使用STM32CubeMx工具，写FreeRTOS的demo程序

STMCU-管管 · 2021-06-29T09:57:03+00:00

环境 9 |: N l! t3 n0 C8 Q V+ h+ ~·STM32CubeMX & A- h& M: ?: ~" w" P; h·KEIL5 & P/ J+ N8 |. S [3 c·STM32F103- w1 V+ X1 I P+ q. k+ z1 X % k- A3 [3 Z O ?* Y8 g6 }1 w; R 开始试验; _6 s- o! u. j/ G Q 新建工程 1 `1 Q$ J `+ ]# p ' i8 O5 A; Z; f, S* l1 i4 y1 r+ w! }0 } 打开CubeMx软件，点击File->NewProject。6 y2 g( f$ ~- S- I/ i4 n 选择使用的控制器型号。, _. h- H- M4 }* a; ]! A: ^% a; u0 k- L ( z; B4 S( s F( P1 v) J S0 V/ D 选择系统时钟源" h6 l0 R7 W6 |4 H8 I. Z; g 1 T% J/ {3 g7 w$ x% ]6 V* i 设置时钟 ; y& ?7 _# H/ [, [8 G' U, X - b8 |7 v N8 Z4 U' x ~( j! i. s( q. S' L; X. J# r% b 如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。0 Y8 ^8 u0 V) |# } d8 E6 I + I5 I/ z6 }7 x+ E- u' q+ Q2 i. V: a 选择调试环境% i: `8 @5 K, h: ]' N% n 8 ~, {4 O! P+ B) @ 3 P; }2 d+ n8 x: y 这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。( O" L; K; l1 R) v6 l! a * J! A2 y3 A! C, M; m! D3 ^: _9 Q0 \* Z5 w$ T& R& O $ \& F2 V$ p* M# D" t# s: N. _设置管脚 ( G, [0 Z0 \/ D9 P& H. ^ + a7 g5 l. ^, u( w; b + |( C2 `+ \/ R- C& Y2 } ! R$ l: F8 o& [& t' ~) X% a使能FreeRTOS9 r3 o6 W6 e- B, @- f2 D ! N- m( Q" J. `" W( [- y 添加任务 ; V# j4 o+ D |5 k9 z$ A# K. u6 W 1 E2 z" O s) j0 C5 G, q 点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。 2 p1 k! E1 b _9 ~9 O, F % X# ]( b8 ^& |# q" ?% b; \配置工程 % P2 `- B3 j, u6 b ) {, n* \: {! z3 k ; ]- {; Q' S; R/ @. ?/ t4 E 6 d2 {! D+ X! d生成并打开工程$ f* ]; T2 u* J+ r9 _. F! E0 A) J 2 T" i; @7 \# _* b) ~8 a# y. K# X 7 A5 v' ~! d& Z 9 r0 j# u( ` n+ r. y8 Y在源码“Task”字样处添加任务功能代码 2 q0 H1 j; m6 t ' Q, Y& D9 F/ R4 j, Z: O) _7 I4 h! M, t4 M1 [: P & g' ~8 K! C" O 编译工程 2 X% x1 V, M! C! R$ Z) d# s4 E- J * o7 ~; B5 J; x ! O' H: Y5 I U , r% U3 a+ c, ]' x! t0 C2 D& b 编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。7 G7 F, g: t4 N: L 1 T' J/ i0 W5 R7 d9 X+ [3 M/ I- @