ADC性能参数
. b5 c+ }# T+ \  h5 _5 ^$ cSTM32H743xx 系列有 3 个 ADC，都可以独立工作，
其中 ADC1 和 ADC2 还可以组成双重模式（提高采样率）。
# u, l2 M1 T' k3 x" v( nSTM32H743 的 ADC 分辨率高达 16 位，
每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道，
8 r  x4 B( s5 I. p3 t这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 32 位数据寄存器中。
STM32H743 的 ADC 最大的转换速率为 4.5Mhz，也就是转换时间为 0.22us（12 位分辨率时），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。
' |* F: _" Y7 E& L
% y( C2 n! y6 t5 U寄存器
' j: [) v; t: Q; i8 `1.ADC 通用控制寄存器（ADCx_COMMON_CCR，x=12 或3）
' @* P2 L  ~2 S0 Y( a# a% X4 y+ S用于设置 ADC 时钟的预分频系数
4 I* @2 A& L8 i. R' @; s3 d由于 ADC 的输入时钟频率不能大于 36M
& i5 N7 w' z& c0 X' Q+ |: n9 |
% H0 o' Y1 i: ^2.ADC 控制寄存器
, E# m* f* h7 r8 MBOOST 位，用于设置是否使用 BOOST 模式。当 BOOST=0 时，ADC 转换时钟必须小于20Mhz；当 BOOST=1 时，ADC 转换时钟必须大于 20Mhz。我们设置的 32M 的 ADC 转换时钟，
, K* S. N6 T" U& v因此该位必须设置为 1。
ADCALLIN 位，用于设置线性 ADC 校准。设置该位为 1，可以设置 ADC 的校准模式为线
性校准。
/ X1 t. r3 }5 `+ B7 X& RADEN 位，用于使能 ADC 转换器。需要设置该位为 1，ADC 才可以正常工作。
, x6 f' X5 g/ BADSTART 位，用于启动 ADC 规则通道的转换序列。当使用硬件触发时（EXTEN[1:0]!=0），
0 q/ u, V+ D9 b) i1 ^3 b6 U/ P- `设置该位为 1，必须在相应的硬件触发事件产生时，才会启动 ADC 转换。而当不使用硬件触发
" T2 N: ]* \' c* w* ]% b0 e9 n时（EXTEN[1:0]=0），设置该位为 1 则可以立即启动 ADC 转换。
ADCAL 位，用与控制/读取 ADC 校准状态。设置该位为 1 时，可以启动 ADC 校准，等校
2 V/ ~9 q* i3 q, ]( V4 N准完成以后，硬件会自动清零该位。因此在设置改位为 1 以后，通过判断该位是否变为 0，即
可判断校准是否完成。
: J. i9 x$ m1 K( `) N+ m+ |ADC 配置寄存器（ADCx_CFGR）
RES[2:0]位，用于设置 ADC 转换的分辨率：0，16 位；1，14 位；2，12 位；3，10 位；4，8 位；其他值：保留。本章我们使用 16 位分辨率，因此设置这 3 个位全 0 即可。
EXTEN[1:0]位，用于设置规则通道的外部触发方式和极性。本章我们使用软件触发，因此
设置 EXTEN[1:0]=00，即禁止外部触发即可。
OVRMOD 位，用于设置是否使能覆写功能。当设置该位为 0 时，如果上一次转换的数据
8 f8 J/ S) ~) i未及时读取，新的转换结果将被丢弃；当设置该位为 1 时，如果上一次转换的数据未及时读取，
, s: H6 C, r7 Z( A. E将会被新的结果覆盖。本章，我们设置该位为 1。
7 q6 {5 ^0 k* S+ u. O. KCONT 位，用于设置转换模式。当 CONT=0 时，表示单次转换模式；当 CONT=1 时，表
' k& F, v2 C) D: W$ h+ T% p示连续转换模式。本章，我们设置该位为 0。

/ V" ^! E9 E. ?5 {8 x1.ADC 配置寄存器 2（ADCx_CFGR2）
& r# C0 m5 Z( _9 @$ fOSR[9:0]位，用于设置 ADC 的过采样率。OSR[9:0]=0~1023，表示 1x~1024x 过采样。本
章，我们不使用过采样，设置 OSR[9:0]=0 即可。
LSHIFT[3:0]位，用于设置输出结果的左移位数，0~15 表示左移 0~15 位。本章不使用左右
（数据右对齐），因此设置 LSHIFT[3:0]=0 即可。

