19.1 初学者重要提示
+ g2 O4 u3 \ M' i8 _ 按键FIFO驱动扩展和移植更简单,组合键也更好用。支持按下、弹起、长按和组合键。
- n j6 k9 c# I& C9 |1 v/ v: p8 X( x- m
19.2 按键硬件设计5 \; K: ?- |' x/ `8 u0 z
V7开发板有三个独立按键和一个五向摇杆,下面是三个独立按键的原理图:" V* f* @0 D: g+ {& H, v7 c$ P
" x4 @9 k Y0 s; n7 k0 s2 U
, _5 r- t" s, Q2 h
! g( \/ X' U/ _$ M s注意,K1(S1)、K2(S2)和K3(S3)按键的上拉电阻是接在5V电压上,因为这三个按键被复用为PS/2键盘鼠标接口,而PS/2是需要5V供电的(注,V5和V6开发板做了PS/2复用,而V7没有使用,这里只是为了兼容之前的板子)。实际测试,K1、K2、K3按键和PS/2键盘是可以同时工作的。
9 Y# u2 q: S/ T6 ~! O' ]
7 I0 `6 z( N% r- A- E8 H/ F+ _下面是五向摇杆的原理图:
/ K6 T8 q/ S4 R0 O
; D. D8 J9 W. b& m' l* o& Q' B5 c/ r
! N% C; [& R1 Q/ ^/ I$ {
通过这个硬件设计,有如下两个知识点为大家做介绍:
+ {6 ]2 O+ U* R. u, m8 E: W. i5 u0 D! ~6 S2 Q! a; \
19.2.1 硬件设计
! [) E# h" \$ @0 K5 J( U# d按键和CPU之间串联的电阻起保护作用。按键肯定是存在机械抖动的,开发板上面的硬件没有做硬件滤波处理,即使设计了硬件滤波电路,软件上还是需要进行滤波。 ?$ E: L$ _' C( |$ k; n' q7 Q E
4 L& `* {$ z( o$ k M$ G
保护GPIO,避免软件错误将IO设置为输出,如果设置为低电平还好,如果设置输出的是高电平,按键按下会直接跟GND(低电平)连接,从而损坏MCU。
4 m$ x% D0 W3 y7 O 保护电阻也起到按键隔离作用,这些GPIO可以直接用于其它实验。
9 c7 P! J6 K6 ^! i19.2.2 GPIO内部结构分析按键
, `- f2 E9 m6 ?+ n4 h; U详细的GPIO模式介绍,请参考第15章的15.3小节,本章仅介绍输入模式。下面我们通过一张图来简单介绍GPIO的结构。" p/ M1 ?1 }( `) x8 w# t/ {, _8 V
1 g1 e* g' t& F& L* T/ C2 f3 z q& k/ P' C- m
9 ]6 T$ Z. V" h: F红色的线条是GPIO输入通道的信号流向,作为按键检测IO,这些需要配置为浮空输入。按键已经做了5V上拉,因此GPIO内部的上下拉电阻都选择关闭状态。
# v# |6 i4 M0 o/ w$ q1 f) n6 Y+ z" F u1 t
19.3 按键FIFO的驱动设计
) E7 Y0 k5 M! \9 C4 s0 vbsp_key按键驱动程序用于扫描独立按键,具有软件滤波机制,采用FIFO机制保存键值。可以检测如下事件:
, |: a* [6 J% X8 S* N3 c4 q$ M: j4 s* O& A" e
按键按下。
) e' H0 L5 S% [2 Z 按键弹起。
2 k, H8 b# Q! [! D! t2 ]8 U 长按键。7 K. x) `0 G. o4 s" i) b! K' d4 y
长按时自动连发。, {) `" k5 x% F k1 {4 W
我们将按键驱动分为两个部分来介绍,一部分是FIFO的实现,一部分是按键检测的实现。
( t% ?1 x; L0 d- F+ H; E- W2 ?) w; \+ I2 I
& c7 b7 V7 B ?& v) D/ I
5 W. s6 x" Z6 W$ g! E, Cbsp_key.c 文件包含按键检测和按键FIFO的实现代码。8 f! Q+ M5 p4 n5 H9 @
4 ^! h! x3 M+ h1 I& Vbsp.c 文件会调用bsp_InitKey()初始化函数。
P7 X$ a. D ]) j: W( ]7 O. g O y
bsp.c 文件会调用bsp_KeyScan按键扫描函数。/ w" m. X0 }1 `* o# _
7 N' a7 _6 R$ v1 Y' absp_timer.c 中的Systick中断服务程序调用 bsp_RunPer10ms。2 A/ e! g& t& t4 b; `$ h- ~( b
) ~( ~* M8 {- I' }6 o
中断程序和主程序通过FIFO接口函数进行信息传递。 U# a- o" s" Y9 L+ S& N
8 G; U6 m" e& P, u6 S i函数调用关系图:' R, i0 \9 |" Y! E7 Y4 `
3 u4 N- U$ S# x
% m& n* k, `( z6 l+ O; i- Z2 i" E, V/ P8 e0 _
19.3.1 按键FIFO的原理% l; p7 s" Y2 C" p. g
FIFO是First Input First Output的缩写,先入先出队列。我们这里以5个字节的FIFO空间进行说明。Write变量表示写位置,Read变量表示读位置。初始状态时,Read = Write = 0。2 v% s; ]% g0 |+ L4 a' {' _
, R( |& Z6 W( ^: t# E/ e, D c
5 V' j1 }3 R* Q; t1 \% B# Y: b
$ k- h# a* S# }; [3 o' `
我们依次按下按键K1,K2,那么FIFO中的数据变为:
* v) u' V! [5 E$ n* {2 a d
8 g4 F' B, x# f4 y( X: y; ]' @; Z
; x' U/ C4 R+ E8 p7 a
如果Write!= Read,则我们认为有新的按键事件。
$ Q! T) T2 ?8 i% W* R) O9 X U
; T' Z+ X' V. Q; R& B我们通过函数bsp_GetKey读取一个按键值进行处理后,Read变量变为1。Write变量不变。
9 ]: j5 w+ c" x5 s7 o! K
0 A# o7 m* Q; o& u
+ N; u4 X0 p% _7 _* I. N7 w% c1 `, ]4 K
我们继续通过函数bsp_GetKey读取3个按键值进行处理后,Read变量变为4。此时Read = Write = 4。两个变量已经相等,表示已经没有新的按键事件需要处理。
9 D5 q l6 v* V0 v
8 K3 q* w" C9 L% _9 A; |有一点要特别的注意,如果FIFO空间写满了,Write会被重新赋值为0,也就是重新从第一个字节空间填数据进去,如果这个地址空间的数据还没有被及时读取出来,那么会被后来的数据覆盖掉,这点要引起大家的注意。我们的驱动程序开辟了10个字节的FIFO缓冲区,对于一般的应用足够了。7 J* K" H" } f7 f
0 i8 ?* J4 S8 g* L/ d( P) J
设计按键FIFO主要有三个方面的好处:
7 r2 W0 H% ]( u0 G
( v4 w& H: u, \" | 可靠地记录每一个按键事件,避免遗漏按键事件。特别是需要实现按键的按下、长按、自动连发、弹起等事件时。1 Z' C7 v" V5 ?7 s8 [- x2 k
读取按键的函数可以设计为非阻塞的,不需要等待按键抖动滤波处理完毕。
6 L# A8 s; _8 y4 _+ T$ { 按键FIFO程序在嘀嗒定时器中定期的执行检测,不需要在主程序中一直做检测,这样可以有效地降低系统资源消耗。
1 s$ q; G- _. P; }4 {) H9 l% _; m' Q% F- Z p+ M/ Y
19.3.2 按键FIFO的实现
$ D) l9 ?- \3 D1 E在bsp_key.h 中定了结构体类型KEY_FIFO_T。这只是类型声明,并没有分配变量空间。
! c: n9 Z6 I: ^* D/ o( z* `- R" @7 f) T4 N4 A$ ], T0 i/ F: A
- #define KEY_FIFO_SIZE 10: |, W2 `7 @6 H. H7 n* b
- typedef struct
+ f c; g2 y- E+ O - {
: |2 l4 D$ x/ F - uint8_t Buf[KEY_FIFO_SIZE]; /* 键值缓冲区 */
4 m. {. O b$ G0 g - uint8_t Read; /* 缓冲区读指针1 */
2 V& Q9 f! M, {2 O0 Y - uint8_t Write; /* 缓冲区写指针 */
' T5 D8 m" e/ P - uint8_t Read2; /* 缓冲区读指针2 */
: a* n7 b; I2 h& g. _& B( K1 x - }KEY_FIFO_T;
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1 F7 L5 B! }' ^; ] H在bsp_key.c 中定义s_tKey结构变量, 此时编译器会分配一组变量空间。
( V1 G& N3 i3 [2 W3 M# E: c5 G: K9 `8 L- {
- static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */
复制代码 , I- `0 l1 D% Z; ]
一般情况下,只需要一个写指针Write和一个读指针Read。在某些情况下,可能有两个任务都需要访问按键缓冲区,为了避免键值被其中一个任务取空,我们添加了第2个读指针Read2。出厂程序在bsp_Idle()函数中实现的按K1K2组合键截屏的功能就使用的第2个读指针。
6 ], z( B* s9 x- p! E
* @% m' W( h6 t/ T4 t! V当检测到按键事件发生后,可以调用 bsp_PutKey函数将键值压入FIFO。下面的代码是函数的实现:
1 ^* Z5 p( ~8 c* \4 Q2 {% s/ R- s( p `9 J: S) V$ `2 [
- /*8 b5 |8 u5 T# W+ w
- *********************************************************************************************************
: d. L% O. x+ ]" h( M0 x' v0 Y4 D - * 函 数 名: bsp_PutKey# ?: ^' W' E! o* p6 z
- * 功能说明: 将1个键值压入按键FIFO缓冲区。可用于模拟一个按键。
# j1 p, ~7 t2 z - * 形 参: _KeyCode : 按键代码7 p. G% R; [( F9 s' V
- * 返 回 值: 无' T( U8 l8 b4 H6 N9 S) t! i8 j( H
- *********************************************************************************************************
7 @( I$ C2 o' s8 z - */2 N# {1 G E+ A4 @+ r$ P" P! T
- void bsp_PutKey(uint8_t _KeyCode); U9 r$ O+ y3 H# P
- {2 B' |! a) I7 F. C& j! \2 J
- s_tKey.Buf[s_tKey.Write] = _KeyCode;
* U# L4 c! N) W4 B% S5 G - 1 i# @6 E$ U) h+ Y9 i
- if (++s_tKey.Write >= KEY_FIFO_SIZE)
5 s5 T6 B- {7 c9 ` ] - {
1 \2 ~ J% c9 l% y - s_tKey.Write = 0;
/ c0 S# }4 I K. A$ y* c0 M3 r - }
+ z. f8 H0 k- G2 U+ A$ |5 `4 g6 R - }
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- {" m1 V7 L$ c7 c5 ~ F, F这个bsp_PutKey函数除了被按键检测函数调用外,还可以被其他底层驱动调用。比如红外遥控器的按键检测,也共用了同一个按键FIFO。遥控器的按键代码和主板实体按键的键值统一编码,保持键值唯一即可实现两套按键同时控制程序的功能。
- K2 ?$ ?" m" o' s* o# [
& e! j% W( k, c8 B/ |) {应用程序读取FIFO中的键值,是通过bsp_GetKey函数和bsp_GetKey2函数实现的。我们来看下这两个函数的实现:2 Z0 b$ M* M* E) t' Q5 O% T! ~
+ y7 C/ Z& P7 F0 C8 Y- /*
8 d5 ^$ r" d5 b& e2 B$ E( u5 w" ~ - *********************************************************************************************************
* G1 b T [' O9 W7 o3 p - * 函 数 名: bsp_GetKey/ n4 A8 v a3 f, p! Y
- * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。" O$ G) A" b7 q8 e q
- * 形 参: 无0 R# ]" q* U: v7 L; S
- * 返 回 值: 按键代码' p& h* V+ c; M/ {5 @
- *********************************************************************************************************) E2 H2 J6 f& m- T2 w. ?$ c
- */! W. u5 m) v- k' N8 _
- uint8_t bsp_GetKey(void); F+ S2 O2 ?8 t- { [
- {
( @. j0 T- M% L6 Q/ k2 Q# ?0 y - uint8_t ret;
" @, }1 k w0 B" c6 n+ _" ]
% g) `" {" R% Q- if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)
0 a* h9 A& } W - {- Q2 w# Q" {, G% y0 x
- return KEY_NONE;
) N m0 f Y5 g/ z2 T4 T/ B - }
( V8 H. S5 F6 Q- u - else" x$ r, { x3 O/ W; `
- {
3 f& p5 C6 X b- z) ^% Z - ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];
! w1 _% {; q$ x4 W0 O - * f8 h* u1 @. ]- M( w+ B
