1.1   初学者重要提示

1、  关于学习方法问题，可以看附件章节A。

2、  学会 STM32H7相关资源的获取方法，做到心中有数，否则心里老是没底。

3、  关于MDK和IAR两种编译器，推荐都掌握，以其中一个为主，另一个为辅。因为很多时候我们需要参考的工程代码不是自己熟悉的编译器，就会很被动。

4、  相对于F1、F4系列，H7最大的区别的还是MPU和Cache的配置，这两个配置会贯穿整个教程为大家做讲解，而外设的学习大同小异。

5、  H7携带了DTCM和ITCM，ITCM用于运行指令，也就是程序代码，DTCM用于数据存取，特点是跟内核速度一样，而片上的其它RAM主频都是200MHz，所以要充分发挥TCM的性能。

6、  STM32H7系列只有HAL库，没有再配套标准库了，这点要知道。HAL库的优点是配置方便，特别是配合图形开发工具STM32CubeMX时，缺点是源代码稍显臃肿，封装的有点多。

7、  这几年涌现出好几款非常棒的调试工具（如Event Recoder，SEGGER RTT），教程的后面章节会为大家做讲解。

2 ~: e; l, @3 y% G0 L% ~1.2   开发环境说明

1、  IDE：支持两种IDE开发环境，MDK和IAR

        a.  MDK推荐使用MDK5.26正式版及其以上版本。

        b.  IAR固定使用IAR8.3版本，由于IAR向下兼容性稍差，其它版本未做支持。

2、  调试器使用JLINK，CMSIS-DAP，ULINK或者STLINK均可。

3、  配套开发板是安富莱的：STM32-V7开发板，MCU是STM32H743XIH6。

1.3   STM32H7和F1，F4系列的区别

使用STM32H7跟F1，F4系列的区别。

1、  最大的区别H7是多了一个L1 Cache一级缓存，这个缓存在为低速存储器带来加速的同时，也为程序设计带来了一些问题，其中最为主要的是数据一致性问题。

2、  STM32H7的自带外设比较之前的任何STM32型号都要生猛，算是大换血了，换了ADC，DMA，USART等重要外设，性能比之前要强劲很多。比如ADC换成了3.6Msps 16位分辨率，DMA支持任意互联了，USART也支持波特率自适应。

3、  到了STM32H7系列，ST官方仅提供了HAL库，没有再提供标准库，而对于F1，F4系列，标准库和HAL库都是有的。

4、  F1是M3内核，F4是M4内核，而STM32H7是M7内核，从编程的角度来说，几乎没有区别。

, B, ?0 U1 f0 c+ G' |

总的来说，主要有上面这四点不同，其它地方与使用F1，F4系列是相同的。

1.4   STM32H7开发资源查找

学习一款新的芯片，需要大家从官方获取两方面的资料，一个是相关的技术文档，比如参数手册、数据手册、应用笔记等；另一个是软件包，官方在软件包中提供了外设驱动库和基于此库的大量例程。

; V: ^* m9 }9 N, k+ d( t

1.4.1      开发文档

学习STM32H7主要下载哪些相关手册呢？主要有以下几个，这几个手册是我们经常要使用到的，不光学习STM32需要这类手册，学习FPGA、DSP也是这些类型的手册，熟练查阅和使用这些手册也是电子工程师必备的知识之一。

) ]- P2 c" s0 ?) a; I8 Z3 K& p# n

参考手册（Reference Manual）

对芯片每个外设的具体描述和功能介绍，比如我们要查USART，SPI，DMA相关寄存器和功能的介绍就可以使用这个手册。

数据手册（Data Sheet）

在我们要画PCB的时候用到这个手册的情况比较多，这个手册上面有关于这个系列芯片的引脚定义、电气特性、机械封装、料号定义等信息。

6 ^- Z5 _% d) ]9 V8 M2 {& i

勘误手册（Errata Sheet）

描述了芯片某些功能的局限性，并给出解决办法。这个手册也比较重要，有时候我们觉得有些地方调试老是出问题，就需要查找一下，看看是否是硬件bug。

闪存编程手册（Flash Programming Manual）

芯片的片上Flash操作指南，比如芯片的擦除，编程，闪存读写保护，选项字节信息等。

5 ~' n- a* c9 F3 s" D/ U

内核编程手册（Cortex-M Programming Manual）

对内核的系统控制块的介绍。这个手册有时候也要用到，比如我们需要了解NVIC和SysTick相关的寄存器，就需要使用这个手册。这个手册可以在ARM官方网站下载，也可以到ST官网下载，区别是ARM官网下载的手册是通用的，而ST的是针对自家芯片做的。有时候在参考手册上面找不到相关寄存器的信息时，就需要用到这个手册。