" [( ]' D; N* `, I* ?7 E# `' }2.ADC 规则序列寄存器 1（ADCx_SQR1）
3.ADC 采样时间寄存器 2
4 V3 v4 a  e& a- G- c. k% j用于设置 ADC 通道 10~19 的采样时间。对于每个要转换的通道，采样时间建议
尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以
由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+7.5 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，
7 t  t  j; @: C. h9 e, U当 ADCCLK=32Mhz 的时候，并设置 8.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=8.5+7.5=16 个周
期=0.5us。
5 |( h1 H" |0 j/ ]& v' W2 M8 A
4.ADC 通道预选寄存器（ADCx_PCSEL）
% ^: w# E% f( X* G9 A2 r& W$ X8 P该寄存器用于控制 ADC 具体某个输入通道和对应 IO 的连接，相当于在 ADC 输入和 IO 之间，加了一个开关，想要正常使用某个通道，则必须设置对应的 PCSELy 位为 1（y=0~19），否则无法得到对应 IO 口的正常电压。注意：在 STM32H7 之前的的其他 STM32 芯片上面，是没有的，该寄存器的存在，有利于隔离 ADC 和 IO 的隔离。
: A! Q# Y! c% L( ?: I举个简单的例子，在 STM32H7 上面，即便是 ADC 通道对应的 IO 口，只要不使用 ADC
! T/ `8 T$ Z6 x  F8 x& u功能（PCSEL 不设置为 1），那么该 IO 口就可以兼容 5V，但是在 STM32H7 之前的其他 STM32
芯片上面，ADC 所在的 IO 口，都不能做 5V 兼容。

5.ADC 规则序列数据寄存器(ADCx_DR)
规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，我们读取该寄存器，即可得到ADC
: N9 X. {+ m3 O+ B" {9 j转换后的结果，
7 N  f, `, m; ?( ~9 m( f  x) B
6.ADC 中断与状态寄存器（ADCx_ISR）
这里我们仅介绍将要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD
转换已经完成，如果该位位 1，则表示转换完成了，就可以从 ADCx_DR 中读取转换结果，否
6 g. K. `2 h9 `& p则等待转换完成。

: M- Z! d0 |7 b' o! V步骤
1）开启 PA 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PA5 为模拟输入。
2）初始化 ADC，设置 ADC 时钟分频系数，分辨率，模式，扫描方式，对齐方式等信息。
' H0 k( n5 E' x' w& ?# R: v3）开启 AD 转换器。
4）配置通道，读取通道 ADC 值。
5) 这里还需要说明一下 ADC 的参考电压，阿波罗 STM32H7 开发板使用的是 STM32H743IIT6，该芯片只有 Vref+参考电压引脚，Vref+的输入范围为：1.8~VDDA。阿波罗 STM32H7 开发板通过 P5 端口，来设置 Vref+的参考电压，默认的我们是通过跳线帽将 ref+接到 3.3V，参考电压就是 3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在 Vref+上就 OK 了（注意要共地）。本章我们的参考电压设置的是 3.3V。

视频笔记
0 o5 W- V8 f( A1 O) C分辨率: 电压等分,2的多少次方
) G- K& ?: l! L" K% v5 A) X虚短虚断[百度]
2分频–就是频率除以2
  Y' J1 p* V; C/ s5 P注入通道无法连续转换
( ^6 ~5 y4 u$ w0 _" q+ i$ S- J. F单次转换:只转换一次, 连续转换:多次单次转换合在一起,扫描模式:一组通道按顺序循环转换

$ ?" C/ V! \: [4 ~4 b

3 U* D! B9 G1 P$ q) l9 J1 z
EOC中断:转换完成启动中断

程序编写步骤
5 @* v. ?5 O! a9 D4 z* q! \  Q( nHALLIB文件添加 stm32h7xx_hal.adc.c 和stm32h7xx_hal.adc_ex.c,编译
; ]% {" T7 P1 _% I…

+ e+ D7 x2 }  K, W6 A7 e. @2 G
1 t7 v! O, F" z' p1 l9 l% V2 U- f/ k