有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】


所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动将用户设置的PERIOD值的一半赋给CMP1寄存器。换言之，用户此时无法对CMP1寄存器进行赋值。


另外，对于输出配置必须使用CMP1比较事件和定时器的Period周期事件。
+ Q9 I1 y  U" `
1 ?9 Y6 n2 V0 e/ i0 \
3 J  l/ |3 L1 f! G0 l2 u0 _
关于HALF模式的原理就介绍到这里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo开发板演示下实现过程，主要是软件配置，硬件没啥要处理的，有块开发板就行。



/ K, Z) `: ^$ {# V, e+ v先使用STM32CubeMx进行配置【其它RCC等的配置此处就不说了】。
! ^, c% o; o; D; a+ q" @2 @. s$ x

  b: |/ B) g! H, R! C& d; I  W
下面截图橙色框中的配置是必须的，有关定时器的时间参数我随便配置的，毕竟这里只是演示一下功能。


8 d# B0 e5 w) J" y- g- X: Y: I; @
9 a. T6 x8 S9 Q! e这里的比较单元1必须使能，使能即可，无须参数配置。



/ O8 H8 O! e' S2 y, J$ b; U; ~下面关于TA1/TA2输出的配置，也是必须的关键配置。



$ C4 A/ ~$ y$ V' O! A6 X2 `至于定时器的其它配置，保持默认即可。配置完成后，生成初始化代码，然后加入合适的用户代码。


3 }. X( N7 ^: E" |) K HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);
. @) Z7 e2 h- W5 f  o/ S3 c# Q
7 X* }4 a/ s! Y0 Z8 V9 B& Q+ U
  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);


$ p- N* v) g0 W  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);


编译运行看结果：

% b# [. V, x; v! z; l

3 x* m$ o: N7 [因为我把TA1/TA2极性选择是相反的，所有此时输出的是两路互补波形，如果二者极性选择一致，输出的就是两路占空比为50%的相同波形。
1 {  s/ }3 S) f( [! j7 S5 E4 _, ?
9 @2 T8 X+ I# F  H0 t" o/ d
0 W$ u7 Q' u5 Y* T1 }7 M% W" ]( a