应用笔记（Application Note）

针对不同应用主题的描述性文档，部分笔记还会有配套的固件例程。应用笔记的重要性不言而喻，很多时候官方对一些应用做出了解决方案，都会以应用笔记的形式发布。

% x5 N; S: @  z8 G1 U' |8 a1 S

用户手册（User Manual）

一般是对某个软件库的说明文档。

% P  u$ d4 y- ?6 J, E" y

Cortex-M3/M4权威指南

这也是非常重要的参考资料，对于有兴趣了解M3/M4内核的同学，这个资料相当重要，了解了内核才能更好的利用M3/M4。虽然是STM32H7是M7内核，大部分内容跟M3/M4都是一样的。

了解了这些手册的作用以后，我们学习如何在官网上面查找这些文档。前几年ST官方升级后，通过页面超链接的方式查找非常不方便，当前推荐直接在官方右上角的方框里面检索即可，比如使用的是STM32H7，直接输入STM32H7检索：

第1步：进入ST官方地址www.st.com，右上角输入STM32H7检索。

第2步：检索后会弹出所有STM32H7的芯片（随着时间推移，会增加新型号）。

第3步：比如我们用的是STM32H743XI，点击进入第2步截图中的STM32H743XI选项即可。进入后，所有的相关资源就都在这个页面下了。

基本上大家所需的开发文档都在这个页面下了。

1.4.2      软件包

通过上面小节整理完毕相关文档后，就是STM32H7软件包的下载了。软件包也比较好找，同样推荐1.4.1小节的方式。

第1步：进入ST官方地址www.st.com ，右上角输入STM32CubeH7检索。

第2步：检索后会弹出STM32CubeH7的软件包选项。

第3步：进入STM32CubeH7的页面地址后，就在页面的最底端看到这个软件包了（随着时间推移，版本会不断更新）。

第4步：点击按钮“Get Software”后，弹出如下界面

点击ACCEPT进入下面界面：

点击Login/Register

通过上面四步就获取了STM32H7的软件包。软件包的目录结构如下：

3 \3 s) _/ Q9 R1 U$ E: N

1.5   HAL库介绍

HAL库就包含在大家下载的STM32CubeH7软件包里面。软件包的框图如下：

HAL库全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层，其实就是STM32H7的外设驱动包。代码文件位于路径：Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver。如下是部分截图：

单从人性化角度，这些外设驱动写的还是比较用心的，特别是每个C文件开头的使用说明。比如文件stm32h7xx_hal_gpio.c开头的说明：

1. 1=====================================================================
   
2.   2
   
3.   3                     ##### GPIO Peripheral features #####
   / }8 }- F$ f6 A( n: T
4.   4
   
5.   5======================================================================
   
6.   6
   
7.   7   [..]
   8 G2 }+ D, P, ^1 f3 Y$ y
8.   8
   
9.   9   Subject to the specific hardware characteristics of each I/O port listed in the datasheet, each
   ; r( L7 P! j8 |$ v& K! \
10. 10
    
11. 11   port bit of the General Purpose IO (GPIO) Ports, can be individually configured by software
    $ }9 ], G& Y3 J( p! L; G
12. 12
    * _, U$ J# U7 u6 a
13. 13   in several modes:
    6 e5 _+ |& q8 v; y, k, T$ ^
14. 14
    
15. 15   (+) Input mode
    
16. 16
    
17. 17   (+) Analog mode
    7 F$ K( k8 d$ W0 B* y5 f4 S& a. D
18. 18
    $ l6 U2 q; E$ [5 B' S5 O1 J8 W
19. 19   (+) Output mode
    ) C  `3 t$ \: s
20. 20
    
21. 21   (+) Alternate function mode
    " r8 ?7 K2 I4 W5 P1 V9 ^
22. 22
    
23. 23   (+) External interrupt/event lines
    
24. 24
    
25. 25  
    - _( w5 O" ]2 W, f3 @
26. 26
    - M, ~$ z: _' n
27. 27   [..]
    ; T. p/ h0 L7 H) L4 f  A5 Z
28. 28
    
29. 29   During and just after reset, the alternate functions and external interrupt
    / O8 Y2 H$ c' C/ l
30. 30
    
31. 31         lines are not active and the I/O ports are configured in input floating mode.
    ' V0 W3 ^4 Z+ R; V6 d7 ?# T
32. 32
    . R7 h8 |+ u( D6 [: Y
33. 33     
    & z" q3 t4 _4 g) e( P( p
34. 34
    ) p4 K4 O& W# |
35. 35   [..]   
    " W( e: W% o, L- ]
36. 36
    
37. 37   All GPIO pins have weak internal pull-up and pull-down resistors, which can be
    
38. 38
    
39. 39         activated or not.
    
