ADC性能参数
$ r6 X9 k0 S) Y  ?STM32H743xx 系列有 3 个 ADC，都可以独立工作，
其中 ADC1 和 ADC2 还可以组成双重模式（提高采样率）。
STM32H743 的 ADC 分辨率高达 16 位，
; ~% X1 n/ n2 ~5 w0 K' g1 G每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，
这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
6 Y% D, x# X0 i9 [# V" bADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 32 位数据寄存器中。
( B8 v8 ?, w% P' eSTM32H743 的 ADC 最大的转换速率为 4.5Mhz，也就是转换时间为 0.22us（12 位分辨率时），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。
3 K# {0 P  T8 J. F( H! C( h
寄存器
1.ADC 通用控制寄存器（ADCx_COMMON_CCR，x=12 或3）
用于设置 ADC 时钟的预分频系数
由于 ADC 的输入时钟频率不能大于 36M
! u- D9 {4 H) u4 w. o6 a) a  H
; U8 p. J+ ^* v- X2.ADC 控制寄存器
0 U  ~8 k' [2 |' x) f( G% N) [: ~BOOST 位，用于设置是否使用 BOOST 模式。当 BOOST=0 时，ADC 转换时钟必须小于20Mhz；当 BOOST=1 时，ADC 转换时钟必须大于 20Mhz。我们设置的 32M 的 ADC 转换时钟，
; d% j% y' t7 l. M# F因此该位必须设置为 1。
& _1 Z% A) S4 P& G; AADCALLIN 位，用于设置线性 ADC 校准。设置该位为 1，可以设置 ADC 的校准模式为线
. |0 J6 L+ U" d% X3 N. L, E5 |2 `% f性校准。
' }' P4 n' F! q! @: ~4 NADEN 位，用于使能 ADC 转换器。需要设置该位为 1，ADC 才可以正常工作。
ADSTART 位，用于启动 ADC 规则通道的转换序列。当使用硬件触发时（EXTEN[1:0]!=0），
设置该位为 1，必须在相应的硬件触发事件产生时，才会启动 ADC 转换。而当不使用硬件触发
时（EXTEN[1:0]=0），设置该位为 1 则可以立即启动 ADC 转换。
ADCAL 位，用与控制/读取 ADC 校准状态。设置该位为 1 时，可以启动 ADC 校准，等校
* l" A- }. ~; t% Z0 H/ j准完成以后，硬件会自动清零该位。因此在设置改位为 1 以后，通过判断该位是否变为 0，即
可判断校准是否完成。
% V( a! e3 z$ e, x9 H7 p/ q* i- gADC 配置寄存器（ADCx_CFGR）
RES[2:0]位，用于设置 ADC 转换的分辨率：0，16 位；1，14 位；2，12 位；3，10 位；4，8 位；其他值：保留。本章我们使用 16 位分辨率，因此设置这 3 个位全 0 即可。
7 W. i" n- @  @) s+ Z8 O1 WEXTEN[1:0]位，用于设置规则通道的外部触发方式和极性。本章我们使用软件触发，因此
( M8 U3 n5 v0 O4 Y% l: O! A9 M8 Z& P设置 EXTEN[1:0]=00，即禁止外部触发即可。
OVRMOD 位，用于设置是否使能覆写功能。当设置该位为 0 时，如果上一次转换的数据
未及时读取，新的转换结果将被丢弃；当设置该位为 1 时，如果上一次转换的数据未及时读取，
9 g! n) i. b  L( ?; R; N3 j/ M将会被新的结果覆盖。本章，我们设置该位为 1。
CONT 位，用于设置转换模式。当 CONT=0 时，表示单次转换模式；当 CONT=1 时，表
示连续转换模式。本章，我们设置该位为 0。
8 @$ I! H" N, V/ j: ]0 U4 r
1.ADC 配置寄存器 2（ADCx_CFGR2）
& i, N$ o+ a& m. ZOSR[9:0]位，用于设置 ADC 的过采样率。OSR[9:0]=0~1023，表示 1x~1024x 过采样。本
) i- K+ @& ~+ m" K. f- @0 l7 k( ]章，我们不使用过采样，设置 OSR[9:0]=0 即可。
; u7 s, {: y9 B* OLSHIFT[3:0]位，用于设置输出结果的左移位数，0~15 表示左移 0~15 位。本章不使用左右
（数据右对齐），因此设置 LSHIFT[3:0]=0 即可。
+ C5 N5 c1 t1 N# d
& X. s) \) f* i# \: Y8 Q8 c+ k2.ADC 规则序列寄存器 1（ADCx_SQR1）
+ e8 @, S" j9 }. b3.ADC 采样时间寄存器 2
用于设置 ADC 通道 10~19 的采样时间。对于每个要转换的通道，采样时间建议
+ Z! Q3 m. w  a% ^2 N+ l尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以
3 V( }, |' h9 |+ @# U; m由以下公式计算：
0 I$ j8 s, t& Y) Y0 |: kTcovn=采样时间+7.5 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，
# b* j8 N6 ^( x当 ADCCLK=32Mhz 的时候，并设置 8.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=8.5+7.5=16 个周
6 x0 f2 o+ F/ w* b8 X期=0.5us。
5 ^# z% m  g, k! `) V
/ w* A% n9 F0 _0 v$ e% i+ p4.ADC 通道预选寄存器（ADCx_PCSEL）
该寄存器用于控制 ADC 具体某个输入通道和对应 IO 的连接，相当于在 ADC 输入和 IO 之间，加了一个开关，想要正常使用某个通道，则必须设置对应的 PCSELy 位为 1（y=0~19），否则无法得到对应 IO 口的正常电压。注意：在 STM32H7 之前的的其他 STM32 芯片上面，是没有的，该寄存器的存在，有利于隔离 ADC 和 IO 的隔离。
. S9 B8 c$ k% L0 Y8 v举个简单的例子，在 STM32H7 上面，即便是 ADC 通道对应的 IO 口，只要不使用 ADC
" m/ n7 l  N. m, N; b功能（PCSEL 不设置为 1），那么该 IO 口就可以兼容 5V，但是在 STM32H7 之前的其他 STM32
芯片上面，ADC 所在的 IO 口，都不能做 5V 兼容。