- if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)
9 N& h, c4 U+ ^& o9 d7 I! X9 Z - {% u& E' y4 m4 N+ \) D/ b
- s_tKey.Read = 0;. Q" }2 g1 [! [7 n [2 |
- }
& y: U! _3 o9 F9 ?) b5 u - return ret;1 O& D, B4 p& I5 L4 f% g, j
- }. F0 o9 G2 m0 d; M$ p1 U/ C3 S% [
- }4 q- v! G$ l' z' ^# _2 ]- e1 R
% F0 u% Q) d0 a* Z# K. J" C- /*
2 R2 X( a' v: V. @1 ? - *********************************************************************************************************. ?1 \9 Y" u* `0 {& [/ P5 q# Q
- * 函 数 名: bsp_GetKey2
% ?4 x* N+ ]& T; T+ l# } - * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。独立的读指针。2 n2 @6 d% K& @
- * 形 参: 无
3 R" @3 F& W( q/ a4 [1 K - * 返 回 值: 按键代码4 s' \* k1 ^# J3 T5 U5 i- E
- *********************************************************************************************************+ G8 `7 t# L' p; [
- */0 w" z4 I! H# f5 ^! b! E# y4 D
- uint8_t bsp_GetKey2(void)
0 \, E8 f. M6 z) I - {) \4 \& [, ~: C6 P% `
- uint8_t ret;8 M g, J/ a5 I% C0 x
4 p+ ~3 H& ?. I! Q v' S- if (s_tKey.Read2 == s_tKey.Write)
9 u4 y& u. D' p& Z3 g+ x7 T9 q - {+ N2 [) E8 |3 x' ]% Q
- return KEY_NONE;4 |7 |4 ?% A K# l
- }% z0 e, C/ L/ L: _
- else J/ x) ?3 g% }
- {. Z0 ~$ A- m, m9 g" T* f! k
- ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read2];
8 T9 |2 m8 s/ t7 n9 j - & F, F* [3 h2 N8 ~: z
- if (++s_tKey.Read2 >= KEY_FIFO_SIZE)
/ w# n5 ?! t' c - {; k2 b% K, c/ e- m! k- C
- s_tKey.Read2 = 0;+ n% W7 `3 W7 e+ H" e) \9 b2 x3 M
- }
. P4 |; r5 H4 {; A5 J8 V% H" ~( b - return ret;0 E) ~: w1 p, \8 r0 E! m
- }
. u( D7 x( r* ]5 ]4 i - }
复制代码
, B5 u; N0 K' D# L返回值KEY_NONE = 0, 表示按键缓冲区为空,所有的按键时间已经处理完毕。按键的键值定义在 bsp_key.h文件,下面是具体内容:
& o' M8 x3 l5 Y9 p
; S7 U- z9 M2 v2 O. C6 H4 T T- typedef enum
. o( P0 N" u3 O \1 J% { - {* G+ f. Z) N3 }
- KEY_NONE = 0, /* 0 表示按键事件 */
' ?6 n( @6 e! w4 }0 v7 B! ]
4 P' @- @! e( _% U: d0 G3 _$ Y, }- KEY_1_DOWN, /* 1键按下 */
, k- m. G( \: }- i - KEY_1_UP, /* 1键弹起 */
* d1 u+ R* a* J) @ - KEY_1_LONG, /* 1键长按 */+ I8 Q n: W2 f1 D @' [+ C$ I
- 4 D" F4 g& d; S+ c/ ]& |
- KEY_2_DOWN, /* 2键按下 */
. m" c+ e3 Q0 N2 n1 H/ s1 N - KEY_2_UP, /* 2键弹起 */
4 u: M h# m0 ~$ d# O - KEY_2_LONG, /* 2键长按 */1 _: D: s! Z3 ^9 t6 w- G% B" g/ F( ~7 g! t. n
- 4 m) a- f9 f7 z
- KEY_3_DOWN, /* 3键按下 */
: ^* a* _" }* `4 V. S - KEY_3_UP, /* 3键弹起 */& l, P6 A2 z) e; n+ N
- KEY_3_LONG, /* 3键长按 */+ `6 t1 e2 K+ X& z. s B
- % f% c b4 d7 t6 h
- KEY_4_DOWN, /* 4键按下 */
" U+ G# M) w* ~& G2 I0 l7 z# F& s - KEY_4_UP, /* 4键弹起 */2 c+ H% l% \7 } h
- KEY_4_LONG, /* 4键长按 */
) ?! j1 f3 U, f9 d; |9 G - % ^& p+ u/ p b. `) \8 a
- KEY_5_DOWN, /* 5键按下 */
% Y; k' _7 h1 {+ O( Q - KEY_5_UP, /* 5键弹起 */
3 z K1 P0 Q# Z/ U - KEY_5_LONG, /* 5键长按 */
! R3 M9 ?* r7 [8 U - 3 v% ^- _, R( K
- KEY_6_DOWN, /* 6键按下 */
( |2 @/ d8 l8 Z2 {4 O - KEY_6_UP, /* 6键弹起 */
( m( E2 V8 H8 `$ ? } - KEY_6_LONG, /* 6键长按 */! {2 e0 n& \" ?1 X/ q; b
; G7 L( a' | s: ^( K B9 |$ Z- KEY_7_DOWN, /* 7键按下 */7 p a6 ?: q/ `
- KEY_7_UP, /* 7键弹起 */
" W6 U& \* P: ?) E j1 ? - KEY_7_LONG, /* 7键长按 */
# D6 ~+ i5 v, b( V3 ` - . I4 c8 e6 h m: S- K- }
- KEY_8_DOWN, /* 8键按下 */# g- h* A5 }" ?& |$ r# [; h
- KEY_8_UP, /* 8键弹起 */0 v" }8 [5 u: l1 s& e
- KEY_8_LONG, /* 8键长按 */" ?% e5 P. V5 V) v5 D6 m! V$ t
- / v. m t, T$ p% G
- /* 组合键 */
( X: H" Y* f/ A3 d5 M) j& X - KEY_9_DOWN, /* 9键按下 */
+ A/ w1 T f) e. ^4 \" a0 L - KEY_9_UP, /* 9键弹起 */
% A. p: E% W# ~; R: ]7 ~0 ]* J - KEY_9_LONG, /* 9键长按 */+ s; f9 B& e, X4 x- k
( N/ _# K5 M3 K- KEY_10_DOWN, /* 10键按下 */
2 z5 O: a. q0 N( r5 W3 T5 l6 ] - KEY_10_UP, /* 10键弹起 */
4 g" j. Q; F/ x$ _" h" z9 i- E8 z - KEY_10_LONG, /* 10键长按 *// R) q/ C, n9 |2 N
- }KEY_ENUM;
复制代码 & E* ~7 w, m6 a: @3 ?3 @
必须按次序定义每个键的按下、弹起和长按事件,即每个按键对象(组合键也算1个)占用3个数值。我们推荐使用枚举enum, 不用#define的原因:' _- H- g' Y# ^3 H4 Q$ P* x* j
$ X1 {% Q; o1 y+ v2 ^& g9 w, X
便于新增键值,方便调整顺序。
- P; ]3 j% D! R2 y* A9 b 使用{ } 将一组相关的定义封装起来便于理解。
* T* B8 h( Y5 @) r. j7 K 编译器可帮我们避免键值重复。. L+ j& {% `% ? v' E z. B" o# ?! \6 S
我们来看红外遥控器的键值定义,在bsp_ir_decode.h文件。因为遥控器按键和主板按键共用同一个FIFO,因此在这里我们先贴出这段定义代码,让大家有个初步印象。' Z$ b+ v/ X# f$ s) M
+ k! O# k2 ?/ V- /* 定义红外遥控器按键代码, 和bsp_key.h 的物理按键代码统一编码 */7 `* N/ ?4 F: e2 ~/ o! \
- typedef enum" @4 i) W0 V) h+ ]3 r/ {
- {
0 @- @4 c% n/ n/ d$ {* Z: R - IR_KEY_STRAT = 0x80,2 Y2 u& y& |" ~- n8 M/ _4 ~
- IR_KEY_POWER = IR_KEY_STRAT + 0x45,5 W( @# v1 |& w) l; T v
- IR_KEY_MENU = IR_KEY_STRAT + 0x47,
# v1 E& o; n' W - IR_KEY_TEST = IR_KEY_STRAT + 0x44,
+ p/ P$ c7 m: x2 e5 x! F' m - IR_KEY_UP = IR_KEY_STRAT + 0x40,& W0 h* h3 X/ f# v/ q8 r
- IR_KEY_RETURN = IR_KEY_STRAT + 0x43,1 d1 J5 I. L! A7 b
- IR_KEY_LEFT = IR_KEY_STRAT + 0x07,5 G/ \6 {+ k: \& U
- IR_KEY_OK = IR_KEY_STRAT + 0x15,
7 m; V( P$ v6 I0 D: @ - IR_KEY_RIGHT = IR_KEY_STRAT + 0x09,
1 E. r% F* v, h n _3 r - IR_KEY_0 = IR_KEY_STRAT + 0x16,
( {! S! u9 {; A. U: D& X0 [6 ^ - IR_KEY_DOWN = IR_KEY_STRAT + 0x19,
1 J/ l. j' e* {' O - IR_KEY_C = IR_KEY_STRAT + 0x0D,6 S q+ z& O3 {0 S. Z
- IR_KEY_1 = IR_KEY_STRAT + 0x0C,' y( v7 t! V# o( G+ u( i3 _; \! N, B
- IR_KEY_2 = IR_KEY_STRAT + 0x18,
. p/ M. k9 N: Q( W) W - IR_KEY_3 = IR_KEY_STRAT + 0x5E,
* _$ _; N# |$ K( K - IR_KEY_4 = IR_KEY_STRAT + 0x08,# B0 b5 I( P+ G, K' P E& y6 c# s; m/ E; W
- IR_KEY_5 = IR_KEY_STRAT + 0x1C,
5 h2 u) T; C! g% r; K - IR_KEY_6 = IR_KEY_STRAT + 0x5A,! g" T' J% X9 P& R
- IR_KEY_7 = IR_KEY_STRAT + 0x42,
- q3 B; W7 Y L+ [; y% D$ r2 c1 ?& H - IR_KEY_8 = IR_KEY_STRAT + 0x52,+ x- g V0 f5 Z5 E+ R, G9 q' H' z& z
- IR_KEY_9 = IR_KEY_STRAT + 0x4A,
- F. m' H( y. ] - }IR_KEY_E;
复制代码
% e# @2 s! w& ]% o" D& S) D) s. l我们下面来看一段简单的应用。这个应用的功能是:主板K1键控制LED1指示灯;遥控器的POWER键和MENU键控制LED2指示灯。
7 x0 s, G8 ?" Q( b& ] J& }- R7 c- t7 l( J
- #include "bsp.h"
3 h4 H. }" k3 \7 Y/ O v
) L. `! v) ]0 V! A- int main(void)0 L6 v1 F& Z( V2 v) g- z8 Q8 w
- {
1 q- V- S+ ^% G* i - uint8_t ucKeyCode;
) m: G; x2 `* I* G0 y$ S9 _) N - & B! w3 p2 A# o6 J: l
- bsp_Init();
. F# C$ q/ Z. u- h' g' d! Y. v& Z) \/ G - . c s4 [- |# r! n! _( |
- IRD_StartWork(); /* 启动红外解码 */9 c+ d4 m* I2 t Z! C+ A
! @" K- t! }4 I4 q- while(1)
" ]/ f" R8 |- _ - {) Q" N5 R3 E& O. o7 \1 o, z
- bsp_Idle();! m) W! E3 S$ |1 Y
- - v; f& `9 T6 B
- /* 处理按键事件 */" ^3 Y* z1 V) C0 ]! |# Z6 k
- ucKeyCode = bsp_GetKey();
& h1 N5 [, d8 i/ m! } - if (ucKeyCode > 0)
; W/ s' U7 n, p# L, k: a - {+ Y+ l" ^* t* T. A; C
- /* 有键按下 */1 O, {# B* ~, ~
- switch (ucKeyCode)9 l2 O* u6 r2 x" X! b+ \& m8 k
- {
: T3 ]6 j4 n7 z - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
0 C2 F" t! w3 I+ E7 Y0 K - bsp_LedOn(1); /* 点亮LED1 */
. Q5 Z R. p5 u) | - break;
6 @% K' v$ K% l5 J" h9 H$ X- t- E - 3 B- I7 p; f* b3 y' \) M- D3 |7 x
- case KEY_UP_K1: /* K1键弹起 */
4 m8 D+ M' N( _5 {( l - bsp_LedOff(1); /* 熄灭LED1 */
