01概述
  l" P2 e# z) c! ?在之前的文章里《STM32串口详解》和《STM32 DMA详解》文章中，详细讲解了STM32的串口和DMA外设，本篇文章将不在细述串口和DMA的知识。
9 w+ z+ x9 u4 W' m3 q& @) T在串口讲解的文章中，示例代码采用中断方式接收和发送数据，中断的好处在于可以及时响应，快速接收到数据，但缺点也很明显，那就是频繁中断，接收1000个字节需要中断1000次，频繁中断就意味着会打断其他代码的执行，对一些应用场景是不允许的。这个时候，使用DMA+串口的组合就可以很好解决这个问题。

# {) S. D4 k+ c5 }& I8 bDMA每个数据流有8个通道，每个通道映射到不同外设，这有利于针对不同的产品配置不同的DMA外设请求。
每个数据流只能配置为映射到一个通道，无法配置为映射到多个通道。即，与数据流不同，每个DMA控制器可以同时配置多个数据流（因为有仲裁器），但每个数据流不能同时配置多个通道（因为只有选择器）。
3 z( |3 q  M$ f1 h. N2 o& f我们使用USART1串口外设，从数据手册中可以查到，USART1的发送和接收都是支持DMA的，使用的是DMA2.

接下来我们循序渐进了解DMA在串口中的应用
- W( x6 z  y8 W2 I

02DMA接收
我们先配置DMA，将DMA外设和串口联动起来。首先需要配置DMA。
/ O3 o2 X- ~" S& }DMA配置这一块不再详解，不太懂的同学请看文章《STM32DMA详解》，这里我们直接贴代码。
: N  r0 D3 S" b0 a6 x& S" c* E

1. <font face="微软雅黑" size="3">void DMA_Config(void)
   
2. {
   ) S$ k* f/ C8 s2 V' g
3.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
   
4.    
   
5.   /* Enable DMA clock */
   + @5 V# w3 m/ H. O) X0 ^: l- b2 I' E
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
   
7.   
   
8.   /* Reset DMA Stream registers (for debug purpose) */
   + R, w3 y- U: b8 A. g" m
9.   DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
   + U$ s7 X0 ]; N: `8 q# h- d/ O
10. 
    
11.   /* Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.
    - p$ e! F& \$ L) g. H
12.      Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:
    6 }( n* e2 J1 [* i& T  I5 W
13.      enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable
    6 i  U) b: X: a' D  e; S' k
14.      will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will
    
15.      not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit
    & x  C  }$ }/ L
16.      has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might
    
17.      be bypassed. */
    2 t' @2 s8 g$ i) n5 j
18.   while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE)
    / [" d- P; R1 }! m0 d
19.   {
    * A/ ]1 p' r3 h& C4 R# [1 y
20.   }
    
21.   
    
22.   /* Configure DMA Stream */
    9 h: _  b, x# K' p
23.   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //DMA请求发出通道
    / m& i" y$ V9 M, p. y8 n
24.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;//配置外设地址
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART_Buffer;//配置存储器地址
    
26.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//传输方向配置
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)32;//传输大小
    + {$ {5 Y' r' I; J7 L7 R
28.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//memory地址自增
    + G+ R0 Z7 B" g3 Y
30.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设地址数据单位
    : X9 `( M# D( i& Q( a
31.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//memory地址数据单位
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA模式：正常模式
    1 M) k0 O6 {& T6 u1 G; |6 z; x5 q
33.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//优先级：高
    
34.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO 模式不使能.         
    & O6 L' d: |7 [8 I
35.   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;// FIFO 阈值选择
    
36.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
    2 V/ k8 g# ]- S2 @7 |
37.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
    
38.   DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
    
39.   
    - |$ B; N* M  C: m1 T1 l: X, \
40.   /* DMA Stream enable */
    
41.   DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
    
42. }</font>

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除了配置DMA外设外，我们还需要配置串口对应的DMA配置，在手册有一小章节讲解到。
. Z  s: i( Y% Q
需要配置的寄存器是USART_CR3寄存器。

