【经验分享】STM32H7的DAC应用之定时器触发实现DMA方式双通道波形

[复制链接]

STMCU小助手发布时间：2021-12-24 19:00

文章
文章封面:
文章简介:	开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。

60.1 初学者重要提示
  学习本章节前，需要对DAC的基础知识有个认识。
  开发板右上角有个跳线帽，可以让ADC的稳压基准接3.3V或者2.5V，本章例子是接到3.3V。
  注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。
  如果仅使用STM32H7的一个通道，即PA4或者PA5引脚，另一个引脚没有做任何配置，这个引脚上会有波形效应。
  STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。
  STM32H7的DAC支持正常模式和采样保持模式，其中采样保持模式用于低功耗状态使用。
  DAC的输出除了可以连接PA4或者PA5引脚，也可以连接到片上外设，比如运放，比较器。
60.2 DAC稳压基准硬件设计
详见第46章的第2小节，有详细说明，ADC和DAC使用的基准源是一样的。

60.3 H7和F4的DAC输出效果对比
STM32H7的DAC输出100KHz方波的效果比F429好不少，满幅输出。

STM32H743输出100KHz的效果如下：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDE4LmNuYmxvZ3MuY29tL2NvbW1vbi8xMzc5MTA3LzIwMjAwMi8xMzc5MTA3LTIw.png

STM32F429输出100KHz的效果如下：

60.4 DAC驱动设计
60.4.1 DAC驱动设计框架
为了方便大家理解DAC驱动的实现，先看下面DAC的驱动设计框架：DAC做定时器触发 + DMA数据传输的实现思路框图如下：

下面为大家讲解具体的驱动实现。

60.4.2 第1步：DAC配置
DAC的配置比较简单，仅需如下代码即可：

DAC_HandleTypeDef DAC_Handle;
DacHandle.Instance = DAC1;
if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

复制代码

60.4.3 第2步：DAC通道配置
下面是DAC通道1的配置，如果配置通道2的话，也是同样的方式：

1. static DAC_HandleTypeDef DacHandle;
2. static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
3.
4. sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE;
5. sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO;
6. sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
7. sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_DISABLE;
8. sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY;
9.
10. if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
11. {
12. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
13. }

复制代码

下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：

  第4行，关闭采样保持模式，这个模式主要用于低功耗。
  第5行，采用TIM6作为触发源。
  第6行，使能DAC输出缓冲，增加驱动能力。
  第7行，关闭DAC的输出连接片上外设，这样DAC的输出是连接的PA4或者PA5引脚。
  第8行，采用出厂校准。
  第10行，配置DAC的通道1。

60.4.4 第3步：DMA配置
DAC通道1的DMA配置如下，如果使用通道2，配置是类似的，代码如下：

1. static DMA_HandleTypeDef hdma_dac1;
2.
3. hdma_dac1.Instance = DMA1_Stream0; /* 使用的DAM1 Stream0 */
4. hdma_dac1.Init.Request = DMA_REQUEST_DAC1; /* DAC触发DMA传输 */
5. hdma_dac1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;/* 存储器到外设 */
6. hdma_dac1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址禁止自增 */
7. hdma_dac1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增 */
8. hdma_dac1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外输操作数据宽度，半字 */
9. hdma_dac1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器操作数据宽度，半字 */
10. hdma_dac1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
11. hdma_dac1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */
12.
13. HAL_DMA_Init(&hdma_dac1);
14.
15. /* 关联DMA句柄到DAC句柄下 */
16. __HAL_LINKDMA(&DacHandle, DMA_Handle1, hdma_dac1);
17.
18. /* 启动DAC DMA */
19. if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *)g_usWaveBuff, 64, DAC_ALIGN_12B_R) != HAL_OK)
20. {
21. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
22. }

复制代码

下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：

  第3-11行，配置DAC触发DMA传输，这里是采用循环模式，让DMA做连续的数据传输。
  第16行，关联DMA的句柄到DAC，方便DAC后期调用。此时就要特别注意，变量hdma_dac1如果是局部变量的话，一定要设置为静态static，否则退出函数后，此变量会被释放掉。
  第19-22行，启动DAC的DMA方式传输。

60.4.5 第4步：定时器触发
为了方便控制DAC输出波形的频率，我们采用定时器触发：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: TIM6_Config
* 功能说明: 配置定时器6，用于触发DAC。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_Config(void)
{
/*-----------------------------------------------------------------------
bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下:
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
TIM6 更新周期是 = TIM6CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）
根据如下的配置，更新周期是：
TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）
= 200MHz /（30+1）/（0+1）
≈ 6.45MHz
----------------------------------------------------------------------- */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* TIM6 时钟使能 */
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
/* 配置定时器外设 */
htim.Instance = TIM6;
htim.Init.Period = 30;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.ClockDivision = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
/* TIM6 TRGO 选择 */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
/* 使能定时器 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}