8 ^, U( @! [, `4 A - break; 5 b9 _9 |: t# l0 t" k! n
) p4 u) C6 \! s- t- case IR_KEY_POWER: /* 遥控器POWER键按下 */
0 K. O7 f* B- n. O - bsp_LedOn(1); /* 点亮LED2 */
6 b; g. @+ e3 i - break;
, y/ c2 L' C" a n" h- I, m! | - . R# O, W( {+ Z# n B, e% C5 S1 d
- case IR_KEY_MENU: /* 遥控器MENU键按下 */ _% R+ r0 e1 b7 Y1 X
- bsp_LedOff(1); /* 熄灭LED2 */- U0 z: V" I) i
- break; 6 {- ~( A6 K- O
# }0 B: x3 _( b/ L- case MSG_485_RX: /* 通信程序的发来的消息 */
1 q# ? D( ~4 L1 q, K - /* 执行通信程序的指令 */
- T, q# i! y; C - break;
4 D; _3 ?9 l2 d- [8 w; U0 I
, q# P" i- H+ s( K A: X- default:: L8 h8 l% p3 X# e5 W' W
- break;4 |+ Q0 ]) K }! _
- }$ E `* j& y% `$ U/ _& F# j
- }
; \: G% \' N, z) Z8 f- b9 J2 \ - }
7 B9 E w# @' b! E- ^2 W: v - }
复制代码
* {8 r+ r& `3 L2 C u5 _看到这里,想必你已经意识到bsp_PutKey函数的强大之处了,可以将不相关的硬件输入设备统一为一个相同的接口函数。0 ]5 F& J% O* t7 J- P
0 c' g; j3 Z/ }. `' K在上面的应用程序中,我们特意添加了一段红色的代码来解说更高级的用法。485通信程序收到有效的命令后通过 bsp_PutKey(MSG_485_RX)函数可以通知APP应用程序进行进一步加工处理(比如显示接收成功)。这是一种非常好的任务间信息传递方式,它不会破坏程序结构。不必新增全局变量来做这种事情,你只需要添加一个键值代码。
- A6 }5 `- W/ h- j9 @9 l8 l3 c$ u4 [# Q3 t" o! o; X
对于简单的程序,可以借用按键FIFO来进行少量的信息传递。对于复杂的应用,我们推荐使用bsp_msg专门来做这种任务间的通信。因为bsp_msg除了传递消息代码外,还可以传递参数结构。
|; q! I9 n- T, P3 ]0 }1 d; ~0 T6 P. d0 N) T0 C8 B
19.3.3 按键检测程序分析6 `7 X+ W, V6 h5 A) f% B# S3 m
在bsp_key.h 中定了结构体类型KEY_T。
* M" r6 X+ s I' b" L
) I& y r: N- ~6 T' ^5 m# p- #define KEY_COUNT 10 /* 按键个数, 8个独立建 + 2个组合键 */
. b3 \& [/ [; Y, @ - 6 }- {+ g6 g1 n$ ?. L
- typedef struct
% F; I' k% q% x$ J - {
( S* @$ w1 [$ _ K% V, z! W - /* 下面是一个函数指针,指向判断按键手否按下的函数 */0 i0 `3 _0 P7 H {4 C( K
- uint8_t (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按键按下的判断函数,1表示按下 */
( R0 k' ? Q% y" D; K3 u( f* G8 J - 2 y* ^* i' l; o
- uint8_t Count; /* 滤波器计数器 */2 b" t4 b$ r) ]# n4 ?3 p
- uint16_t LongCount; /* 长按计数器 */9 J6 W7 H; j8 }- }
- uint16_t LongTime; /* 按键按下持续时间, 0表示不检测长按 *// {; B) x4 ~# I' N- @ P
- uint8_t State; /* 按键当前状态(按下还是弹起) */
" e8 v- P: s7 H+ x9 o/ V! c - uint8_t RepeatSpeed; /* 连续按键周期 */+ \! h- H N1 Z/ O8 n# r* j
- uint8_t RepeatCount; /* 连续按键计数器 */
h+ h$ v9 U0 y1 w/ X4 A1 j - }KEY_T;
复制代码 - V( k# q- V3 b: c$ h
在bsp_key.c 中定义s_tBtn结构体数组变量。5 O9 i8 i2 M9 u3 r# m
: F0 [' `% w2 h7 a# l- Y
- static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT]; - v# ~' O5 f% S) ]4 E: l8 A
- static KEY_FIFO_T s_tKey; /* 按键FIFO变量,结构体 */
复制代码
8 |9 I |- F( t( a; Y每个按键对象都分配一个结构体变量,这些结构体变量以数组的形式存在将便于我们简化程序代码行数。! l3 ?' ~) c# t/ r( y9 h2 y
) w, Z$ b, V1 i使用函数指针IsKeyDownFunc可以将每个按键的检测以及组合键的检测代码进行统一管理。( D7 H/ L$ z! T7 L4 I$ Z
6 l0 o+ {* n' ]' ]3 G9 X5 \
因为函数指针必须先赋值,才能被作为函数执行。因此在定时扫描按键之前,必须先执行一段初始化函数来设置每个按键的函数指针和参数。这个函数是 void bsp_InitKey(void)。它由bsp_Init()调用。1 y. x2 q f' }5 o
e# i9 z2 n7 L6 z. M9 l; b. [3 V4 g- /*- C% X6 ]' u: L. [: l# y
- *********************************************************************************************************, ?0 N9 G7 S P6 |& y; ]
- * 函 数 名: bsp_InitKey) R# I! Y7 T; E
- * 功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。
* W0 I" F( j3 n6 C - * 形 参: 无' E7 H$ l9 U" W+ C& ~1 d4 p
- * 返 回 值: 无
4 A9 \" Z- d U) ~- o; K2 ? - *********************************************************************************************************
/ N% y% Y0 N" Y- f% O) y+ _ B - */
- l9 W% f1 S$ y1 W s- i) \5 i - void bsp_InitKey(void): i/ P. ~2 M; {( ?6 I; _
- {; \1 C( g3 g: X; N" V- x
- bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */1 C0 C7 X: L9 h5 z' z
- bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */% G+ m9 B5 P G+ L. |& f+ E
- }
复制代码 6 K1 n7 v/ w1 Q e
下面是bsp_InitKeyVar函数的定义:! } A, B: R# g# k9 Q1 q9 q- O! w: m/ \
9 d! z% ?7 P9 i2 O1 r4 d) H- /*
4 d. g0 l7 m- S* _ - *********************************************************************************************************
0 [, C% f0 m+ Q1 D2 } - * 函 数 名: bsp_InitKeyVar8 g2 j, E6 Q% E$ Y' g) @
- * 功能说明: 初始化按键变量
8 v- k. M* l' `2 X - * 形 参: 无
' M8 n- J2 s, @( P9 H% C4 J; Y( x - * 返 回 值: 无* p8 P; v1 T! t( `
- *********************************************************************************************************( m) R9 d4 Q* d. K
- */
5 B; Q3 ^9 L' F3 A' { - static void bsp_InitKeyVar(void)
/ A( z. E6 `% F" o# J: E, h2 u O4 t - {
1 P. c2 \8 h4 o% H+ y - uint8_t i;
( o6 L" W1 d' b) b - 2 A% t) Y+ @' }9 z1 J
- /* 对按键FIFO读写指针清零 */' R4 b& Q. u- t9 x6 w) I( ~
- s_tKey.Read = 0;+ P1 c9 A- v0 i
- s_tKey.Write = 0;
4 A* P6 ~2 V6 K' f - s_tKey.Read2 = 0;
+ [$ L6 l2 _+ Y - ; j2 p; E- C1 N5 s* U9 }" y
- /* 给每个按键结构体成员变量赋一组缺省值 */
+ w# M, W: g2 O! c# p& ~ - for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
8 r' g0 V9 A) B& d& p S+ q2 O. M - {
4 ]+ x& I, j: {) J5 F - s_tBtn<i>.LongTime = KEY_LONG_TIME; /* 长按时间 0 表示不检测长按键事件 */</i>, S0 F- ^! w2 ~) ]% ~7 O; S% N
- <span style="font-style: italic;"> s_tBtn.Count = KEY_FILTER_TIME / 2; /* 计数器设置为滤波时间的一半 */1 W! |5 M. [" ^' F
- s_tBtn<span style="font-style: italic;">.State = 0; /* 按键缺省状态,0为未按下 */1 c5 _. k4 _) |1 i) ?# Q: R/ U2 O% Q6 s
- s_tBtn<span style="font-style: italic;">.RepeatSpeed = 0; /* 按键连发的速度,0表示不支持连发 */# x2 E0 Z* f. D, g- a
- s_tBtn<i style="font-style: italic;">.RepeatCount = 0; /* 连发计数器 */$ D+ }% W! c- B f
- </i><span style="font-style: normal;"> }
6 A5 s" R. Q+ `! e S- a2 H1 Z
2 P" @1 S. |% @+ h$ _, Y/ p- /* 如果需要单独更改某个按键的参数,可以在此单独重新赋值 */" c6 l- y; U% D& z" B0 H
-
- @5 S. F9 ]$ o* P - /* 摇杆上下左右,支持长按1秒后,自动连发 */; w9 D: v' V$ r X/ W9 z: J6 w
- bsp_SetKeyParam(KID_JOY_U, 100, 6);; N6 H# R* @4 m& \
- bsp_SetKeyParam(KID_JOY_D, 100, 6);
" q+ c) `' i* n' ^6 J - bsp_SetKeyParam(KID_JOY_L, 100, 6);: T. T% l/ V, @1 }
- bsp_SetKeyParam(KID_JOY_R, 100, 6);
* q `; I1 o: j G5 a; V) y - }</span></span></span></span>
复制代码 d/ G: [& a) s/ s0 H. [2 x
注意一下 Count 这个成员变量,没有设置为0。为了避免主板上电的瞬间,检测到一个无效的按键按下或弹起事件。我们将这个滤波计数器的初值设置为正常值的1/2。bsp_key.h中定义了滤波时间和长按时间。1 h3 L9 C3 K/ h, q1 J
4 o/ h B% Z! A8 Z7 s2 T- /* ]9 f; k, i) \; ]. D0 W
- 按键滤波时间50ms, 单位10ms。2 L( @2 P/ k/ j# t4 J& ^/ B2 t
- 只有连续检测到50ms状态不变才认为有效,包括弹起和按下两种事件
& g& C+ @6 z. H2 {# `9 q0 `& p. l" s1 v - 即使按键电路不做硬件滤波,该滤波机制也可以保证可靠地检测到按键事件* l( `5 \8 y' s8 u
- */1 V8 [# m: E s
- #define KEY_FILTER_TIME 5
, Q2 ]( E( s& R! \ - #define KEY_LONG_TIME 100 /* 单位10ms, 持续1秒,认为长按事件 */
复制代码 5 D7 r" R! m# p
uint8_t KeyPinActive(uint8_t _id)(会调用函数KeyPinActive判断状态)函数就是最底层的GPIO输入状态判断函数。
6 _+ }% G4 `# M' ?- y' c
/ b7 i3 E, b, b- /*
( W% X: S, d1 w. M5 ] - *********************************************************************************************************% }' ]7 c# P" l" A
- * 函 数 名: KeyPinActive
* d" ^- I: D* K - * 功能说明: 判断按键是否按下) \) k \# q( d7 J
- * 形 参: 无2 ?$ @9 K1 S8 r: Z0 I
- * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通),0表示未按下(释放)
