功能: 按键中断里面释放二值信号量,  然后点亮LED灯

问题: 卡在xSemaphoreGiveFromISR

代码:

1. <font face="微软雅黑" size="3">
   
2. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   
3.           uint32_t ulReturn;
   * w& d  ~4 I* _8 \+ W
4.                 BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
   1 B% K& p8 l2 Y% N
5.           /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
   
6.   ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
   . m9 U+ H4 ^1 z/ J
7.        
   . N- R2 A6 R& N. B+ Z! m7 @
8.         if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){
   
9. 
   , `) z0 c( b7 m7 k
10.                 BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
    ; |, O+ U4 b. O* `+ ?
11.           xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken);        //释放二值信号量
    - s' ?5 T, h8 O+ w% w
12.                 //如果需要的话进行一次任务切换
    $ p2 e% S! ^5 N) K/ j9 u+ A
13.                 portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
    / s5 Q/ Q5 x; Z8 {
14.         }
    / U$ d. i+ ?' B, U$ F  Q
15.           /* 退出临界段 */
    " x! D% a0 j/ E) P8 {
16.   taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
    4 Z! w! L. e: c2 v8 m
17. }
    
18. 
    
19. static void LED_Task(void* parameter)
    % F  P: c3 d* ~( ]
20. {       
    
21.         BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
    
22.   uint32_t r_queue;        /* 定义一个接收消息的变量 */
    1 V0 H( {! N& t* D$ E$ G& j# t) P
23. 
    
24.   while (1)
    & C% Q( t2 v0 G+ o: a# k
25.   {
    . O1 U+ h1 k$ f2 M1 E4 U
26.     //获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
    " B# S9 ~3 A* d6 ]6 g' E
27.                 xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
    0 f9 h( K! \8 t. l  @- s
28.                               portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    8 J3 s1 x5 j* `, ~
29.     if(pdPASS == xReturn)
    7 l! Q: C4 N6 Y
30.     {
    
31. 
    
32.       printf("收到数据");
    
33. 
    
34.     }
    
35.                
    
36.                
    
37.                 HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,0);
    + v7 u$ g0 L" W$ A! E
38.     vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
39.    
    
40.     HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,1);;     
    
41.     vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
42.   }
    4 Q- t7 D+ V: |. R* S( a% ]9 l
43. }
    " l- _3 I) Y* U! B1 b
44. 
    
45.   /* EXTI interrupt init*/
    ; u& P  q$ }3 Q
46.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    
47.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    3 F# i5 N$ `* M
48. </font>

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解决方案:  按键抢占优先级太高了,导致rtos不能抢占, 所以改低抢占优先级为7就可以

1. <font face="微软雅黑" size="3">/* EXTI interrupt init*/
   
2.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 7, 0);
   8 w* b: Q, n  R  S4 m" q, K
3.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);</font>

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3 Y( p0 J1 q+ H