环境
·STM32CubeMX
·KEIL5
·STM32F103


开始试验
新建工程


    打开CubeMx软件，点击File->NewProject。
    选择使用的控制器型号。

选择系统时钟源

设置时钟


    如下图，在右边红框处输入72，直接按回车键即可，CubeMX会帮你配置好。

选择调试环境


    这里要选择Serial wire，否则程序只能下载一次。



设置管脚



使能FreeRTOS

添加任务


    点击“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2两个任务。

配置工程



生成并打开工程



在源码“Task”字样处添加任务功能代码



编译工程



    编译无错误，下载程序到开发板，看到LED开始闪烁。