ADC性能参数
STM32H743xx 系列有 3 个 ADC，都可以独立工作，
其中 ADC1 和 ADC2 还可以组成双重模式（提高采样率）。
1 ?: u8 ]2 {# Y' r! VSTM32H743 的 ADC 分辨率高达 16 位，
: Y5 s! k4 G; |% j1 A- ]* p每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，
这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 32 位数据寄存器中。
# @: m( b+ K) p2 S  z2 w' |4 tSTM32H743 的 ADC 最大的转换速率为 4.5Mhz，也就是转换时间为 0.22us（12 位分辨率时），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。
- H* r8 L7 M3 W) m
( J# t( r! i& a寄存器
1.ADC 通用控制寄存器（ADCx_COMMON_CCR，x=12 或3）
7 A" M! ^+ q7 U# D用于设置 ADC 时钟的预分频系数
: N$ b- K: w# C: f$ z  Y) |7 \由于 ADC 的输入时钟频率不能大于 36M

2.ADC 控制寄存器
BOOST 位，用于设置是否使用 BOOST 模式。当 BOOST=0 时，ADC 转换时钟必须小于20Mhz；当 BOOST=1 时，ADC 转换时钟必须大于 20Mhz。我们设置的 32M 的 ADC 转换时钟，
2 k- }7 Z0 l6 K7 T& ~; ]因此该位必须设置为 1。
" P, t5 I8 o  v; y# bADCALLIN 位，用于设置线性 ADC 校准。设置该位为 1，可以设置 ADC 的校准模式为线
0 u  _3 ]! ?# R3 f+ p& L2 q性校准。
: j/ u% K8 G, N% ?1 E  `6 {ADEN 位，用于使能 ADC 转换器。需要设置该位为 1，ADC 才可以正常工作。
ADSTART 位，用于启动 ADC 规则通道的转换序列。当使用硬件触发时（EXTEN[1:0]!=0），
; K( x: U& O( B4 d* A! [" D3 f. N设置该位为 1，必须在相应的硬件触发事件产生时，才会启动 ADC 转换。而当不使用硬件触发
时（EXTEN[1:0]=0），设置该位为 1 则可以立即启动 ADC 转换。
ADCAL 位，用与控制/读取 ADC 校准状态。设置该位为 1 时，可以启动 ADC 校准，等校
& E" [$ z: F, i# P: d' k' a! m准完成以后，硬件会自动清零该位。因此在设置改位为 1 以后，通过判断该位是否变为 0，即
' y- t4 ^; A+ X' z' E可判断校准是否完成。
ADC 配置寄存器（ADCx_CFGR）
4 R* v  G: L5 k) x' R- f% ?# LRES[2:0]位，用于设置 ADC 转换的分辨率：0，16 位；1，14 位；2，12 位；3，10 位；4，8 位；其他值：保留。本章我们使用 16 位分辨率，因此设置这 3 个位全 0 即可。
3 A( v; \; m/ s  IEXTEN[1:0]位，用于设置规则通道的外部触发方式和极性。本章我们使用软件触发，因此
& L- s5 e4 a+ O: U0 S设置 EXTEN[1:0]=00，即禁止外部触发即可。
, J1 u( D, ^! m% D' XOVRMOD 位，用于设置是否使能覆写功能。当设置该位为 0 时，如果上一次转换的数据
未及时读取，新的转换结果将被丢弃；当设置该位为 1 时，如果上一次转换的数据未及时读取，
将会被新的结果覆盖。本章，我们设置该位为 1。
7 M7 E5 t" |, W& a1 T6 WCONT 位，用于设置转换模式。当 CONT=0 时，表示单次转换模式；当 CONT=1 时，表
示连续转换模式。本章，我们设置该位为 0。
: |; p0 V. z: M  j$ {% A9 l
' K3 ^' _9 o8 J' s/ Q+ V1 [1.ADC 配置寄存器 2（ADCx_CFGR2）
OSR[9:0]位，用于设置 ADC 的过采样率。OSR[9:0]=0~1023，表示 1x~1024x 过采样。本
章，我们不使用过采样，设置 OSR[9:0]=0 即可。
! X! Z& ~% a/ `  g: f: cLSHIFT[3:0]位，用于设置输出结果的左移位数，0~15 表示左移 0~15 位。本章不使用左右
" g% d6 D6 ]5 {+ p- m（数据右对齐），因此设置 LSHIFT[3:0]=0 即可。
0 L8 v: s* f* G
2.ADC 规则序列寄存器 1（ADCx_SQR1）
3.ADC 采样时间寄存器 2
& B' D$ j% X" L; k3 Y( f, f3 d" `用于设置 ADC 通道 10~19 的采样时间。对于每个要转换的通道，采样时间建议
' ?7 E1 F4 T5 C6 b尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以
+ f$ M% [$ n0 H$ p5 q# l% c. M由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+7.5 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，
当 ADCCLK=32Mhz 的时候，并设置 8.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=8.5+7.5=16 个周
期=0.5us。
3 L$ f8 r( _& U) R/ r3 q# ?
4.ADC 通道预选寄存器（ADCx_PCSEL）
- D; U0 N1 ~* V& R/ E该寄存器用于控制 ADC 具体某个输入通道和对应 IO 的连接，相当于在 ADC 输入和 IO 之间，加了一个开关，想要正常使用某个通道，则必须设置对应的 PCSELy 位为 1（y=0~19），否则无法得到对应 IO 口的正常电压。注意：在 STM32H7 之前的的其他 STM32 芯片上面，是没有的，该寄存器的存在，有利于隔离 ADC 和 IO 的隔离。
- H: i, V' @# w% l& c; ~! J举个简单的例子，在 STM32H7 上面，即便是 ADC 通道对应的 IO 口，只要不使用 ADC
功能（PCSEL 不设置为 1），那么该 IO 口就可以兼容 5V，但是在 STM32H7 之前的其他 STM32
4 m2 [, `" S: x! L1 O2 t  g/ ~! }2 \* X芯片上面，ADC 所在的 IO 口，都不能做 5V 兼容。
( ?& K- ~5 U& t
2 M) u6 D& w! _* x& U- l* [5.ADC 规则序列数据寄存器(ADCx_DR)
规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，我们读取该寄存器，即可得到ADC
1 p% B' U% l# B  r5 e转换后的结果，

