1.1 初学者重要提示 1、 关于学习方法问题,可以看附件章节A。 2、 学会 STM32H7相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。 3、 关于MDK和IAR两种编译器,推荐都掌握,以其中一个为主,另一个为辅。因为很多时候我们需要参考的工程代码不是自己熟悉的编译器,就会很被动。 4、 相对于F1、F4系列,H7最大的区别的还是MPU和Cache的配置,这两个配置会贯穿整个教程为大家做讲解,而外设的学习大同小异。 5、 H7携带了DTCM和ITCM,ITCM用于运行指令,也就是程序代码,DTCM用于数据存取,特点是跟内核速度一样,而片上的其它RAM主频都是200MHz,所以要充分发挥TCM的性能。 6、 STM32H7系列只有HAL库,没有再配套标准库了,这点要知道。HAL库的优点是配置方便,特别是配合图形开发工具STM32CubeMX时,缺点是源代码稍显臃肿,封装的有点多。 7、 这几年涌现出好几款非常棒的调试工具(如Event Recoder,SEGGER RTT),教程的后面章节会为大家做讲解。 ) y. Z. \0 p6 a0 U8 u+ Q
1.2 开发环境说明1、 IDE:支持两种IDE开发环境,MDK和IAR a. MDK推荐使用MDK5.26正式版及其以上版本。 b. IAR固定使用IAR8.3版本,由于IAR向下兼容性稍差,其它版本未做支持。 2、 调试器使用JLINK,CMSIS-DAP,ULINK或者STLINK均可。 3、 配套开发板是安富莱的:STM32-V7开发板,MCU是STM32H743XIH6。 2 h. M6 ?. r; l8 M" C) o7 \1 \9 Z) B' ]8 g
1.3 STM32H7和F1,F4系列的区别使用STM32H7跟F1,F4系列的区别。 1、 最大的区别H7是多了一个L1 Cache一级缓存,这个缓存在为低速存储器带来加速的同时,也为程序设计带来了一些问题,其中最为主要的是数据一致性问题。 2、 STM32H7的自带外设比较之前的任何STM32型号都要生猛,算是大换血了,换了ADC,DMA,USART等重要外设,性能比之前要强劲很多。比如ADC换成了3.6Msps 16位分辨率,DMA支持任意互联了,USART也支持波特率自适应。 3、 到了STM32H7系列,ST官方仅提供了HAL库,没有再提供标准库,而对于F1,F4系列,标准库和HAL库都是有的。 4、 F1是M3内核,F4是M4内核,而STM32H7是M7内核,从编程的角度来说,几乎没有区别。
7 ^& }$ b0 G8 ~: E2 w6 s2 Z 6 ^6 L' B9 P7 q' Z; z: e B
总的来说,主要有上面这四点不同,其它地方与使用F1,F4系列是相同的。 " ~0 F* ^1 S5 w
1.4 STM32H7开发资源查找学习一款新的芯片,需要大家从官方获取两方面的资料,一个是相关的技术文档,比如参数手册、数据手册、应用笔记等;另一个是软件包,官方在软件包中提供了外设驱动库和基于此库的大量例程。 - @- t& ? r R9 ]" L
1.4.1 开发文档学习STM32H7主要下载哪些相关手册呢?主要有以下几个,这几个手册是我们经常要使用到的,不光学习STM32需要这类手册,学习FPGA、DSP也是这些类型的手册,熟练查阅和使用这些手册也是电子工程师必备的知识之一。
5 ?3 D: a0 E4 D
参考手册(Reference Manual) 对芯片每个外设的具体描述和功能介绍,比如我们要查USART,SPI,DMA相关寄存器和功能的介绍就可以使用这个手册。
# U) y2 ]. o3 m: P
数据手册(Data Sheet) 在我们要画PCB的时候用到这个手册的情况比较多,这个手册上面有关于这个系列芯片的引脚定义、电气特性、机械封装、料号定义等信息。
' T1 K- N5 Q7 s, W n
勘误手册(Errata Sheet) 描述了芯片某些功能的局限性,并给出解决办法。这个手册也比较重要,有时候我们觉得有些地方调试老是出问题,就需要查找一下,看看是否是硬件bug。 . c2 F; f T0 N" G! N7 X9 E$ _