- R0 [& h: z# Y. ]% A - *********************************************************************************************************9 Y: _! V* R3 I% r( `$ B5 h% M
- */
% F1 p( O5 b: M4 ]0 M - static uint8_t KeyPinActive(uint8_t _id)
* g$ C2 h+ C' `$ u0 | - {
( i+ e1 {3 X& C0 i1 O - uint8_t level;
! H$ x D# K* y% u4 T -
3 U( @6 C* U, @, u- b - if ((s_gpio_list[_id].gpio->IDR & s_gpio_list[_id].pin) == 0)* b0 y! L% ~9 C! E& z
- {0 o! T. X" w# q
- level = 0;# }" Z6 k, I8 l4 L( x5 ^
- }, n# M3 R1 J. p3 b
- else8 J4 @- ?* q" M: c
- {
5 m' F- m& s* p' k O2 e8 s5 I' U* u - level = 1;$ c% T! \& D8 O- c
- }
4 W6 L$ `, ^ s3 E6 b! p Q4 B" z/ i - ) e/ ?- C6 q/ q( d
- if (level == s_gpio_list[_id].ActiveLevel)
5 f1 A) ?; I3 w: Y0 ~, Y6 o - {
1 E- z5 v5 s) o/ N# Q/ I - return 1;
9 v# J& l3 x- b( h - }
% l0 E$ ~+ W) i" { - else' F* f8 V2 l% d: U/ i
- {( a1 R$ J+ S l$ u! ^& w# \" `
- return 0;2 g9 Q4 m p. y
- }
3 a |: b O+ h% Z: i - }) s. D! ]8 V4 |2 H# `" W
- , ?# p8 Z8 k+ ]) J4 P: U
- /*
9 X& {* B- }$ r g0 E4 V! ~! e - *********************************************************************************************************
+ T, c6 l5 `/ J& r1 U" m' H - * 函 数 名: IsKeyDownFunc
" H; s4 `2 U' ]3 W7 d - * 功能说明: 判断按键是否按下。单键和组合键区分。单键事件不允许有其他键按下。) E. }' t- n. x4 T5 t9 {" ~
- * 形 参: 无; D( ^' R. D }8 L4 [0 t
- * 返 回 值: 返回值1 表示按下(导通),0表示未按下(释放)9 {: {3 J3 ]& @ U; V) o0 }0 K' b* y
- *********************************************************************************************************
& ^/ g$ z& I/ ~) p% i& y7 g - */4 K7 o! J8 l4 X: X5 {; v+ X, ~& y
- static uint8_t IsKeyDownFunc(uint8_t _id)
% N: n8 Q" c; R1 T - {; e" k6 t X5 l' N
- /* 实体单键 */5 A! k7 O2 Z/ \
- if (_id < HARD_KEY_NUM)
! |( X# c3 @* g1 }/ J' E2 u3 R - {" h y' k& U1 t \) s7 N& a
- uint8_t i;
0 V p% O, a/ i4 U* m - uint8_t count = 0;
: E" e0 q1 q, G% H+ g7 w0 ` - uint8_t save = 255;6 {" X0 U3 i- D* I
- - p2 I- k9 k8 x; R$ f% F6 h
- /* 判断有几个键按下 */
: C4 F. @4 F1 Y2 c+ W- Q( C - for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
! `; c+ h+ H' I9 ?# Y v; h4 v& |3 ~$ C - {6 v5 S( r+ l. b8 x
- if (KeyPinActive(i))
: m7 u( G% ^' s/ o - {0 x3 T4 E' A# G! C8 Z F
- count++;
& |5 h1 W) k! {4 I. |6 _7 }" h - save = i; Q# H! d6 i$ Y9 c4 r6 _( a3 v
- }
7 `4 \4 l9 t3 ]4 z' ? ?4 P1 ?# w - }( W- H- z9 v5 E6 B9 e$ f
-
7 _8 s ~ t# X, ?) K" a r - if (count == 1 && save == _id)3 Z- E# w9 t+ K l1 p* K0 y; ^
- {3 c V% }5 R4 O$ K
- return 1; /* 只有1个键按下时才有效 */3 W# H# C0 s( M/ Q4 ~8 @( F) H# h
- }
8 e7 {0 o: J# _0 b8 O - 3 R' Z0 m( ]) X2 N4 x( f
- return 0;3 J+ D6 ~2 t5 y9 `% [
- }
+ ^4 q$ p& w* F* W @$ M -
6 v' R1 W" \: R: u! ]3 T5 t, J - /* 组合键 K1K2 */3 R7 [$ q5 s2 {4 {, o
- if (_id == HARD_KEY_NUM + 0)
' `2 z6 p8 a- d* U, A - {
/ @5 G$ v& ]/ x- w8 a- d: j - if (KeyPinActive(KID_K1) && KeyPinActive(KID_K2))& I7 w3 q4 K$ u) @
- {
0 r5 t; p* j5 E* U3 w - return 1;: x v# c4 G$ `& T- K( n3 a9 f9 |8 M$ g
- }
! ^9 r+ _: Z- ?, i7 _) H. P! P4 f - else8 M5 | O7 I' @+ R0 @
- {, l! v0 ~( s" k
- return 0;
1 h% m' |- q2 D" d% [ - }" g: F" A# i: X
- }
" G$ t' H5 m7 o" G! N, h' _: M
4 o9 r3 y& c0 ^5 I/ V4 f |- /* 组合键 K2K3 */
' q+ e2 X4 j+ u- l - if (_id == HARD_KEY_NUM + 1)
. k" a7 l1 Z6 a8 [7 Y - {1 {. c. W' t, H
- if (KeyPinActive(KID_K2) && KeyPinActive(KID_K3)); k2 _7 F5 o9 Q4 X( C( c9 \4 j" t1 f
- {
5 l; d' ^4 L* w; y - return 1;. w* |3 a- F5 \7 j- X: F; I
- }
/ J! O. _5 s2 ~' ^" J! T1 J, { - else
7 h/ M) b) \ v1 j - { K( s! R. v- u h. E* K9 k
- return 0;
4 P W Y# F" J4 U7 e" ]; c* g5 W - }
0 [0 b! X W' [( p2 n0 t5 J& u - }* e* J3 Y7 o4 [( C
- " G$ {- F$ s$ I5 `6 L
- return 0;
6 Q e5 g t( K; L - }
复制代码 _- {3 \) ]( X* H. t7 r5 P
在使用GPIO之前,我们必须对GPIO进行配置,比如打开GPIO时钟,设置GPIO输入输出方向,设置上下拉电阻。下面是配置GPIO的代码,也就是bsp_InitKeyHard()函数:0 _, n3 K! Z" r0 s2 @" t
1 D2 s- Y+ K0 P! q6 ]- v- /*5 g6 M8 n9 M9 G. h9 _
- *********************************************************************************************************
. S3 O' B. I+ L% y D" [7 f2 `" D# ] - * 函 数 名: bsp_InitKeyHard, l: y& x- W2 U. b$ p; u. B% O; x8 G& w
- * 功能说明: 配置按键对应的GPIO, l/ F d) i. ^9 M
- * 形 参: 无
( z' |( S% C4 t% L, ] - * 返 回 值: 无4 @# x4 N1 `2 h- e8 ]$ n* n
- *********************************************************************************************************4 X" B% d% }5 A" ]
- */
1 x2 V+ K- h4 i+ h - static void bsp_InitKeyHard(void)
# M% P ?' A2 ^ - { % l. Z% ?9 J. ^7 T
- GPIO_InitTypeDef gpio_init;1 d' T0 Z: X* ^
- uint8_t i;
. V" e) b$ E$ w" R - 7 ?, Y! u" z- F+ @; v
- /* 第1步:打开GPIO时钟 */
) o! V" s# m8 r1 [+ ^; @ - ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE();/ U( O& Q5 Y" L, H2 l/ Y& g" e8 w
- 8 i- J: l9 m6 k# o
- /* 第2步:配置所有的按键GPIO为浮动输入模式(实际上CPU复位后就是输入状态) */
" O6 c- r& k7 u4 P# l7 e9 g4 l* C - gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 设置输入 */" o- W5 B! r9 Y3 q" x' k0 n
- gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */2 ?# t+ q; W) h. [
- gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* GPIO速度等级 */
" K% C0 e' `8 E' S1 i3 G - , d( `8 `1 w* M
- for (i = 0; i < HARD_KEY_NUM; i++)
; ?3 K$ j. R6 N# v( d: a5 S3 N - {$ A5 t$ r3 i0 Q3 |! F+ R8 [1 _0 S
- gpio_init.Pin = s_gpio_list<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">.pin;
4 X; F* O! o m1 D* m/ O3 }* U& n' m - HAL_GPIO_Init(s_gpio_list</span><span style="font-style: normal;">.gpio, &gpio_init); ; n- t3 T1 @( e( T- \3 ~
- }5 s" k& i& r/ X2 \( L
- }</span></span>
复制代码 " ^( H& C4 T* k+ d
我们再来看看按键是如何执行扫描检测的。% ?3 g8 ?& y- @ l! b0 U
' x! h3 z& l- V9 q2 p8 y( D3 ~
按键扫描函数bsp_KeyScan10ms ()每隔10ms被执行一次。bsp_RunPer10ms函数在systick中断服务程序中执行。' X# P+ |* a' O0 ]4 Z% s! q
! }6 @0 G8 I7 J9 u9 _
- void bsp_RunPer10ms(void)
% s0 ]' G; y0 v/ i - {
$ ]3 m, ]( K( C+ Z0 i2 M4 X - bsp_KeyScan10ms(); /* 扫描按键 */
" h8 x, m* G8 h0 U; ^& o - }
复制代码 # a& R1 @0 a1 X2 |" ?/ Y& t9 A4 }
bsp_KeyScan10ms ()函数的实现如下:% ]% l( j( E) d8 `- i& x8 ?
; V* f' R5 s( x; y5 A- /*
k: `* p6 _0 C+ h8 W% I$ w - *********************************************************************************************************
7 E$ B& ]8 b. n8 } - * 函 数 名: bsp_KeyScan10ms/ T7 N R& \2 x+ G1 G
- * 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞,被systick中断周期性的调用,10ms一次
: G/ p9 \; f0 N, A3 x - * 形 参: 无& Y8 k1 B9 B7 p! X0 P
- * 返 回 值: 无
8 Z1 h/ Q+ L4 |7 N - *********************************************************************************************************
1 U2 f8 l) P+ D/ I4 R8 c f, U" { - */
$ ^5 t5 T/ M2 F* j) w4 J+ f( B }: l - void bsp_KeyScan10ms(void) L" J2 `* c- D
- {3 p) u# g" X0 h. ^) o$ @
- uint8_t i;6 A p9 f, C. v
- 3 c f6 d) r! e2 S- l. R. A5 N J
- for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)5 G, I+ h' [( P: S- y g
- {/ r2 V" r8 e+ b$ g( K! H8 `$ V# K
- bsp_DetectKey(i);* G" s- p2 Z/ j1 ?