6.ADC 中断与状态寄存器（ADCx_ISR）
这里我们仅介绍将要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD
  Z3 b2 I6 w$ I+ g& w+ D* j转换已经完成，如果该位位 1，则表示转换完成了，就可以从 ADCx_DR 中读取转换结果，否
* L$ _* i0 h* y3 O$ y则等待转换完成。

步骤
1）开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA5 为模拟输入。
% N- d+ z7 E1 ^2）初始化 ADC，设置 ADC 时钟分频系数，分辨率，模式，扫描方式，对齐方式等信息。
3）开启 AD 转换器。
4）配置通道，读取通道 ADC 值。
) K6 w4 h! B: F9 i; d% ]% N6 s5) 这里还需要说明一下 ADC 的参考电压，阿波罗 STM32H7 开发板使用的是 STM32H743IIT6，该芯片只有 Vref+参考电压引脚，Vref+的输入范围为：1.8~VDDA。阿波罗 STM32H7 开发板通过 P5 端口，来设置 Vref+的参考电压，默认的我们是通过跳线帽将 ref+接到 3.3V，参考电压就是 3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在 Vref+上就 OK 了（注意要共地）。本章我们的参考电压设置的是 3.3V。

  l- c1 T, U' K视频笔记
分辨率: 电压等分,2的多少次方
0 _4 H$ K9 J+ m4 E! \2 S虚短虚断[百度]
2分频–就是频率除以2
注入通道无法连续转换
. ^, x$ Y4 ?3 A" h& R8 `单次转换:只转换一次, 连续转换:多次单次转换合在一起,扫描模式:一组通道按顺序循环转换
& H" j7 ]# l+ _3 D& Z

5 \5 ^! u* u* d" m0 x3 t
; J, k# R( O5 V+ u6 lEOC中断:转换完成启动中断
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程序编写步骤
HALLIB文件添加 stm32h7xx_hal.adc.c 和stm32h7xx_hal.adc_ex.c,编译
7 L0 f! [5 @0 r. p7 J9 R…


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