40. 40
    ! D$ s6 d* M% K. O& J" ~5 c
41. 41  
    
42. 42
    
43. 43   [..]
    
44. 44
    
45. 45   In Output or Alternate mode, each IO can be configured on open-drain or push-pull
    ) p# s5 [" G% N7 M
46. 46
    
47. 47         type and the IO speed can be selected depending on the VDD value.
    
48. 48
    
49. 49  
    
50. 50
    
51. 51   [..]
    
52. 52
    1 E9 b5 z0 w  d& X% i5 ]: Y
53. 53   All ports have external interrupt/event capability. To use external interrupt
    
54. 54
    
55. 55         lines, the port must be configured in input mode. All available GPIO pins are
    
56. 56
    
57. 57         connected to the 16 external interrupt/event lines from EXTI0 to EXTI15.
    
58. 58
    ( w8 c; v# {( L
59. 59  
      g3 D: ~# N* {8 B- X
60. 60
    # n3 j! N$ x: N2 v6 T
61. 61   [..]
    5 j) q0 j5 u' K5 Z9 q, ]
62. 62
    
63. 63   The external interrupt/event controller consists of up to 23 edge detectors
    7 `& P/ B! _4 v& W
64. 64
    0 t3 ?- o7 t4 Q/ t
65. 65         (16 lines are connected to GPIO) for generating event/interrupt requests (each
    
66. 66
    
67. 67         input line can be independently configured to select the type (interrupt or event)
    & @& M% R) n3 g, x! L0 s1 d1 t, R
68. 68
    6 z( f* ?8 J9 r
69. 69         and the corresponding trigger event (rising or falling or both). Each line can
    
70. 70
    
71. 71         also be masked independently.
    
72. 72
    
73. 73  
    ' z3 [5 O. x: |3 m6 e
74. 74
    
75. 75                      ##### How to use this driver #####
    & e4 B( ^* u6 f% B% V. Y
76. 76
    " ~- e8 n/ o) w# S3 @/ b& x
77. 77   ==============================================================================
    
78. 78
    
79. 79   [..]
    ! F. S5 `$ C* z4 R! q
80. 80
    2 a3 U. i5 U; K& o! F! Q
81. 81     (#) Enable the GPIO AHB clock using the following function: __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE().
    
82. 82
    7 X9 s# t$ y7 h0 k# D6 l4 ~
83. 83  
    
84. 84
    $ r8 v( l2 \6 W# i/ L& ?" p1 z
85. 85     (#) Configure the GPIO pin(s) using HAL_GPIO_Init().
    & y5 _+ p. w0 x3 ~' i
86. 86
    ( B* @3 d' {" ]1 ^$ n& _, l) Z
87. 87         (++) Configure the IO mode using "Mode" member from GPIO_InitTypeDef structure
    2 {( }4 _( X9 F' M* j% C: G
88. 88
      v/ d. G  B. X6 Y3 X4 l0 Z
89. 89         (++) Activate Pull-up, Pull-down resistor using "Pull" member from GPIO_InitTypeDef
    + p4 }9 J0 d5 R, X" f( D
90. 90
    
91. 91              structure.
    
92. 92
    1 J$ r) {* d5 Y; X. V* R7 |
93. 93         (++) In case of Output or alternate function mode selection: the speed is
    
94. 94
    
95. 95              configured through "Speed" member from GPIO_InitTypeDef structure.
    , w1 u- \5 N. P$ ]& N4 n. j
96. 96
    
97. 97         (++) In alternate mode is selection, the alternate function connected to the IO
    - c+ i6 u2 P. T  V
98. 98
    
99. 99              is configured through "Alternate" member from GPIO_InitTypeDef structure.
    