- }
, ~8 N! ~, l4 S% D6 o0 m0 Q1 }1 y p - }
复制代码 $ ^' `( p/ W( P3 Y- Q7 @* |; Q
每隔10ms所有的按键GPIO均会被扫描检测一次。bsp_DetectKey函数实现如下:
$ V9 _5 p9 z/ c& m" j8 `
6 ~1 K9 R1 y9 c7 y) S- /*
, r( E0 p! p$ k/ B1 S5 q% o) h - *********************************************************************************************************
2 Z/ T# ~: I% @7 @' K* T5 o5 C- ^ - * 函 数 名: bsp_DetectKey
- N# ]. _6 i3 F$ o2 w( A - * 功能说明: 检测一个按键。非阻塞状态,必须被周期性的调用。- t! u8 S9 i" d0 J, F
- * 形 参: IO的id, 从0开始编码& P3 v+ g* y. F! d6 n# B
- * 返 回 值: 无
1 ~# H$ Y, W. {% q - *********************************************************************************************************' y: [5 y. g, t! f$ {) p; K1 H
- */1 B6 u" V; o2 q( p
- static void bsp_DetectKey(uint8_t i)
) Q' m; K) F8 \# Y. _ - {# ~/ E# Y" L- ^9 |) d
- KEY_T *pBtn;
7 T" W, A$ C; F! U1 l' I- D
" N h/ z0 a$ B, z9 o1 q- pBtn = &s_tBtn<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">;/ A5 j% O0 a, s( e8 x, M
- if (IsKeyDownFunc(i)). e& j! |/ ^4 p! l9 k
- {
- h0 B- |" u5 z. L+ H- W - if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)1 q l, [; s: b. P
- {
1 Z$ q" {6 d: x, B - pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;( g& |' V7 R6 F# h
- }$ M9 m' ~7 Z; v2 q8 m6 f
- else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
$ V% Z" @; j% ^" g - {9 `# t7 G2 D m1 S z; x F
- pBtn->Count++;
( z4 K( e: u6 Q - }/ ^; N, F3 l# q* `" K& S$ }+ a
- else
5 L4 a4 t4 q# P4 I - {
) c5 D: ~5 }1 M0 r9 }. f8 U4 g- O7 ` - if (pBtn->State == 0)1 z) s" X. @ j1 ~; Z
- {
7 k1 h8 C: R l: A6 \( V* F - pBtn->State = 1;
: b- _7 y0 ]. R
! T+ o/ \9 n- r1 @3 Y5 s1 s& N- /* 发送按钮按下的消息 */( M; l' B( W, T1 F! S7 a' B
- bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
- n8 u. z% P, h' T8 h5 |! l+ ^ - }" [- w3 P1 ]6 }/ N. W9 s2 Q' b
- 5 f) W' r7 F6 v0 u9 y. [
- if (pBtn->LongTime > 0): [! d: n( K; l6 o* m& G
- {
0 R: v+ U- p3 ]6 G! j' Q. Y. s" A - if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)
6 g" i8 e! h4 } - {
- U* O- \8 [, f- H$ l" T - /* 发送按钮持续按下的消息 */2 N; a3 @; e T
- if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
?5 C% f" Z0 ~, W - {
1 o' J. w `& v5 E3 I/ r1 `, K' r% H - /* 键值放入按键FIFO */
* c. ?$ F/ h2 }: c: k - bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));$ ]5 y# F! @- o3 H/ ~0 e& j. z
- }& \, T( S V+ y9 K4 s2 F& x
- }6 j% L' N/ h" I6 x: f2 {
- else
# m1 k% w8 n; ] - {$ I& i0 `1 U+ T3 F( E
- if (pBtn->RepeatSpeed > 0)
* ?! g* a' {* p% S+ J9 k - {
8 h9 s6 S' o1 a - if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
; |5 r0 @3 r7 X - {
0 W" P' `& U% K9 k7 R! K9 p- \( C - pBtn->RepeatCount = 0;* o. u3 |4 i/ M( V/ g
- /* 常按键后,每隔RepeatSpeed * 10ms发送1个按键 */, D \. D6 s9 |5 P3 ?3 v* s% h
- bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
2 l. q L2 o6 K3 y0 ~, t1 M& ^ - }- Y. F$ ~4 o" I, T2 m% ]# F. `& _
- }
* F1 B& W; f3 ~2 r9 N0 F! A - }
4 J/ q9 k: x6 c, b, O* u% P3 _ - }
% c! C+ I+ W/ \$ e; p' V9 y - }& F* D) ] G: _# s1 s
- }* O: t$ S% M! m% v e
- else& `9 k. L0 v, a$ v$ o8 z1 l
- {6 Y j& L+ @# H6 M$ a5 `% V
- if(pBtn->Count > KEY_FILTER_TIME)
, ~1 Q, x& @! D- U4 [, c - {! S# G2 a( x$ a) ~4 M5 }
- pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;
9 ?. {0 `, e) F& N$ [% I - }
8 j$ M) F! P$ ~5 W - else if(pBtn->Count != 0)
% t- i" c7 _# a+ _ - {% ?! P- w' r1 [
- pBtn->Count--;) j# {4 \9 ]: y) N1 s0 p
- }0 \( N/ d3 M8 E+ }
- else
i% o+ Z0 N0 h1 f0 F/ q9 v. {% H - {0 p& S9 w& E* T- d3 w3 K0 c- [( R$ E
- if (pBtn->State == 1)
/ `8 O! ~) D8 p: L - {
2 ? y5 z( u0 `, E( ~8 G3 j - pBtn->State = 0;
* G$ j: e! x+ A5 I. K
, Z6 m! Z' }; P- /* 发送按钮弹起的消息 *// U8 J+ {" p2 M$ d; q; d8 d5 R
- bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 2));
% r# N9 b0 d" S2 m7 j - }: `7 X, c, W8 j
- }
/ c( ]( K* h t - , f b9 r4 v* M9 m/ @
- pBtn->LongCount = 0;3 |( @& `* l% u8 o
- pBtn->RepeatCount = 0;
, \9 f$ r5 P* T X: d8 b6 ^: G - }& p! L3 F0 u9 j- B0 X; h7 g4 {
- }</span></span>
复制代码 & m6 f! K* f7 i
对于初学者,这个函数看起来比较吃力,我们拆分进行分析。1 g3 ^. A! r8 z1 K
9 O: ~0 {/ t& c' `# [, \, h: B; ]& ]- pBtn = &s_tBtn<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;">;</span></span>
复制代码 6 J- D- Y- @9 D, d; u) w- V
读取相应按键的结构体地址,程序里面每个按键都有自己的结构体。7 Z6 z+ J/ |5 z& ]9 K7 |
* L$ j. T0 V" l, C$ `
- static KEY_T s_tBtn[KEY_COUNT];
; H4 O) q& a/ J4 {4 U! F8 ^ - if (IsKeyDownFunc(i))
# @/ S* O# }# ]' A% B - {4 ?* }0 n5 V8 T( E' v& y
- 这个里面执行的是按键按下的处理
7 k3 s9 Y m3 @& y - }
5 k. A- H9 j$ A" P2 g+ t - else; G2 r" ^" S5 F$ g2 }, I
- {4 c C- n r' @# s4 j/ q
- 这个里面执行的是按键松手的处理或者按键没有按下的处理9 {# f+ M1 z" r+ |
- }
复制代码 4 q4 O- w5 [/ X
执行函数IsKeyDownFunc(i)做按键状态判断。% k4 l% }; L3 k& V! @) H( p
6 D4 h9 P3 T/ ^$ \% g
- /*4 q0 b6 I% Z( A9 ?; x
- **********************************************************************************
( v% s# Z" ]+ n% z - 下面这个if语句主要是用于按键滤波前给Count设置一个初值,前面说按键初始化的时候" ^2 D6 Z- w; @9 _4 s. E6 {; e
- 已经设置了Count = KEY_FILTER_TIME/2$ [2 S" {( q1 L; b
- **********************************************************************************) ~! F: X6 L @* q0 | x
- */
6 b; H7 f+ _2 F" M4 | M - if (pBtn->Count < KEY_FILTER_TIME)
/ }! F/ x( F& f; q( I) [6 ^/ P - {
! x0 K$ v, H+ \% H, u8 S! N - pBtn->Count = KEY_FILTER_TIME;) @4 K+ f; W4 x+ d. J5 D
- }: ]; d" x% o: n" o9 o% M7 T
8 F- e/ p" Y1 t. n! v" K% E- /** ]. E R3 `4 h- e% _6 V' @# _
- **********************************************************************************
" m( B* l: m9 A3 M- w - 这里实现KEY_FILTER_TIME时间长度的延迟
% k: B A2 N+ @ A - **********************************************************************************
* P+ p* A- @' i/ a$ M/ F3 c4 P - */8 S' u: X) g/ U0 m: O
- else if(pBtn->Count < 2 * KEY_FILTER_TIME)
0 f. B8 |& `; p9 s$ Q$ Y' [# k6 y% ` - {
3 ?" R$ E& A, n( @7 { - pBtn->Count++;$ f+ f! W$ S3 B* d3 H7 ~
- }" o; Q5 _) x# n4 c+ |: j4 w
- /*
9 U. R2 x; E0 V# r7 @0 w V - **********************************************************************************8 ^! p* ^. m9 U
- 这里实现KEY_FILTER_TIME时间长度的延迟9 O9 Q! t' H0 l: W+ J/ h( R* b
- *********************************************************************************** i% b; W2 [1 C! x6 G
- */1 ~6 o5 v3 O" F* w
- else
$ c' w/ Y0 N, p) I- F2 i - {
# g/ u3 q- b7 @" J' _4 U - /*
3 {( K( _, O% h; m - **********************************************************************************% b( z8 g9 [9 V
- 这个State变量是有其实际意义的,如果按键按下了,这里就将其设置为1,如果没有按下这个
0 ?% a5 W: d0 M, c p - 变量的值就会一直是0,这样设置的目的可以有效的防止一种情况的出现:比如按键K1在某个/ Y4 k1 z7 O' d' c/ \
- 时刻检测到了按键有按下,那么它就会做进一步的滤波处理,但是在滤波的过程中,这个按键
M) U! D" T) p - 按下的状态消失了,这个时候就会进入到上面第二步else语句里面,然后再做按键松手检测滤波
( }& k4 r \- |) D - ,滤波结束后判断这个State变量,如果前面就没有检测到按下,这里就不会记录按键弹起。
+ g. N7 l# ?2 K6 n: H8 w - **********************************************************************************& D$ N3 c! c0 \5 \& Z
- */: f) h3 ?7 h, H
- if (pBtn->State == 0)
4 e8 I D4 e& {+ e - {
3 j. d5 f! h& _& g& L - pBtn->State = 1;1 y8 S1 R4 D( Q3 _0 j6 y, Q
6 I6 D( ?' o( R5 i' s" s- /* 发送按钮按下的消息 */
* b, `/ |" x5 m- D w3 ?: j - bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
" r1 V, S; p( ]# O( f4 o - }1 n4 ?: K+ k7 H9 ~# j
- Y" L, t, }- c- if (pBtn->LongTime > 0)
! l' V% w% F# ?) C$ W - {9 W! U) T/ w4 _, W: D4 w, s, x
- if (pBtn->LongCount < pBtn->LongTime)/ ?# F8 d7 y* n. D* c4 T; s, C( u
- {* C% N! J" o0 m8 M9 a* e9 L
- /* 发送按钮持续按下的消息 */2 n& ^$ k+ ]7 u* O$ ^* X. @# S
- if (++pBtn->LongCount == pBtn->LongTime)
( C; ^+ \5 E* W% r* D - {8 S0 ]# K( u' i5 O' Y$ o
- /* 键值放入按键FIFO */0 G, P6 |- g6 a) l0 ~# T) i6 Q
- bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 3));8 c2 n4 w2 a. F8 j+ ?