5.ADC 规则序列数据寄存器(ADCx_DR)
规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，我们读取该寄存器，即可得到ADC
转换后的结果，

6.ADC 中断与状态寄存器（ADCx_ISR）
这里我们仅介绍将要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD
转换已经完成，如果该位位 1，则表示转换完成了，就可以从 ADCx_DR 中读取转换结果，否
则等待转换完成。

  q6 l" z0 U* `2 X  W步骤
* e( w$ h  B, b$ e+ R1）开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA5 为模拟输入。
4 Q9 w, O0 H4 s$ W% I5 }2 h2）初始化 ADC，设置 ADC 时钟分频系数，分辨率，模式，扫描方式，对齐方式等信息。
0 G% q2 f6 W: K- O" O% f+ N3）开启 AD 转换器。
6 i% @5 D% j$ e& |9 }4 `6 v4）配置通道，读取通道 ADC 值。
5) 这里还需要说明一下 ADC 的参考电压，阿波罗 STM32H7 开发板使用的是 STM32H743IIT6，该芯片只有 Vref+参考电压引脚，Vref+的输入范围为：1.8~VDDA。阿波罗 STM32H7 开发板通过 P5 端口，来设置 Vref+的参考电压，默认的我们是通过跳线帽将 ref+接到 3.3V，参考电压就是 3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在 Vref+上就 OK 了（注意要共地）。本章我们的参考电压设置的是 3.3V。
+ q- d& ~& c0 N% m0 y
! `4 e/ {& L# T8 d- W* ~视频笔记
* x7 S0 A! t, _4 v# o" `分辨率: 电压等分,2的多少次方
虚短虚断[百度]
% J; W- ]6 w  ~- X+ r/ |2分频–就是频率除以2
注入通道无法连续转换
/ C" m8 d1 s: ~/ W单次转换:只转换一次, 连续转换:多次单次转换合在一起,扫描模式:一组通道按顺序循环转换

0 Q, q9 ^4 n7 Z$ E" }
EOC中断:转换完成启动中断
; ^* Y- N1 l( H9 X6 C* f
' h$ z3 \/ q9 j7 B3 {: ~程序编写步骤
+ @3 s* |6 H& ^  G# N' X$ G. z9 }HALLIB文件添加 stm32h7xx_hal.adc.c 和stm32h7xx_hal.adc_ex.c,编译
0 X  t( m, r! a; |: C8 \1 h…

1 ?8 E. Y; M. c6 Q0 D; y8 c
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