闪存编程手册(Flash Programming Manual) 芯片的片上Flash操作指南,比如芯片的擦除,编程,闪存读写保护,选项字节信息等。 - a; k f# q: u! J5 Q# e
内核编程手册(Cortex-M Programming Manual) 对内核的系统控制块的介绍。这个手册有时候也要用到,比如我们需要了解NVIC和SysTick相关的寄存器,就需要使用这个手册。这个手册可以在ARM官方网站下载,也可以到ST官网下载,区别是ARM官网下载的手册是通用的,而ST的是针对自家芯片做的。有时候在参考手册上面找不到相关寄存器的信息时,就需要用到这个手册。
, I* Y7 m: n$ x1 L# R0 d
应用笔记(Application Note) 针对不同应用主题的描述性文档,部分笔记还会有配套的固件例程。应用笔记的重要性不言而喻,很多时候官方对一些应用做出了解决方案,都会以应用笔记的形式发布。 5 B4 K, m, E" u. u5 I
用户手册(User Manual) 一般是对某个软件库的说明文档。 - M9 X8 O% `% H# c
Cortex-M3/M4权威指南 这也是非常重要的参考资料,对于有兴趣了解M3/M4内核的同学,这个资料相当重要,了解了内核才能更好的利用M3/M4。虽然是STM32H7是M7内核,大部分内容跟M3/M4都是一样的。 了解了这些手册的作用以后,我们学习如何在官网上面查找这些文档。前几年ST官方升级后,通过页面超链接的方式查找非常不方便,当前推荐直接在官方右上角的方框里面检索即可,比如使用的是STM32H7,直接输入STM32H7检索: 第1步:进入ST官方地址www.st.com,右上角输入STM32H7检索。
第2步:检索后会弹出所有STM32H7的芯片(随着时间推移,会增加新型号)。 
第3步:比如我们用的是STM32H743XI,点击进入第2步截图中的STM32H743XI选项即可。进入后,所有的相关资源就都在这个页面下了。  基本上大家所需的开发文档都在这个页面下了。
, P$ |5 _; w7 {. p; H7 |8 I. r2 n 1.4.2 软件包 通过上面小节整理完毕相关文档后,就是STM32H7软件包的下载了。软件包也比较好找,同样推荐1.4.1小节的方式。 第1步:进入ST官方地址www.st.com ,右上角输入STM32CubeH7检索。
第2步:检索后会弹出STM32CubeH7的软件包选项。 
第3步:进入STM32CubeH7的页面地址后,就在页面的最底端看到这个软件包了(随着时间推移,版本会不断更新)。  第4步:点击按钮“Get Software”后,弹出如下界面 
点击ACCEPT进入下面界面: 
点击Login/Register 
通过上面四步就获取了STM32H7的软件包。软件包的目录结构如下:
7 X' Y5 l5 ^) P$ C& `5 G
 1.5 HAL库介绍HAL库就包含在大家下载的STM32CubeH7软件包里面。软件包的框图如下: 
HAL库全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层,其实就是STM32H7的外设驱动包。代码文件位于路径:Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver。如下是部分截图:
单从人性化角度,这些外设驱动写的还是比较用心的,特别是每个C文件开头的使用说明。比如文件stm32h7xx_hal_gpio.c开头的说明: $ R! Y9 h& s% o F
- 1=====================================================================8 ~% i! K2 {7 X3 B+ @
- 2
$ [" i1 }; r; B5 r) y: F' Z1 ^ - 3 ##### GPIO Peripheral features #####: y5 L/ ]$ U0 U6 I: E. g
- 4
# Z* `% d' Z6 z8 y - 5======================================================================8 ?8 ]7 h% j* i
- 6 ' q5 B* g# }4 z9 T6 D
- 7 [..]