- }* _7 g$ [, m" b; {$ g. P0 Z
- }
6 ?3 h# Q/ I+ m0 W) @7 z5 U/ ] - else
* G' {- h6 j: m. Y - {
. i" f8 q5 @; c, k S" y - if (pBtn->RepeatSpeed > 0)! E6 _/ F- W; m' ]) s
- {0 ]% I1 L1 r `% {0 U, S* N+ c8 J
- if (++pBtn->RepeatCount >= pBtn->RepeatSpeed)
& ~5 m: S% y7 A) O7 a6 P - {
; D/ O8 b% b1 O5 K( h! N - pBtn->RepeatCount = 0;5 ^% [3 G. m9 R, D+ E" D- L+ {
- /* 长按键后,每隔10ms发送1个按键 */
2 S( s: A& c z$ p# X4 _ - bsp_PutKey((uint8_t)(3 * i + 1));
/ j/ b6 T* L& N9 p; b - }
$ [' i2 Q' a. ^+ r - }
1 M2 Z. M8 i! _$ ~$ K - }& n) \7 g5 |4 V% D6 D; d- H# n
- }- }& k5 {9 [; I6 {
- }
复制代码 & O1 w$ C' Z, z: C- b, H
19.3.4 按键检测采用中断方式还是查询方式
4 N) }& V% ]! { I8 {6 }检测按键有中断方式和GPIO查询方式两种。我们推荐大家用GPIO查询方式。: o) y& u! v8 b; ~ Z* g6 S6 K( L& E, Y
1 }+ D3 C9 J& Z) m, H* j0 F5 b8 K
从裸机的角度分析! R; Y, I$ A: n, ]% F+ k# S4 B
8 n' v; q% Y# M( |, Q中断方式:中断方式可以快速地检测到按键按下,并执行相应的按键程序,但实际情况是由于按键的机械抖动特性,在程序进入中断后必须进行滤波处理才能判定是否有效的按键事件。如果每个按键都是独立的接一个IO引脚,需要我们给每个IO都设置一个中断,程序中过多的中断会影响系统的稳定性。中断方式跨平台移植困难。+ u8 s9 \- w% _& L$ U
* l/ R7 |! B; s- Y* G
查询方式:查询方式有一个最大的缺点就是需要程序定期的去执行查询,耗费一定的系统资源。实际上耗费不了多大的系统资源,因为这种查询方式也只是查询按键是否按下,按键事件的执行还是在主程序里面实现。8 Z* W+ Z! ~, H& s+ p
) v, }& A J* i从OS的角度分析
! @0 S, d1 t. ?& D6 S$ y i1 E
; G4 |2 A5 @; n* y9 Y中断方式:在OS中要尽可能少用中断方式,因为在RTOS中过多的使用中断会影响系统的稳定性和可预见性(抢占式调度的OS基本没有可预见性)。只有比较重要的事件处理需要用中断的方式。; }5 x" _' b2 {9 @5 R3 m0 m3 F
: t4 B! P+ {6 a6 K
查询方式:对于用户按键推荐使用这种查询方式来实现,现在的OS基本都带有CPU利用率的功能,这个按键FIFO占用的还是很小的,基本都在1%以下。# \& x* c8 A; g; H# ^1 J
1 T" V& L7 C2 x2 Q) O19.4 按键板级支持包(bsp_key.c)
) e1 ~( I* h% X3 `按键驱动文件bsp_key.c主要实现了如下几个API:5 p; E! z" C6 c
+ W; ?+ R4 l' s4 w! \7 T8 i KeyPinActive
) F2 {% k) m9 ` X6 p; h& p IsKeyDownFunc6 B# O2 e! k, e0 j. d& d) D
bsp_InitKey
" @2 p! j6 `! M: e5 K# F bsp_InitKeyHard
0 B! Z ]: q2 ?! u. {+ c2 I bsp_InitKeyVar
2 B6 K8 D! m! T. p7 z5 }1 c9 r bsp_PutKey
' F' q: E, s* ^# N( ] bsp_GetKey/ S0 i8 O! @) }9 s% v( ]/ k
bsp_GetKey2; ~3 d, k& ~$ H4 s5 v4 {
bsp_GetKeyState
4 n" T# N6 f" O U, F3 _ bsp_SetKeyParam
4 ^# m4 b& o: O+ y bsp_ClearKey# C$ R8 K" h( D
bsp_DetectKey
0 J1 S" }' m" C2 N bsp_DetectFastIO3 V! p' s" S0 U/ ?& \
bsp_KeyScan10ms9 K. U. l% ]* z" v7 [# [
bsp_KeyScan1ms
% M# _+ X, @, r( y% v, a
7 a9 r! y: X: f X所有这些函数在本章的19.3小节都进行了详细讲解,本小节主要是把需要用户调用的三个函数做个说明。" e z! k+ o; |% r3 I
9 n- Y8 L: [& I( q% b8 m/ p19.4.1 函数bsp_InitKeyHard
; }+ f9 s( p4 [ {2 P7 c# L函数原型:, c# X! i9 |- M" z6 v7 b1 v. p
/ K2 r. U* l7 R- /*
% E' e' r- @" n/ W. n3 q( O# K# Q - *********************************************************************************************************. F, T/ V( `5 U( ^3 ?; O
- * 函 数 名: bsp_InitKey( R( V) Q4 @2 \ c0 q
- * 功能说明: 初始化按键. 该函数被 bsp_Init() 调用。
& {% ~ |/ w# s) U4 g6 g; R V - * 形 参: 无
2 l0 o& e. K# e) j - * 返 回 值: 无
- U8 N* O* _6 j E- g) I, C - *********************************************************************************************************
3 Z Y7 W- Q6 n2 b* f- m. C - */7 W4 i8 X8 i+ S8 d3 P* L
- void bsp_InitKey(void)3 N& ~7 ~, I2 k! d
- {# n$ E7 U. H8 K
- bsp_InitKeyVar(); /* 初始化按键变量 */2 M1 i6 U# T$ v5 F, I, S# l" H
- bsp_InitKeyHard(); /* 初始化按键硬件 */' w# \! N. ]! `5 z; x7 E& M+ l3 ^
- }
复制代码 " z; g- I" G9 J+ v) t9 O
函数描述:
; N/ E& B, d0 S( f- g* U
' w$ |: x7 q; U8 x$ ]& k7 ?此函数主要用于按键的初始化。
, w4 l L6 I7 @: R7 x8 l* K9 a$ Y, l& ]$ m4 w" x
使用举例:# O( e9 y* o! x
0 ?5 u5 W0 _ K9 z1 V: z4 `+ y
底层驱动初始化直接在bsp.c文件的函数bsp_Init里面调用即可。/ ~5 A! @: U: D5 P! G
7 }8 k, l9 W4 j2 S; N- `# [
19.4.2 函数bsp_GetKey
+ f8 B" ^( o& t6 x" c" |函数原型:0 }$ [- l$ u- w$ M) s9 Y+ [, r
+ B# q) m: f) {( E8 S- D; f% q! r n2 d- /*
+ a" g% N/ k% N - *********************************************************************************************************( M! F, g0 K$ v7 r- z: ?
- * 函 数 名: bsp_GetKey$ d M2 n! n8 U7 B5 Z% r
- * 功能说明: 从按键FIFO缓冲区读取一个键值。5 f6 G" G# ? X+ o" L( p, X' M
- * 形 参: 无4 N* Q5 i2 u4 D' c3 v
- * 返 回 值: 按键代码
: q7 S1 l# y" o3 h4 ]. e# r - *********************************************************************************************************
8 K: [" U) X" \: y - */
% v# l% g5 {( B8 Q' m. }, Z, H% N - uint8_t bsp_GetKey(void)( _/ F" u- j+ n" ~4 q) U$ T
- {; f0 L# @+ K. g6 E
- uint8_t ret;, ~- p* o$ r' T3 J5 K8 V! ~' o
& I- g0 r% X. D5 w- if (s_tKey.Read == s_tKey.Write)9 O5 i' m* l9 \# u% I3 ]
- {* u* N4 s, k) L, S4 R( a
- return KEY_NONE;
J' R: X: W; [5 D& | - }: Q. b. _$ p0 @; P& O' k6 \/ U
- else( L. P; b U$ ]6 ?( l, F
- {
8 n U4 m4 f# J( I - ret = s_tKey.Buf[s_tKey.Read];
3 P7 M0 {, d( c- A0 h8 e
) R3 A, l5 q- p: ?# l- if (++s_tKey.Read >= KEY_FIFO_SIZE)5 I! N9 l( @ u
- { l# h0 x, p0 G. X2 w7 J
- s_tKey.Read = 0;! Q. S T$ Z0 ^$ D8 n
- }9 L7 ^) F: j5 n. n7 S) m6 V2 K
- return ret;
0 j1 u& D; d6 r+ W6 x: Y0 I - }* @2 N/ b: z7 {* V( p7 B
- }
复制代码
5 o0 `* N0 ^! C% d' X8 O2 h函数描述:
; t- a! \' ?8 o6 s6 |: k/ F) @" d: j* m+ U; x, |8 I5 k
此函数用于从FIFO中读取键值。
3 i1 s. s0 j$ c1 B
8 q. R2 ?" H$ v! k使用举例:
# q, H# ?; ]/ I# N3 ?, |
$ \4 k5 x. H8 t0 N调用此函数前,务必优先调用函数bsp_InitKey进行初始化。# t/ z3 v- ~/ j+ A+ A
" ], L6 r, s; Z" D4 N- /*4 K' f, U! j6 N# }/ b$ P
- *********************************************************************************************************
$ l8 F0 n0 w, Z& D - * 函 数 名: main
4 Y& m4 Z# a3 N3 A9 P - * 功能说明: c程序入口
* ]* g( \5 m$ S8 v0 K) g: B3 R8 n - * 形 参: 无9 V3 I8 z$ q' v% N) y
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
: B& x7 B0 [/ |& A/ z9 L, v - *********************************************************************************************************
8 X" y" m7 i. a6 s - */
) s; a2 _+ `$ }% _1 t) X, O4 N, V+ Z - int main(void)" N7 o2 y7 J& j P. V
- {
" w( B7 r$ k1 Y# I - uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */9 Y. V. n9 X w% R' A }
-
# X* U0 g4 ]8 z6 T% g - bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
, X- I. b% b! Q" e, S2 N# x; P -
4 X+ V( T) ]' L' h" J1 K2 r% F, z* w& I2 W - /* 进入主程序循环体 */
$ g1 S. J9 v, l4 A i - while (1)$ |3 C- @) J T: W# o
- { : C* Q7 ?$ B) L0 A1 D
- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */) L9 o6 g# T; r- f) b
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
* \5 S6 X' v5 Y3 y# l* o- g - if (ucKeyCode != KEY_NONE)
, ~5 E, |1 B$ D0 O - {- A8 @* k1 e$ P5 ?/ u% F8 t
- switch (ucKeyCode). L) l. M( H/ P# {$ ]4 @) p8 ]
- {
1 q& w# D( X( [7 b - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */% f0 f9 _" @: F' s, I
- printf("K1键按下\r\n");
4 Q+ [, k0 C5 d( r# ] - break;
- e2 U1 H8 `7 J$ K/ I4 j% z. n
: l5 m. Y6 c- h! c2 y7 T `- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */
+ p8 l4 T/ I3 E. y8 s- R - printf("K2键按下\r\n");
/ s+ M* N4 y6 t% O - break;" v8 f6 Q+ w" ?+ O$ x ^
7 K$ a6 [2 |, _ ~- default:
/ I1 J& k! W3 Q9 N6 z - /* 其它的键值不处理 */
9 @2 K4 ~3 N- r/ Y1 O6 ~ - break;
( S6 B) s+ ]8 r) B" I- f; K - }
, C, Z, m1 ]; [+ V6 x- v4 i - }
8 _' N* k$ X" ^; N% Z - }
3 S9 r6 j' y/ ^- p, Z - }
复制代码 19.4.3 函数bsp_KeyScan10ms* c& o2 k: \3 {4 O: r4 Q
函数原型:
! U/ s# j: m3 W( }8 Z' x1 U' O% o- z* F( A3 t
- /*
% m4 d- G: Y) R2 e - *********************************************************************************************************1 ]8 E% j0 x. q( s L8 G ] i6 I4 x
- * 函 数 名: bsp_KeyScan10ms
* ^6 f6 _* Q; X - * 功能说明: 扫描所有按键。非阻塞,被systick中断周期性的调用,10ms一次; @# d/ k+ \, y) S3 l1 Y; C
- * 形 参: 无
6 t- N9 a+ e3 _+ V" t5 [* |; C7 N - * 返 回 值: 无
7 P0 w# G+ p: ^ - *********************************************************************************************************0 F+ Y9 k& L7 u- C T% X
- */6 ]) B" P0 p* U
- void bsp_KeyScan10ms(void)
* t9 h; G V. ?0 _+ \( C. n - {7 ]5 U: Q+ g. w2 V4 H; i
- uint8_t i;- l) L. w! J, A2 i/ P- }
# a6 r* H; V7 }% y( V2 ]2 h2 W% p- for (i = 0; i < KEY_COUNT; i++)+ ?9 k. h' ]# j4 h/ n
- {
# t2 J! Q1 |% l }; a F3 {. w" P9 @ - bsp_DetectKey(i);4 K* _, q' n6 A
- }! n3 C% {8 ?, w6 P. u% @! [6 b$ k3 W
- }
复制代码
/ n1 a; R& U; D, U函数描述:: Y4 T2 O1 ^7 c z/ I
) ~5 i+ e% D* r6 s
此函数是按键的主处理函数,用于检测和存储按下、松手、长按等状态。) L, ~0 T' [' Y4 o& {2 C1 e2 s* j
/ G8 J4 \% h. m5 p" D
使用举例:, L+ N1 h% v7 L0 b7 i5 t! W4 {
F& J, t& }: ^4 @8 s! r ^
调用此函数前,务必优先调用函数bsp_InitKey进行初始化。
3 ^- k/ X9 ?- o ]& R" U0 o6 _( }
" N% x- K( G- W# C5 p( d7 c另外,此函数需要周期性调用,每10ms调用一次。
+ K* W6 C7 t. l& |2 Q- H3 R% x/ N! P0 J$ D( U& C5 l; d3 t
