使用STM32CubeMx工具，写FreeRTOS的demo程序

STMCU-管管 · 2021-06-29T09:57:03+00:00

环境: q& @- d! |& v; ?: ]- A ·STM32CubeMX 4 E8 [( \( `% b# H·KEIL5$ F8 E( G9 E2 p, Y3 G ·STM32F103 ! l' t6 H, w" X5 P0 r. g. d4 D6 n. R# `0 ^7 F/ y k) i5 N8 { , f6 C! H: W8 j6 R/ c3 f `开始试验9 g5 R0 u: T& R( D }5 {. H ? 新建工程; ^ B* M3 U' w: s! i- R/ v: ` 3 z; g7 L. \+ T2 s7 Y5 k% i4 i& n5 }" \3 X0 B' \3 P' t 打开CubeMx软件，点击File->NewProject。 : @2 ~2 c) c) i4 ]9 p 选择使用的控制器型号。1 H$ X$ n X( {' K h7 H- N. P2 v8 J' I选择系统时钟源 * u7 g4 w [0 x - y, ?! b3 K' p$ v) O设置时钟 , V0 w5 A( ]$ Y3 U! F ^% q. |7 W- v v5 ` D: U7 Q 如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。2 t" ]& z! g0 w5 \4 h9 ?2 l: h K' F 7 | W" _6 c3 j: W8 M: ?# V 选择调试环境- y0 S* Z8 y5 j M: A) C 5 W0 T) ]: e( F6 Z/ z9 [- m% p# E " c1 a! s" a7 b+ T& c. z 这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。 ) C# a- L7 W, ?& o , `7 a6 e$ `2 L " j: f" i9 `3 g/ N- y7 G5 S1 D9 n" o " q! z" L$ K" C) v* y5 w设置管脚 1 T- T) D9 q; Q3 t# v6 V' k- W & P$ [2 F# h$ d+ V+ T1 G; ~/ A * y: p: Z+ y8 A% H' ^- [1 |1 `" u" ?* @1 t. i 使能FreeRTOS 0 U/ X0 y6 B# Z2 M8 F! J 5 b7 j6 x2 o3 M7 @! Y& h 添加任务 , C3 Y( l! o9 W: r8 S% k) h( N+ Z. ^ 1 }7 K Y% _" K+ r! ` - p+ V5 U5 I$ e 点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。 ; W I9 z n: p7 J & \' r+ y, m6 n' q& t 配置工程: O- M) m9 S' \* o 1 Z$ R* |$ l' l5 {5 t! Y : P3 @, L% k) |, k9 s $ {; k6 _5 N" p2 [/ U$ _生成并打开工程# |* |- c* f( e8 _1 k; ^2 g3 S0 ] ! D/ n* C1 J( K1 p8 J7 ~% ` 9 t3 A( e8 p6 L% p; G1 {) r; x: o( G; l' j, R 在源码“Task”字样处添加任务功能代码 ' U2 Y& W- d C 2 {/ q- W2 }5 ^7 F * |5 j6 @( c, O& {. F+ q 2 b* w6 o1 j% S& m+ W$ R* G 编译工程8 q3 M! W' X4 [1 S 4 R' {, w3 C3 B * [& q' }% N/ E0 `( p+ _ C2 ~0 M7 T4 e% q 编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。 ' o( a: O$ P! h" y# h& f5 _3 Y+ h