一、CubeMX的配置
使能定时器6即可
8 g& B& p& i3 s  r- D1 s
7 B  g% o$ C! F0 P  C$ T7 e( f. a* j1 v

然后重要的是工程设置里，将HAL改成LL


. x6 Y3 J+ @1 N7 T3 f% G' i6 H" s% x
' \" W8 w. n4 \9 B+ @) N# a然后便可以生成代码

6 v3 S% ?8 g' o8 a" o3 U6 h& M
# r+ D% U7 w2 k" x


; R3 Z: Z# y0 v8 M二、用户代码修改
将TIM6初始化代码修改为如下，放入新建的timer6.c文件
. X) g4 t: }0 g. l4 K5 v8 J

1. <font face="微软雅黑" size="3">/**
   
2. * @brief        基本定时器6中断初始化函数
   
3. *                        定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
   
4. *                        Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
   - V: n; D9 x# U6 ~/ q
5. *                        这里使用的是定时器6!(定时器6挂在APB1上，时钟为HCLK:80Mhz)
   
6. *
   ( C4 P+ N/ Q. L: h  m
7. * @param   arr                自动重装值。
   
8. * @param   psc                时钟预分频数
   
9. *
   
10. * @return  void
    
11. */
    - s1 X$ _0 c7 M& R
12. void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    
13. {
    
14.         LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
    0 L: s# [/ `7 j% f. b
15. 
    0 `! w) O+ C" J1 [
16.         LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM6);//使能TIM6时钟
    - l9 O$ Y! ^) a. Y
17. 
    
18.         /* TIM6 interrupt Init */
    
19.         NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1, 3));
    
20.         NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    
21. 
    
22.         TIM_InitStruct.Prescaler = psc;  //定时器分频
    & W5 N1 [3 e7 b, g1 R4 d7 s
23.         TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式
    
24.         TIM_InitStruct.Autoreload = arr;         //自动重装载值
    
25.         TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    8 z* w) q, x$ U& o* c% c" b
26.         LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
    0 |4 f' ~3 o6 F7 c" S  }2 C
27. 
      a8 ?- Q/ d( J0 D% O5 \: n9 Q# ]! O
28.         LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);        //允许更新中断
    8 ?2 s, l  k( _- M
29.         
    - x; x1 M* i: }3 K! {
30.         LL_TIM_EnableCounter(TIM6);                //使能定时器6
    $ x( \8 E' b* B  O! i8 o. [' {3 }
31.         
    . r/ ^  J# C7 c3 Z/ {
32. }
    ' I2 g) h0 T0 B9 b: j" ?
33. </font>

复制代码

然后在定时器中断服务函数里加入LED翻转

1. <font face="微软雅黑" size="3">//定时器6中断服务函数
   " X* ?8 b$ g  Q9 ?! m# C
2. void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.         if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6)==SET)        //溢出中断
   
5.         {
   - {4 c3 U9 X1 [# r4 c
6.                 LED_TogglePin();        //LED翻转
   
7.         }
   
8.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);        //清除中断标志位
   
9. }
   
10. </font>

复制代码

在主函数里将tim6初始化

1. <font face="微软雅黑" size="3">TIM6_Int_Init(2000,8000 - 1);        //200ms</font>

复制代码

编译链接下载到开发板里，测试测试成功
+ {3 V8 n9 a6 K' T
6 _& T( _% Q" x
) |6 e" i2 U9 P/ i0 N2 F