如果是裸机使用,将此函数放在bsp.c文件的bsp_RunPer10ms函数里面即可,这个函数是由滴答定时器调用的,也就是说,大家要使用按键,定时器的初始化函数bsp_InitTimer一定要调用。
- W3 L/ e4 g$ O! B& d& D 如果是RTOS使用,需要开启一个10ms为周期的任务调用函数bsp_KeyScan10ms。9 w- r0 V; L: T4 N
m' C7 V8 D. h+ i9 }9 a
19.5 按键FIFO驱动移植和使用' A0 M1 `' R, S6 t. m
按键移植步骤如下:
5 \; [/ J$ E' K2 a/ c9 B6 @3 C& r4 F; k, ~ o- Z) r1 x
第1步:复制bsp_key.c和bsp_key.c到自己的工程。* J/ ?$ m- s( C& E
第2步:根据自己使用的独立按键个数和组合键个数,修改几个地方。1 K. J5 z/ ]! {
- #define HARD_KEY_NUM 8 /* 实体按键个数 */4 h$ f) b: l5 R% ]) ~0 c
- #define KEY_COUNT (HARD_KEY_NUM + 2) /* 8个独立建 + 2个组合按键 */
复制代码
" U6 |7 ^/ z, r' L 第3步:根据使用的引脚时钟,修改下面函数:
, @% K G8 P/ P6 K& G8 z. L- /* 使能GPIO时钟 */
2 Z4 o1 e5 R8 z% V. m" I1 W: ~ - #define ALL_KEY_GPIO_CLK_ENABLE() { \
9 D+ o6 s; Y- k" p8 k - __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); \
; V/ v; p& G) F) d( ^& v6 Q - __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); \/ q2 R7 _% C1 i: q, _) [# h
- __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); \5 t& a' X: _# x t+ `+ j- R2 a
- __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); \" x( b z2 k# {1 ^ {, r
- __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); \
: h _) a$ E$ b/ S' W9 C9 s - };
复制代码
# \3 ^$ {5 x: t% c6 ]$ x9 U 第4步:根据使用的具体引脚,修改如下函数,第3列参数低电平表示按下或者高电平表示按下:
+ c: a$ x/ s5 k# }$ Z% _9 q- /* GPIO和PIN定义 */
! Q3 [8 k% B5 m" X0 z - static const X_GPIO_T s_gpio_list[HARD_KEY_NUM] = {/ B6 [# p$ |3 P$ D5 Z# a
- {GPIOI, GPIO_PIN_8, 0}, /* K1 */
0 T; z- ~, D Z* N9 k' P$ T% n - {GPIOC, GPIO_PIN_13, 0}, /* K2 */
: ]: F' a6 M, } - {GPIOH, GPIO_PIN_4, 0}, /* K3 */
* `/ b' V: J* n# E, N" ^" l x1 r9 P - {GPIOG, GPIO_PIN_2, 0}, /* JOY_U */
& m3 k: H& M- B4 | - {GPIOB, GPIO_PIN_0, 0}, /* JOY_D */' d7 x) v l3 A$ U6 h
- {GPIOG, GPIO_PIN_3, 0}, /* JOY_L */ # A/ @% u( A$ W. ~+ u# a o
- {GPIOG, GPIO_PIN_7, 0}, /* JOY_R */
1 X. ?% y9 X; K2 I F' e$ v - {GPIOI, GPIO_PIN_11, 0}, /* JOY_OK */7 h6 e% _/ z4 q" Y- P: j0 h
- };
复制代码
/ v2 f' e+ S: h( k6 B& ? 第5步:根据使用的组合键个数,在函数IsKeyDownFunc里面添加相应个数的函数:) x: o. m+ F# f. J8 N
- /* 组合键 K1K2 */
# \7 {1 U# F4 F% u1 Z% H" }6 V - if (_id == HARD_KEY_NUM + 0)
7 s! U. {% t; Z9 [. a- F8 O - {" ]- T' z8 n. E! c" s
- if (KeyPinActive(KID_K1) && KeyPinActive(KID_K2))0 c$ F5 J! W j9 y) H
- {( X: n( i, V8 L/ e" ]
- return 1;
. S; b/ ^, B' N4 C' M - }
3 n+ p8 p9 h- w- V1 W; S - else
2 l, `* M& M4 M2 [; h! N - {+ ^0 q/ g$ ?, E) x8 n; Q" s
- return 0;
) i8 i, ]1 A; l) ? - }- m1 A6 U( L, \* O
- }
复制代码
# P) q8 V* h j. h第2行ID表示HARD_KEY_NUM + 0的组合键,HARD_KEY_NUM + 1表示下一个组合键,以此类推。+ z9 w' M# I, ]! a$ t, e: s
, t5 R& E) X& o; K$ ^& I( z5 r
另外就是,函数KeyPinActive的参数是表示检测哪两个按键,设置0的时候表示第4步里面的第1组按键,设置为1表示第2组按键,以此类推。
{# ^# z: I% |8 ?
: f8 E) ^2 `+ d3 b9 q: a& |& G% w/ t 第6步:主要用到HAL库的GPIO驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。: h9 n* H, y' p
第7步:移植完整,应用方法看本章节配套例子即可。
7 L+ l5 I( Y$ Q/ R# T7 c特别注意,别忘了每10ms调用一次按键检测函数bsp_KeyScan10ms。1 g: B8 Q9 g b- ? ^* v
/ k+ t8 ]% {3 p/ J% g$ y9 {19.6 实验例程设计框架
: E" x9 {* b0 T k通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:! E$ R8 T: u- m: }, G' P: l
6 A& s, R' h& H& G
* h; X5 M ~) k. l3 _- j4 X. ~7 D
9 L0 ^" F8 v% o) K 1、 第1阶段,上电启动阶段:. Y* C% ~& @0 C: S
+ U1 I* ^. Y* F' Y& O5 r0 d
这部分在第14章进行了详细说明。
% x2 D2 z4 |/ g* x1 B K& w8 \3 n. y0 W v% T+ y) g
2、 第2阶段,进入main函数:$ g e* ^! H% L, H
( p0 O$ n# u! B2 @! q
第1部分,硬件初始化,主要是MPU、Cache、HAL库、系统时钟、滴答定时器、按键等。/ C o# |' x' ?6 \! s
第2部分,应用程序设计部分,实现了一个按键应用。8 a; c$ v* H. [2 D0 E
第3部分,按键扫描程序每10ms在滴答定时中断执行一次。4 o3 N) `( A2 D) M) [' ~3 E* c
, w' y! P' E/ d" {7 Z6 k/ b n19.7 实验例程说明(MDK)
% V9 Z! A3 d e7 C u4 p( n配套例子:6 }* V! A8 z* K" F
V7-002_按键检测(软件滤波,FIFO机制)" k! E4 {+ n+ K9 ]7 |
8 R# \' s& t( T# ?
实验目的:( g2 ^- \( @2 ^5 Q
学习按键的按下,弹起,长按和组合键的实现。4 \9 P1 g- S9 Y" @! d/ R
1 y c& u5 l6 E: c
实验内容:" n4 v% Y- `) C
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
1 r* s% Y& d9 m( X0 `4 r5 Y8 a( Q2 Y( N# x8 B8 _/ q
实验操作:
* }7 e. _) d- _! V/ n# {3个独立按键和5向摇杆按下时均有串口消息打印。2 I; `, n4 O. L
5向摇杆的左键和右键长按时,会有连发的串口消息。
% l3 [! F5 B5 e3 H0 f, Y独立按键K1和K2按键按下,串口打印消息。$ Q8 g/ m3 A6 o) \4 C1 V
6 E9 f; C+ u+ c v, D5 j上电后串口打印的信息:
( g# X: _$ W9 y4 _4 k Y# {+ J( _# ~4 @6 d6 {& O: D; R4 p
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1: J0 c% X' e, o
|6 g/ x5 L! o) F% s) {
$ D( P" u- _. ~, t" b: B4 E7 |, }& T- ~4 k5 I: k6 n8 m
程序设计:
( U( \6 |' y# a8 C
! K q7 C2 R* ^. m4 p 系统栈大小分配:8 S: S2 l% B7 w+ h% a g
3 U. m7 |4 j& X4 {3 ]' T* A. R8 c
+ j3 F) Y7 W5 B, p0 @+ d9 i2 C4 `+ }0 c4 T) f1 H* V' U
RAM空间用的DTCM:
8 _ d) T6 x5 T. A& H1 m0 a5 }+ r& a! s. |; l. Y- O K& j q- Z3 K
1 S7 e! v0 }7 F! k
$ z, H) @" I) a" N4 ^ 硬件外设初始化
# r' l5 E, G) G
! s+ {$ R+ j ^; f5 t硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
h( W* \' i( |; v6 g1 k: f* l4 [6 x' r+ Z m3 f6 i' ~; a
- /*
+ S) j( T. `) F. z5 E r. o - *********************************************************************************************************
: b$ P* P8 J/ ?6 V a" W - * 函 数 名: bsp_Init2 J9 ]9 M$ f N2 C" D- b4 q
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次' e: K* B- w4 x/ c6 `
- * 形 参:无
8 J: d& f7 M' y0 t3 r7 } - * 返 回 值: 无
6 C4 R8 L" q% ~* k4 r' y2 C3 K - *********************************************************************************************************
! j7 a; @! J1 @ @+ C6 K; U& |* H - */
. n4 G# ^8 P. ^. }/ w) N+ R: E - void bsp_Init(void)
0 v9 s% }4 g9 p3 J - {. _* m, @( z+ L
- /* 配置MPU */- U4 a2 O& r( D6 A( k- \
- MPU_Config();
w: u. ^& A; i$ V* f1 D# o -
7 v7 E" J7 h/ V) S0 P - /* 使能L1 Cache */
; B6 L! H5 a: Y - CPU_CACHE_Enable();" q, I" Z" d7 Z# t
! H* U9 t, _- E( u7 k4 e9 m- /*
2 C: R8 `, U* `5 M! a2 a - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
+ W8 E) ?; F" p; | - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。5 b. h: [# [: a, }- \$ ~# s/ _
- - 设置NVIV优先级分组为4。
" L& @1 N+ |0 c |, X - */+ p" Z% L' ]: }' q8 |5 Z& `
- HAL_Init();
4 f2 E- I' ?6 c# ?2 `$ V$ c L
/ f1 T$ v3 Y) p, d- /* ; w3 `4 w0 l8 J* T$ B/ I
- 配置系统时钟到400MHz! q+ a) `& A7 O7 e) x
- - 切换使用HSE。
, K+ I' U( o# u+ q( b( G( j, y5 ` - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
* B) s' \6 ]! j* T - */
6 n. V+ Z' d% i1 c/ T/ @$ a - SystemClock_Config();
8 ]* c0 W5 U7 {& g) h
' C0 [7 A- p) A: Y2 g- /* . d) z" D! X, e" Q: U: ~
- Event Recorder:
; Y' O3 g, ~ y3 f& M+ c - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。% w' L5 e+ j# N1 L
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章; l, q( T; Z1 G+ k2 i3 e
- */
" m- Z. ^& V- | D/ N* Q$ r - #if Enable_EventRecorder == 1
" e8 Z H; q3 ~' K9 V - /* 初始化EventRecorder并开启 *// S$ B' N1 f( j9 c
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
" d+ |* w( V5 ~) f - EventRecorderStart();( A6 M# S0 M' J' m/ U
- #endif: P4 n; c( v& E" u& H
-
3 l1 ^/ e) ?8 B1 l - bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */6 O& k+ l( _. J
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */9 z3 W4 |7 a) C
- bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
7 ^; |: |' d5 G( ]3 P5 v - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
- B8 M; V7 h4 y, j( q( K - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
% U7 h+ `) M* ~- |1 N* c0 Y; t - }
复制代码 ( `2 e# s) T; S% x- @, I
MPU配置和Cache配置:
. N% O. F# N2 |0 A( Z! q0 i3 P, b& n9 ?. n! X
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。* Z$ N$ W) v5 i1 M* {* J& j/ |& ~
/ X: u( {9 ~% {* J
- /*
: ^5 @: ]. o7 k9 C! p - *********************************************************************************************************) n6 i& `# O0 G: j7 q
- * 函 数 名: MPU_Config0 j+ M# j. p9 h. \/ {
- * 功能说明: 配置MPU* |7 \$ a7 A" ?8 d: y+ \9 o
- * 形 参: 无% T$ T9 Z% N4 n3 R! I, a+ y
- * 返 回 值: 无
) M; d/ \1 e" e5 D - *********************************************************************************************************4 ^: j- `5 R- V m- {
- */ K8 B; @" d# N; y; x
- static void MPU_Config( void )
2 R y! Z6 K; E+ w( h& j; e- p - {4 {- e9 |. I9 L
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;' J& m7 t/ X( c7 @5 \: y
- * G! w8 s9 j: C, b6 P8 p: T* n
- /* 禁止 MPU */
- ~( I& L0 {: r7 I) _/ v# y& V! m - HAL_MPU_Disable();0 w$ w: X, A& m
+ j5 d) L: Z: E0 N) T% z- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */5 ]% q9 ]; y5 A( N" x! o0 Z
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;6 O; t* ]% E2 h. D& Y+ g8 z" y
