功能: 按键中断里面释放二值信号量,  然后点亮LED灯

问题: 卡在xSemaphoreGiveFromISR

代码:

1. <font face="微软雅黑" size="3">
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   
3.           uint32_t ulReturn;
   
4.                 BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
   
5.           /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
   
6.   ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
   
7.        
   
8.         if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){
   
9. 
   
10.                 BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
    
11.           xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken);        //释放二值信号量
    
12.                 //如果需要的话进行一次任务切换
    
13.                 portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
    
14.         }
    
15.           /* 退出临界段 */
    
16.   taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
    
17. }
    
18. 
    
19. static void LED_Task(void* parameter)
    
20. {       
    
21.         BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
    
22.   uint32_t r_queue;        /* 定义一个接收消息的变量 */
    
23. 
    
24.   while (1)
    
25.   {
    
26.     //获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
    
27.                 xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
    
28.                               portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    
29.     if(pdPASS == xReturn)
    
30.     {
    
31. 
    
32.       printf("收到数据");
    
33. 
    
34.     }
    
35.                
    
36.                
    
37.                 HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,0);
    
38.     vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
39.    
    
40.     HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,1);;     
    
41.     vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
42.   }
    
43. }
    
44. 
    
45.   /* EXTI interrupt init*/
    
46.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    
47.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    
48. </font>

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解决方案:  按键抢占优先级太高了,导致rtos不能抢占, 所以改低抢占优先级为7就可以

1. <font face="微软雅黑" size="3">/* EXTI interrupt init*/
   
2.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 7, 0);
   
3.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);</font>

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