复制代码

定时器部分在前面章节有详细介绍，这里主要是定时器触发频率：

TIM6 触发频率 = TIM6CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）

根据如下的配置，触发频率为：

TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）

= 200MHz /（30+1）/（0+1）

≈ 6.45MHz

TIM6每次触发都会启动一次数据传输，通过DMA方式将存储器中的数据传输到DAC寄存器中。如此以来，比如我们设置64个数据为一个波形周期，那么输出波形的频率就是6.45MHz / 64 ≈ 100KHz。

60.4.6 第5步：波形数据生成
测试DAC的输出波形效果，最好的方式就是输出高频率的方波，然后查看方波的棱角是否直，如果直的话，说明高频成分越丰富，方波效果越好。

所以程序这里是直接设置64个点为一个周期的方波。

1. #if defined ( __ICCARM__ )
2. #pragma location = ".RAM_D3"
3. ALIGN_32BYTES(uint16_t g_usWaveBuff[64]);
4.
5. #elif defined ( __CC_ARM )
6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t g_usWaveBuff[64]);
7. #endif
8.
9. /*
10. ******************************************************************************************************
11. * 函数名: bsp_InitDAC
12. * 功能说明: DAC初始化
13. * 形参: 无
14. * 返回值: 无
15. ******************************************************************************************************
16. */
17. void bsp_InitDAC(void)
18. {
19. uint8_t i;
20.
21. /* 一个周期的方波 */
22. for(i =0; i < 32; i++)
23. {
24. g_usWaveBuff<i> </i>= 0;
25. }
26.
27. for(i =0; i < 32; i++)
28. {
29. g_usWaveBuff[i+32] = 4095;
30. }
31.
32. DAC_WaveConfig();
33. TIM6_Config();
34. }

复制代码

下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：

第2-3行，用于IAR编译器，这里是在D3域的SRAM4中定义一个数组。这种定义方式在第26章有详细说明。另外注意，由于工程里面是将TCM作为主RAM空间，而这个空间是不支持DMA1和DMA2进行操作的，所以我们这里是在SRAM4中定义一个数组。
这里还通过ALIGN_32BYTES做了一个32字节对齐，主要是方便Cache相关的API调用。原始定义如下：

#if defined (__GNUC__) /* GNU Compiler */
#define ALIGN_32BYTES(buf) buf __attribute__ ((aligned (32)))
#elif defined (__ICCARM__) /* IAR Compiler */
#define ALIGN_32BYTES(buf) _Pragma("data_alignment=32") buf
#elif defined (__CC_ARM) /* ARM Compiler */
#define ALIGN_32BYTES(buf) __align(32) buf
#endif

复制代码

第6行，同上，用于MDK编译器。
第22-30行，将64点数据一半设置为0，一半设置为12bit DAC的最大值4095。这里特别注意一点，程序里面是配置SRAM4的MPU属性为Write through，即数据就直接写入到SRAM4里面，无需再调用Cache的Clean函数。

/* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

复制代码

60.5 DAC驱动移植和使用
DAC驱动的移植比较方便：

  第1步：复制bsp_dac.c和bsp_dac.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和DAC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。

60.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

第1阶段，上电启动阶段：
  这部分在第14章进行了详细说明。

第2阶段，进入main函数：
  第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED ，LCD，和SDRAM。
  第2步，PA4和PA5引脚同步输出100KHz方波。

60.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-037_DAC定时器触发+DMA方式双通道同步输出

实验目的：
学习DAC定时器触发 + DMA方式双通道同步输出

实验内容：
创建1个500ms的自动重载软定时器，每500ms翻转一次LED2。
PA4和PA5引脚输出100KHz的方波。

PA4和PA5引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

双通道100KHz方波效果：

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitDAC(); /* 初始化DAC */
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。DAC的数据缓存开在了SRAM4。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

  启动1个500ms的自动重装定时器，让LED2每500ms翻转一次。
  PA4和PA5引脚输出100KHz的方波。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参: 无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
#if defined ( __CC_ARM )
TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */
TempValues2 = 0;
#endif
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
printf("K1按键按下\r\n");
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}

复制代码

60.8 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-037_DAC定时器触发+DMA方式双通道同步输出

实验目的：
学习DAC定时器触发 + DMA方式双通道同步输出

实验内容：
创建1个500ms的自动重载软定时器，每500ms翻转一次LED2。
PA4和PA5引脚输出100KHz的方波。

PA4和PA5引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：

双通道100KHz方波效果：

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形参：无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitDAC(); /* 初始化DAC */
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。DAC的数据缓存开在了SRAM4。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}

复制代码

主功能：

主程序实现如下操作：

启动1个500ms的自动重装定时器，让LED2每500ms翻转一次。
PA4和PA5引脚输出100KHz的方波。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参: 无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
#if defined ( __CC_ARM )
TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */
TempValues2 = 0;
#endif
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
printf("K1按键按下\r\n");
break;
default:
/* 其它的键值不处理 */
break;
}
}
}
}