0 D. d% _- u! Z4 a - 8 ) B. i4 m7 w$ V# F% ^9 m7 g
- 9 Subject to the specific hardware characteristics of each I/O port listed in the datasheet, each
' U4 J/ d6 q/ \+ b% O' f& H( U* J - 10 5 ?$ f! `2 Y- u" N
- 11 port bit of the General Purpose IO (GPIO) Ports, can be individually configured by software9 K- c3 w- w, ?6 F6 G
- 12
9 T- |0 H" g! m3 u$ `2 t - 13 in several modes:+ E; Z$ D8 S) @* u( r! k( k
- 14 # \) P P3 \! H/ H
- 15 (+) Input mode& w5 L" l8 o! M& q+ U! {
- 16
0 G9 ]5 Y; ~: N3 c - 17 (+) Analog mode
6 M: ], \& a) S2 H& h# \, v4 [ - 18
5 I/ L; t& v) I- `' g# C, q - 19 (+) Output mode- r3 W' q4 N0 m7 B1 h2 x) [/ T
- 20 ! F# R% `8 C O
- 21 (+) Alternate function mode) T0 K, X# s3 x9 v5 b4 O1 z! h
- 22
3 m2 h5 [, E+ R) q - 23 (+) External interrupt/event lines% A1 g. D' v- ]' b2 V1 z
- 24 . Y7 C8 u/ e, v6 S3 p
- 25 , G1 x! F1 \2 c; Q
- 26
2 O7 A( I# ]; d" K' s; @ - 27 [..] : ~* Q: j$ r) ~: R4 F/ `
- 28 . U% R% g& o/ P) D& u+ R2 m
- 29 During and just after reset, the alternate functions and external interrupt
1 z, `0 P6 n4 f4 D# F$ W - 30
% q8 D# g2 {/ I# R t - 31 lines are not active and the I/O ports are configured in input floating mode.
' D T4 T; i# S) o1 e- O8 ^) O2 `& i4 Q - 32
$ {( v# A! f! a3 W - 33 2 g8 B$ u4 p ]" O. B2 I
- 34 . f# K; W8 t4 z/ ^! F
- 35 [..] / a4 Q/ C" _. t
- 36
, L: y+ ?; M& A6 A" |9 R: n) R - 37 All GPIO pins have weak internal pull-up and pull-down resistors, which can be
2 L2 O* u- w4 w$ y! C% L) ` - 38 % @3 R- t& t9 c' U! ~! G2 E
- 39 activated or not.) o; F9 N: U: `( T ]2 Z
- 40
: u6 |+ w8 L# y/ F: h, u% W - 41
6 U* e8 j: J! k2 ^ - 42
% W H( O; `# W! V( Y" A- [% X" f, o - 43 [..]1 z) C& V& z- U: V; G
- 44
* F0 v v3 s l# R: Z - 45 In Output or Alternate mode, each IO can be configured on open-drain or push-pull5 c& C! v# Z& m' ?; r: z
- 46 , g7 b5 O% D# T/ P4 `3 }! o
- 47 type and the IO speed can be selected depending on the VDD value.$ n2 u) }5 j4 B* V% _" P" \
- 48 + n4 I% j0 d( A8 m6 P
- 49
* J+ G- D% T6 h9 \ - 50 & K8 R8 T- y; A/ r6 u0 \ U. k
- 51 [..] 9 C5 I: t5 |$ i) X) L& y
- 52
$ ^( y8 M: k/ B2 m* W$ H4 n - 53 All ports have external interrupt/event capability. To use external interrupt7 b' j' g; o, P; `
- 54
. L( w' e6 u) B, f8 x" b' o2 {6 D - 55 lines, the port must be configured in input mode. All available GPIO pins are1 Q* i4 Z' ]% O C7 Q- A$ X
- 56 : z) n) K- a; T
- 57 connected to the 16 external interrupt/event lines from EXTI0 to EXTI15.
, E' a( x1 d/ B2 \; n7 U - 58
4 V; }/ Z( z- D3 ~ - 59 , s3 b# E/ l4 S* G
- 60 5 n4 A" k" P" m* @
- 61 [..]
# W5 |& e( i J' @7 p! | - 62
% u/ j4 t" T( ^0 A2 [: T$ x - 63 The external interrupt/event controller consists of up to 23 edge detectors1 j6 a2 B1 A7 ^6 H1 M
- 64 ( {& X8 q- C: H5 n W' P
- 65 (16 lines are connected to GPIO) for generating event/interrupt requests (each4 T6 Z$ K0 T# o( C' S$ m
- 66 1 k, P* D: o5 X& @1 g
- 67 input line can be independently configured to select the type (interrupt or event)- G5 \+ D- R0 z. E. P
- 68
) Q0 }. f( p' m5 Q( H) U N - 69 and the corresponding trigger event (rising or falling or both). Each line can6 U U) |* d' c4 b+ O, W
- 70 ' J# D' u1 y. }
- 71 also be masked independently.