100. 100
     
101. 101         (++) Analog mode is required when a pin is to be used as ADC channel
     
102. 102
     + S3 i. v, q+ y, {* _6 @! e
103. 103              or DAC output.
     / s/ i4 ?) _* G' e7 l8 ?3 ?
104. 104
     
105. 105         (++) In case of external interrupt/event selection the "Mode" member from
     7 p. T) ^5 Q) ~5 j6 o
106. 106
     ! R+ I' Y  n* {
107. 107              GPIO_InitTypeDef structure select the type (interrupt or event) and
     $ }: W4 a9 \: z, U$ ^4 l/ g
108. 108
     
109. 109              the corresponding trigger event (rising or falling or both).
     / M8 U8 d; x) E# U% b
110. 110
     
111. 111  
     0 B1 A5 x! M( }. C
112. 112
     
113. 113     (#) In case of external interrupt/event mode selection, configure NVIC IRQ priority
     ! u. s6 E9 ?* ^
114. 114
     ' k* _5 d" e0 h. ^3 ^0 v
115. 115         mapped to the EXTI line using HAL_NVIC_SetPriority() and enable it using
     
116. 116
     5 X2 d: Z( l" K) U4 F1 S
117. 117         HAL_NVIC_EnableIRQ().
     * F; N, w6 w! P2 h( [) t
118. 118
     5 }) A$ K  w- U5 x
119. 119         
     0 \; {8 M9 J, R& k- J  n1 U2 f8 p
120. 120
     
121. 121     (#) To get the level of a pin configured in input mode use HAL_GPIO_ReadPin().
     
122. 122
     
123. 123            
     $ h. D$ U+ w, ]+ i/ \
124. 124
     
125. 125     (#) To set/reset the level of a pin configured in output mode use
     + P" R& ^; c0 s% A
126. 126
       c; q8 r" _! Y/ m0 T- M8 P
127. 127         HAL_GPIO_WritePin()/HAL_GPIO_TogglePin().
       G  }# h; d, r, b5 z: m
128. 128
     
129. 129                 
     
130. 130
     * E& p9 \, T9 q1 r
131. 131    (#) To lock pin configuration until next reset use HAL_GPIO_LockPin().
     - I* R2 f) @: F0 F: o: z
132. 132
     / w  [/ b6 L! ]6 y
133. 133  
     
134. 134
     + q/ H  B/ x4 P% U' h
135. 135                 
     # W8 Z; o$ O: k3 k+ ?
136. 136
     
137. 137     (#) During and just after reset, the alternate functions are not
     
138. 138
     
139. 139         active and the GPIO pins are configured in input floating mode (except JTAG
     
140. 140
     
141. 141         pins).
     
142. 142
     & f1 t8 Q( O- A5 y8 N
143. 143  
     
144. 144
     
145. 145     (#) The LSE oscillator pins OSC32_IN and OSC32_OUT can be used as general purpose
     7 p) g0 M# n, S* k) z) G: \. H
146. 146
     7 m; q* N1 `1 }6 o6 E" Z) k- a
147. 147         (PC14 and PC15, respectively) when the LSE oscillator is off. The LSE has
     8 m2 W( E# M: s5 m. e( o9 h
148. 148
     9 U: S% g" Z6 T  D' ?. k
149. 149         priority over the GPIO function.
     
150. 150
     
151. 151  
     
152. 152
     6 g7 O  A- J7 @$ C' M# C8 Q
153. 153     (#) The HSE oscillator pins OSC_IN/OSC_OUT can be used as
     
154. 154
     
155. 155         general purpose PH0 and PH1, respectively, when the HSE oscillator is off.
     % \2 @( Z+ ?0 y2 Y. G: D& l( T
156. 156
     
157. 157         The HSE has priority over the GPIO function.

复制代码

* b: Q- P5 `8 b9 B

HAL库的使用方法跟之前F1，F4系列的标准库差不多，只是HAL库封装的稍显臃肿。事情都是两面的，代码臃肿了，易用性会好些。

1.6   CMSIS软件包介绍

CMSIS（微控制器软件接口标准，Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM官方设计的驱动包，框图如下：

ARM推出CMSIS软件包意在统一各大芯片厂商的外设驱动，DSP数字信号处理，下载器和各个主流RTOS的API统一。几年下来，各个厂商一直是各自为战，所以CMSIS的驱动一直没有被各个芯片厂商采用。而且ARM做得也不够完善，没有ADC、DAC、定时器之类的外设驱动。

这两年情况好了不少，特别是ARM为ST做的CMSIS-Driver明显完善了很多。针对我们这个教程来说，当前还用不到这些东西，主要用到CMSIS软件包里面的如下头文件即可（不同版本，截图中的文件可能不同，这个软件包是一直在更新中的，下面的截图的版本是V5.3.0）：

6 ^5 C7 T$ }+ v) b

这个软件包可以在三个地方获取：

1、STM32CubeH7软件包里面。

每个版本的Cube软件包都会携带CMSIS文件夹。

2、MDK安装目录（下面是5.3.0版本的路径）。

大家安装了新版MDK后，CMSIS软件包会存在于路径：ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.3.0\CMSIS。