/ P2 A  R' V: A我们可以通过配置USART_CR3寄存器的bit6和bit7使能串口发送和接收DMA。ST的标准外设库同样提供了对应的外设库。
# ]* I) h) ^4 g

1. <font face="微软雅黑" size="3">void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState)</font>

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通过上面接口可以配置串口的DMA配置如下：
6 k) c0 B, P# m9 `  G$ D

1. <font face="微软雅黑" size="3">/*使能串口DMA接收*/
   
2. USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);</font>

复制代码

! |4 K8 T- w2 @; q. i- L
03中断
! p# c. X: p  X% z+ [1 T5 g我们使用DMA+串口解决了频繁中断的问题，但现在有一个问题，我们还需要及时将接收的数据信息通知CPU，以便达到数据的及时性。我们使用DMA和串口两个外设，他们都有自己的中断。
1 m+ P+ n! }. B$ m% V* J使用DMA中断，如下配置
# a& \  v0 ?% k' ^

1. <font face="微软雅黑" size="3">/* Enable DMA Stream Transfer Complete interrupt */
   
2. DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);
   5 V3 m0 H: ~; n
3.   
   
4. /* Enable the DMA Stream IRQ Channel */
   ' u4 @5 E, I% H- t, |: X
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
   - V7 c3 r. G. q- v+ Z6 ~
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   % X" f+ B! P4 m' i2 D% y
8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);</font>

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当DMA接收完毕时，会产生中断通知CPU取数据。
$ ]+ w) n' P5 C3 d但这有个明显的缺陷：串口接收一包数据，长度如果小于DMA的缓冲长度，那么久不能触发中断，只能等DMA接收满数据才会产生中断，如果下一包数据迟迟不来，那么这一包就不能被及时响应。
. k; K3 m, U2 a那么我们采用串口中断是一个不错的方案。串口提供了一个空闲中断，“似乎”就是为了DMA专门使用的。
  n3 C  L6 ^6 c5 R- {
当串口接收一包数据，接收完最后一个字节，没有数据接收时，会产生一个中断，这个时候，CPU就可以取数据。
串口的配置知识不再讲解，不太懂的同学请看《STM32串口详解》，串口空闲中断配置如下

9 [! w! Z; I! D$ a# \. K2 C7 l

1. <font face="微软雅黑" size="3">USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
   7 {; o( C$ x2 M( [
2.   
   
3. /* Enable the USARTx Interrupt */
   
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
   
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);</font>

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串口中断代码如下

1. <font face="微软雅黑" size="3">void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   / A" I4 g) g5 ^4 f4 A0 l$ S
3.   uint8_t temp;
   
4.   if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) == SET)
   2 R! t9 ^/ Q4 @- I9 m
5.   {
   
6.     DealWith_UartData();
   # k2 N+ x- P+ k* g9 ^
7. //    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE);
   
8.     temp = USART1->SR;  
   " B7 G+ \5 K/ c/ L+ G
9.     temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
   $ N/ B+ M: F! N* H' U' N9 P! v/ P
10.   }
    
11. }</font>

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重点：这里有一个坑！！！
清除空闲中断位的代码是
2 i1 k; e6 P! Q5 C9 P

1. <font face="微软雅黑" size="3">temp = USART1->SR;   
   ) F0 U# B8 `6 p! E/ h5 l) N
2. temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志</font>

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证据如下
: |: \0 m# v( T% G. ^
5 z, Q: i( O" y这一点很坑人，注意。

' p$ @5 z( A5 q: U( w2 M
04代码
1 E( i0 ?0 L$ M) `5 \DMA+串口接收的工程代码是开源的，Keil和IAR的工程都有

  _; R* c9 n6 P" V, U6 [0 r33-USART-DMA-Receive         DMA串口接收（没有使用中断）
! |9 l: N, \: G# E8 u- t- w* U34-USART-Receive-DMAInterrupt DMA串口接收（DMA中断）
6 ]" _/ u/ F/ o  O5 d35-USART-DMA-Receive-Interrupt DMA串口接收（串口空闲中断）