7 L& {" l; l' O - 72 7 A) s3 G2 k9 ~! m; u5 M
- 73
8 Y: f: E# J0 X9 o - 74 7 K( r9 M8 D7 g+ `: E5 z0 y1 k! M) U
- 75 ##### How to use this driver #####* b9 R: h- f" J
- 76
) N$ w) X! P8 X2 o$ T - 77 ============================================================================== ! ~/ E6 @: O% c$ Q3 A/ @% G8 O
- 78
7 f: ]% q& D9 I. c z - 79 [..]
4 Z) s: t8 y. R+ ^6 B5 N - 80 0 x0 T, P; r' L# ^) a9 o8 I* X" B
- 81 (#) Enable the GPIO AHB clock using the following function: __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE().0 M, f% n$ g- _& m: L, W
- 82
! e9 F5 t# N c' F* d+ h; M - 83
% g, `+ w8 `* Y: G - 84 ; W; P. [8 k8 X- x# f( _: k9 F! o
- 85 (#) Configure the GPIO pin(s) using HAL_GPIO_Init().- H: `4 U" e5 i- K
- 86 _2 t# U- L* |) H3 N
- 87 (++) Configure the IO mode using "Mode" member from GPIO_InitTypeDef structure
' A1 y/ F; |1 t( u - 88 ! n: J2 x- c6 j+ E6 d
- 89 (++) Activate Pull-up, Pull-down resistor using "Pull" member from GPIO_InitTypeDef
1 R* K J1 [3 V7 c5 T - 90 ) R. z z, H" g$ [6 N2 @0 k3 y
- 91 structure. v& O) _! E: C2 E
- 92
# a: l1 n* _0 I. d- ]' C4 g - 93 (++) In case of Output or alternate function mode selection: the speed is$ g1 k$ w8 v" U' V
- 94
0 h; j# c- K* @2 l" ?6 s3 W - 95 configured through "Speed" member from GPIO_InitTypeDef structure.
7 `- ^5 Q; ]7 T% r; c9 L- F - 96
+ M2 ?/ J, B$ V5 O$ C - 97 (++) In alternate mode is selection, the alternate function connected to the IO' i# k" n3 t8 i
- 98 ?: }6 Z$ Z, N6 }2 C) {
- 99 is configured through "Alternate" member from GPIO_InitTypeDef structure.
& P/ S4 Q! f( I7 m* }6 z+ m/ r+ a - 100
% Z" z( n3 u) S - 101 (++) Analog mode is required when a pin is to be used as ADC channel J& D) W' S6 b* s5 X& A
- 102
a' G( O) o6 U5 \7 H/ Z - 103 or DAC output.
- m) d( X) ? ?5 _, o; J - 104
; h G4 G: i! B5 Q9 |1 V - 105 (++) In case of external interrupt/event selection the "Mode" member from
( H/ j& o7 T: [: F/ z - 106
2 e0 y& ^4 {6 L/ V. u4 `( W9 _- K7 c - 107 GPIO_InitTypeDef structure select the type (interrupt or event) and
: ~1 A% ~- l1 N0 Z* i - 108 : ?' l g6 o# ]# U2 T& j' ~
- 109 the corresponding trigger event (rising or falling or both). u. l! J4 m2 D% h( A
- 110
7 Y: l: Z* R; F - 111 ! S# ]) q; u2 [. F2 N
- 112 $ a+ v# D+ t- T4 ~' [! d4 x
- 113 (#) In case of external interrupt/event mode selection, configure NVIC IRQ priority
5 ?1 T+ z0 m0 a - 114
! X# r$ O$ K' S8 y# L! p - 115 mapped to the EXTI line using HAL_NVIC_SetPriority() and enable it using
/ A6 n/ g3 B$ w! [5 N - 116
/ w# h4 S8 ]/ L: Y" k - 117 HAL_NVIC_EnableIRQ()." B2 ?0 Y% G b! r; X7 d. m
- 118 , d" c3 W4 k% S' B! a8 }/ w' E
- 119
( M. b7 B( F, N, z - 120
' D" M& a4 Y) U# B" @ - 121 (#) To get the level of a pin configured in input mode use HAL_GPIO_ReadPin().* W( n6 [7 n+ @" i
- 122
. n3 B) [3 r, M* ` - 123
/ s- P8 z$ D7 ^7 R9 ^ - 124 ! M. u( ]* X/ ~, ~( I1 K* a# \
- 125 (#) To set/reset the level of a pin configured in output mode use
+ D6 h( M8 ~6 Y1 g - 126
d0 W+ k7 i& G3 V - 127 HAL_GPIO_WritePin()/HAL_GPIO_TogglePin().