3、GitHub。

通过GitHub获取也比较方便

当然，也可以在ARM官网下载，只是这两年ARM官网升级得非常频繁，通过检索功能找资料非常麻烦。所以不推荐大家到ARM官网下载资料了。

下面为大家简单介绍下CMSIS软件包里面这几个文件夹：

8 I9 ~/ e& Q! k+ P9 l( _* h

Core

Cortex-M处理器内核和外设的API。 它为Cortex-M0，Cortex-M0 +，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7，Cortex-M23，Cortex-M33，SC000和SC300提供了标准化接口。 还包括用于Cortex-M4，Cortex-M7和Cortex-M33 的SIMD指令。当前这个文件下只有一个示例文件，还用不上。

Core_A

同上，只是用于Cortex-A5/A7/A9。

DAP

这个是ARM官方推出的下载器固件，也就是大家所说的CMSIS-DAP下载器。

) {1 {# k! t- H* P) Q' m) f

Documentation

这个是CMSIS软件包的Help文档，打开后效果如下：

& F+ W- r$ x; _& r+ x! v+ L

Driver

这个是ARM做好的驱动框架，支持的外设如下：

针对不同厂商，ARM会出一个完整的驱动包，比如STM32H7系列，在MDK安装目录的此路径下（前提是大家安装了STM32H7软件包）：ARM\PACK\Keil\STM32H7xx_DFP\2.1.0\CMSIS\Driver。

ARM做的这个驱动跟HAL库有什么区别呢？ARM做的这个库要调用到HAL的一些API，然后封装了一些比较好用的API，方便用户调用。

DSP_Lib

这个是ARM提供的DSP库，此库支持以CM0、CM3、CM4以及CM7为内核的所有MCU，含源码。

8 ~6 B" u- j: T7 Q. X1 {

Include

这个文件比较重要，虽然是头文件，但是封装了很多内核方面的API，是大家工程里面务必包含的路径。

; e5 y6 I" _; _% s% U5 [

Lib

这个文件是GCC和MDK格式的DSP库文件。

NN

这个是ARM新出的神经网络库，框图如下：

  i( F% h. h! A! D; p, [- d

Packs

这个文件没什么用，大家不用管。

RTOS

这个是RTX4以及CMIS-RTOS V1封装层，含源码，免费，Apache-2.0授权。

+ y& k8 H  ~# d' j: b1 u

RTOS2

这个是RTX5以及CMIS-RTOS V2封装层，含源码，免费，Apache-2.0授权。

" L; R  X: A  G% T) s) y! R3 h" q

SVD

SVD的全称是System View Description，系统视图描述。对芯片的外设、存储器等进行了详细描述，编译器要用到这个文件，不同系列芯片有不同的SVD文件。以STM32H7为例，在MDK的option选项里面可以看到以svd为后缀的文件被调用。

Utilities

这个文件里面提供了一些实用的小软件或者文件。

" ~# z: @! z$ M! [$ z2 [) u: V

关于CMSIS软件包就为大家介绍这么多，后面用到哪个文件时，再为大家详细介绍。

1.7   STM32CubeMX开发平台

STM32CubeMX是ST在2014年推出的图形开发软件，方便用户配置时钟、外设、引脚以及RTOS和各种中间件。整体框图如下：

通过这个图形软件，可以让大家方便地生成工程代码，支持MDK，IAR，TrueSTUDIO等编译器。针对STM32CubeMX的使用，后面会专门做几期专题教程。

+ t! E* L5 R' ]$ ?! V) w# S+ T8 f

1.8   STM32H7调试方法

STM32H7的调试方法主要分为两大类：

1、MDK和IAR编译器自带的调试

    MDK调试方法在第5章进行了详细讲解。

    IAR调试方法在第7章进行了详细讲解。

2、终极调试组件Event Recoder的使用方法。

    在8章节进行了详细讲解。

: k* |+ s9 `' `( P! y

1.9   STM32H7出现硬件异常的解决办法

大家做项目时，经常会遇到硬件异常问题，所以专门为此做了一个章节（具体在11章节进行了详细讲解）。

9 H/ f- T$ i. ^  ^/ X8 P* _5 K1 ~

1.10 总结

本章节就为大家讲解这么多，建议初学者花些时间对 STM32H7的开发文档的章节结构了解一下，随着以后的学习最好可以达到熟练查看这些开发文档的程度。

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