6 ]* C4 B/ h- W8 U: e5 Y - 128
! f4 W- c+ r! P* k, u& T9 ?' B - 129 8 {; `6 k3 v. B# X
- 130
3 O0 p( `$ c- W* `* O$ O - 131 (#) To lock pin configuration until next reset use HAL_GPIO_LockPin().' \1 P$ F4 u% ^/ q. B! f- P+ M7 k- l
- 132
- Q/ W& j0 \! |2 K) A' G6 d- c+ `8 x - 133 ' j) h' E* i5 q/ ? d- K( }
- 134
0 G) ^) M6 ?9 h4 Y2 |0 {8 P - 135
( g; C, w5 o4 { O* U" z - 136 5 F& ^& M4 D$ }8 H; z* ^
- 137 (#) During and just after reset, the alternate functions are not" q; M# t! A" l0 q
- 138
r$ K$ j9 a0 f - 139 active and the GPIO pins are configured in input floating mode (except JTAG
; \. ~2 ~$ r& x9 f" I - 140
. I O0 Q+ U- l2 ]" P9 A - 141 pins).* k( N7 W2 h1 k! W' W) {6 M" K
- 142 0 w- _& E2 M( ^4 v
- 143 P% a+ l& ?1 ?
- 144 : {' E& K7 R) I
- 145 (#) The LSE oscillator pins OSC32_IN and OSC32_OUT can be used as general purpose$ y+ h$ E; ~- _7 c% [# G
- 146 ' o) _- H! o. n4 W+ y- W
- 147 (PC14 and PC15, respectively) when the LSE oscillator is off. The LSE has1 H! Q( }5 q$ }' H" k
- 148 0 M7 L7 ^5 f/ a/ s* u: A6 ~
- 149 priority over the GPIO function.! O+ }# q; z) V7 ~) K2 I
- 150 8 q- P2 P0 i4 f8 ?
- 151
; m8 y5 b9 S6 _& U - 152
3 {; L/ w6 w- Y4 [ g3 ^2 c - 153 (#) The HSE oscillator pins OSC_IN/OSC_OUT can be used as% f# O2 P" Y4 T% a" E+ O& E
- 154 $ V7 `# P8 C! |. l8 _8 ^
- 155 general purpose PH0 and PH1, respectively, when the HSE oscillator is off.
4 D5 D1 E) e( ]' a5 J - 156 4 {1 h% j r8 U+ V8 i
- 157 The HSE has priority over the GPIO function.
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# k# H- ]* g: ^HAL库的使用方法跟之前F1,F4系列的标准库差不多,只是HAL库封装的稍显臃肿。事情都是两面的,代码臃肿了,易用性会好些。
% ]# c }+ ~- } 1.6 CMSIS软件包介绍CMSIS(微控制器软件接口标准,Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM官方设计的驱动包,框图如下: 
ARM推出CMSIS软件包意在统一各大芯片厂商的外设驱动,DSP数字信号处理,下载器和各个主流RTOS的API统一。几年下来,各个厂商一直是各自为战,所以CMSIS的驱动一直没有被各个芯片厂商采用。而且ARM做得也不够完善,没有ADC、DAC、定时器之类的外设驱动。 这两年情况好了不少,特别是ARM为ST做的CMSIS-Driver明显完善了很多。针对我们这个教程来说,当前还用不到这些东西,主要用到CMSIS软件包里面的如下头文件即可(不同版本,截图中的文件可能不同,这个软件包是一直在更新中的,下面的截图的版本是V5.3.0): / m9 @1 h) j9 [
这个软件包可以在三个地方获取: 1、STM32CubeH7软件包里面。 每个版本的Cube软件包都会携带CMSIS文件夹。 2、MDK安装目录(下面是5.3.0版本的路径)。 大家安装了新版MDK后,CMSIS软件包会存在于路径:ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS。 3、GitHub。 通过GitHub获取也比较方便
当然,也可以在ARM官网下载,只是这两年ARM官网升级得非常频繁,通过检索功能找资料非常麻烦。所以不推荐大家到ARM官网下载资料了。 下面为大家简单介绍下CMSIS软件包里面这几个文件夹: % h b, m; ?, d
Core Cortex-M处理器内核和外设的API。 它为Cortex-M0,Cortex-M0 +,Cortex-M3,Cortex-M4,Cortex-M7,Cortex-M23,Cortex-M33,SC000和SC300提供了标准化接口。 还包括用于Cortex-M4,Cortex-M7和Cortex-M33 的SIMD指令。当前这个文件下只有一个示例文件,还用不上。 ) j+ G5 {6 p2 A1 m0 n
Core_A 同上,只是用于Cortex-A5/A7/A9。
R6 s+ X, k; {# M
DAP 这个是ARM官方推出的下载器固件,也就是大家所说的CMSIS-DAP下载器。
^) Y2 ^. ]+ O* B7 o% Z
Documentation 这个是CMSIS软件包的Help文档,打开后效果如下:
8 T/ \- Y! ` Z+ A# w9 v/ {

Driver 这个是ARM做好的驱动框架,支持的外设如下:
针对不同厂商,ARM会出一个完整的驱动包,比如STM32H7系列,在MDK安装目录的此路径下(前提是大家安装了STM32H7软件包):ARM\PACK\Keil\STM32H7xx_DFP\2.1.0\CMSIS\Driver。
ARM做的这个驱动跟HAL库有什么区别呢?ARM做的这个库要调用到HAL的一些API,然后封装了一些比较好用的API,方便用户调用。
2 f: t& s& p& T+ C# |/ w# G* L0 N! V" r
DSP_Lib 这个是ARM提供的DSP库,此库支持以CM0、CM3、CM4以及CM7为内核的所有MCU,含源码。 , b F3 Y0 o' s! ^
Include 这个文件比较重要,虽然是头文件,但是封装了很多内核方面的API,是大家工程里面务必包含的路径。
5 n! ]3 C; c: {/ Z! H0 G) M' @* G
Lib 这个文件是GCC和MDK格式的DSP库文件。
5 S9 G3 ^& O' y a Q0 w' i: W
NN 这个是ARM新出的神经网络库,框图如下:
- p" K7 K9 B9 D* e1 G1 B
Packs 这个文件没什么用,大家不用管。
8 F8 s) `# w8 ]2 D% V+ m
RTOS 这个是RTX4以及CMIS-RTOS V1封装层,含源码,免费,Apache-2.0授权。 ' t& ~1 I# q: R# u
RTOS2 这个是RTX5以及CMIS-RTOS V2封装层,含源码,免费,Apache-2.0授权。 m6 H1 J1 C \1 ?5 z2 F
SVD SVD的全称是System View Description,系统视图描述。对芯片的外设、存储器等进行了详细描述,编译器要用到这个文件,不同系列芯片有不同的SVD文件。以STM32H7为例,在MDK的option选项里面可以看到以svd为后缀的文件被调用。
* g. v1 Q: D, v7 {9 A
Utilities 这个文件里面提供了一些实用的小软件或者文件。 9 A* R8 [5 v0 A2 z- [; J
关于CMSIS软件包就为大家介绍这么多,后面用到哪个文件时,再为大家详细介绍。
& X7 S2 b) O, Y* v 1.7 STM32CubeMX开发平台STM32CubeMX是ST在2014年推出的图形开发软件,方便用户配置时钟、外设、引脚以及RTOS和各种中间件。整体框图如下: 
通过这个图形软件,可以让大家方便地生成工程代码,支持MDK,IAR,TrueSTUDIO等编译器。针对STM32CubeMX的使用,后面会专门做几期专题教程。 7 }2 y: Y0 j3 R. h# u# c' `& V3 \
1.8 STM32H7调试方法STM32H7的调试方法主要分为两大类: 1、MDK和IAR编译器自带的调试 MDK调试方法在第5章进行了详细讲解。 IAR调试方法在第7章进行了详细讲解。 2、终极调试组件Event Recoder的使用方法。 在8章节进行了详细讲解。
8 d/ s% V* @" E- \+ x- |2 ]8 [ 1.9 STM32H7出现硬件异常的解决办法大家做项目时,经常会遇到硬件异常问题,所以专门为此做了一个章节(具体在11章节进行了详细讲解)。 # w- {/ R% p& \9 R' J. b) g
1.10 总结本章节就为大家讲解这么多,建议初学者花些时间对 STM32H7的开发文档的章节结构了解一下,随着以后的学习最好可以达到熟练查看这些开发文档的程度。 # R# m- N; _' D( t0 g7 r
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