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
7 i4 I4 A! s v; e( ^5 ] - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
" `/ H' o" }! ~- q3 K" i: c - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
9 H7 R* Z; K: C: G9 s T - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
8 m- y+ m* K n9 |3 V) v' t - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;% G; e) l4 X8 A9 [$ S
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
, |2 }1 u: Z0 X6 o) j6 ^+ e - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;3 S: T5 r. R* Z
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
: I$ \" c) \( s3 R$ a. L - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
/ T- _- h$ Q8 U8 m$ p; {0 A - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
0 I* v9 s" I J9 g; u1 T - ; Y9 k5 @+ {: I+ i
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); v$ n: q. \' k. T. ]
-
1 E$ y6 R% x( d8 R+ M' n# x. P -
# @7 o: J0 i" t - /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
( U+ H, P8 d* ?9 r" { - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;4 C6 p! N9 A& U$ Z7 D
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;6 u% z4 c3 G$ O
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 3 H' L8 D$ [) U. D6 Y
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;' c( s+ r* i" ?0 v
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
7 t( u7 a% c7 s! x* H1 I; I - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; 3 F. x0 c i8 N# g
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 c) `1 O7 ] N - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
$ d U; w$ w2 M6 t9 r$ j - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
& u8 @6 {) ^$ U3 n/ |) q4 B: W8 B$ I - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
% s7 F* e* {- I5 v: Y3 I - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;) P) I* n+ X6 C) W5 x0 H1 D
-
! |- B4 ?0 T$ c- x& t& U( O - HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);; Z0 I: c+ Q w
, [/ j0 H+ c$ C1 x$ b- f- /*使能 MPU *// r- t9 v3 }6 U) c6 l$ k5 \
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);7 h% C9 R, W" ~& c* ~/ P, B
- }5 r6 M4 k+ {- @! n7 ~/ d
% n: p! F2 k5 E" E/ E2 {- /*
! e0 Q, [* F5 }; J8 P; m - *********************************************************************************************************
% N2 k6 G2 j; q: Y' Y3 [, F - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
( N% o! w- |7 J& y$ `+ E - * 功能说明: 使能L1 Cache' ]" d6 q" S) Q; U3 U* t
- * 形 参: 无
" d1 O# ~7 L! }$ \2 [ - * 返 回 值: 无
/ U% Q H4 O- O& T - *********************************************************************************************************
8 H% @4 V6 Y7 C% Q# B - */
, [- `. G8 {: U6 f) B O# t. [ - static void CPU_CACHE_Enable(void)
; Z0 N8 Y( }, ]2 _: @, `1 A - {7 I! T5 a* @: H/ R [
- /* 使能 I-Cache *// w( V) c% {$ K
- SCB_EnableICache();. m4 j* ^7 ~# U; N
8 {1 m( V ~, r' w- /* 使能 D-Cache */. N1 `7 X* Z' o9 P# N3 p
- SCB_EnableDCache();
5 \( i g3 e# |/ f9 J' K1 U* ? - }
复制代码 * F: P0 B0 e: z5 B$ ?' k
每10ms调用一次按键检测:0 p5 g' M4 C4 G) b
' v- k! N6 y4 y1 h" U
按键检测是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。0 F1 f# _8 E1 a& {
8 f, [8 ^. a/ N6 {$ T
- /*
; @% g7 t- m2 O! ^ - *********************************************************************************************************8 I3 ^, c [9 m
- * 函 数 名: bsp_RunPer10ms
7 M( P' v; W! w) y$ e. ^% E - * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求 K$ J& D& K1 W7 Q c8 y/ i
- * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。% Z8 J0 \! F7 y5 Y
- * 形 参: 无
; F, Q1 H$ q6 x8 B3 q - * 返 回 值: 无/ z, G5 @1 D5 z- C8 [6 A( c6 n
- *********************************************************************************************************
6 m: \; r. `+ Z9 ] - */$ K% o# j% d/ K, u
- void bsp_RunPer10ms(void)$ a/ |; H2 `) w# n3 y# [' ^: p2 U( R; s$ N
- {/ v7 J/ @/ g$ B# A7 N
- bsp_KeyScan10ms();
% I" i/ G! l2 ^7 @& r! K$ | - }
复制代码 1 ?! y3 S3 j0 N+ o# t" ~
主功能:
" x* v) K2 y8 T
4 J# Y, y; r! V* k% Y7 c主功能的实现主要分为两部分:
( X$ y& P* d. O" k7 u2 B* y0 _3 |$ X; n4 n' A$ N! c
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2
& a6 x. o! R7 v: s8 f 按键消息的读取,检测到按下后,做串口打印。
( M# L$ M6 I3 v% F- /*
- v6 d6 Z H4 U; q - *********************************************************************************************************
+ n1 ?' ^% z* {! z" W! M c* o - * 函 数 名: main8 c2 A- e2 ^' Y# k& ]8 B( S
- * 功能说明: c程序入口
0 ^1 S& K7 }( [, C2 m& I: Y$ M: _ - * 形 参: 无# d5 V' U" J2 N5 d' [# f& _8 |
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)) V- A3 m, J3 z1 [" _; e0 x
- *********************************************************************************************************: M# }- p( D! W4 f9 G1 K
- */
4 E: Q: P; O& j7 N3 ~1 h |" g$ [ - int main(void)
8 F! ~% D7 [# @7 _( l& w - {: T4 S2 ~$ }: R# @
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ ~. }% Y6 z9 g4 ~% m+ K
- z0 Z+ g6 ]8 i( ?
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
6 o8 I# _/ l: d' ^, b L; B - " l8 a, e, M/ ?7 e) B/ e3 J( y. O0 l
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
8 v/ @+ ]/ Y6 d3 u% l) ^$ i - PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */! k# S7 w6 ^- Y! j! T
+ s: P, I1 L! T6 s" O; Z- - E8 l" k& B0 g. f0 Z6 M+ Y2 Y
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */0 C3 V+ ]6 P& T* u
-
% g/ t; T0 C+ ?$ _4 K) g( H - /* 进入主程序循环体 */ Y. o' w+ b, W! F2 k
- while (1)
1 v1 e9 H: Z+ x0 h% A/ c$ R/ o - {
8 Z9 C1 `8 }9 ?3 A8 ^6 n - bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */) D( m0 q4 M6 n$ ?
+ D6 B# O7 H7 u! c7 `+ Y- /* 判断定时器超时时间 */
, ?; i8 c7 L) c* o* q9 `0 _# F - if (bsp_CheckTimer(0))
( A# s4 H% p% B# v - {, |9 X5 H5 s0 g# G" B2 l
- /* 每隔100ms 进来一次 */
4 b4 d9 N9 b1 D, |) E8 j, p - bsp_LedToggle(2); : K( K2 d5 j+ z! U, Q
- }
( h% w* z9 j# x& a -
9 W; h8 I1 X6 e# d3 R' k - /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
0 o; }0 K1 d1 W! M( b2 W7 ]* R - ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
* R; Z3 n3 Z9 M - if (ucKeyCode != KEY_NONE)
' c( ~! u s# z8 z' i1 I, j { - {
7 n: j$ t" M2 z6 u9 c( o; j! t0 K) Y - switch (ucKeyCode)1 C4 k! H) ^2 S* s, g9 E0 P1 m
- {
; u# s! `7 J9 J* o9 H# u6 }' \ - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */
6 }6 d Q# [ o3 v - printf("K1键按下\r\n");8 i+ K3 @$ t% n
- break;1 E$ ^8 |& |2 Z: }! V4 s
. E1 G" S9 z- p# N1 x6 Z/ e- case KEY_UP_K1: /* K1键弹起 */4 ~0 X9 k8 h8 l* G# I
- printf("K1键弹起\r\n");
% }7 L2 M3 Q. y. P! y - break;
8 X1 E8 e3 ]! T2 b4 ~ - 8 b' z3 ?( W8 x7 s
- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */
9 {% ]8 t9 a! B* |* `5 g5 V6 a - printf("K2键按下\r\n");
4 D7 f+ ]8 d) _% b - break;. v+ n1 |( _7 w5 G! x8 C) ^) C
- 9 m) U" @& ~9 `9 o- u+ l" [& v
- case KEY_UP_K2: /* K2键弹起 */
/ X6 o- r' z) j% `, A, z( M - printf("K2键弹起\r\n");5 X8 [. o$ A% d+ G/ w( S
- break;
8 e5 ?# M7 }- h5 j$ Q8 S1 h: [ - 4 U$ V) ?% i' _+ ^9 L: ?5 _' {
- case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下 */
( j1 J0 E" _/ s+ |6 Z - printf("K3键按下\r\n");! ?$ S$ Q4 ~. v) [- N
- break;) {3 q8 ]: O/ W: m; g9 L, J
- ; _7 A# H4 P; F- k
- case KEY_UP_K3: /* K3键弹起 */- q8 X! \, S; N
- printf("K3键弹起\r\n");
+ B" ] }& r: a) f* u* \ - break;' Q4 V% ~1 V6 h; q* A* U
- 7 I3 F4 [8 p' d$ z) u
- case JOY_DOWN_U: /* 摇杆UP键按下 */ h/ L2 e5 R' G3 {0 z, w' o
- printf("摇杆上键按下\r\n");
8 I5 V$ M) d! C- h; N3 S! t - break;
. ~! s q# w" I5 F- ~+ |
9 K' Q; `0 K7 m- case JOY_DOWN_D: /* 摇杆DOWN键按下 */
6 M: @: N. g* p' s/ y - printf("摇杆下键按下\r\n");. i9 A* A7 s' X) W
- break;
4 W7 E+ F% ^/ A$ h4 T - 8 d; a8 c8 L( a/ H1 E/ ]% o
- case JOY_DOWN_L: /* 摇杆LEFT键按下 */
3 H; H6 D9 c4 X" c% `' b7 D: g# W - printf("摇杆左键按下\r\n");2 C3 K3 `/ p' B/ a1 Q1 j3 I7 p$ W
- break;
9 X7 M2 m8 \5 F4 x J. c9 n, C - : q0 z7 r( v: j' Z& ~$ Q5 d* H
- case JOY_LONG_L: /* 摇杆LEFT键长按 */0 T9 a* v n! _3 j
- printf("摇杆左键长按\r\n");
# o6 e- M5 i8 @; ~, L" z5 ? - break;
. i# r* h4 ^- q - ! A2 _8 {+ E9 W1 P7 y
- case JOY_DOWN_R: /* 摇杆RIGHT键按下 */
5 A# F. P. O( }$ m, I - printf("摇杆右键按下\r\n");
& V+ r0 _) {+ ^5 u2 \; V6 d - break;
) y$ d1 S0 u/ Q" Q; }* \ -
. M0 W0 ^ d# M) G - case JOY_LONG_R: /* 摇杆RIGHT键长按 */9 N! o: M0 t& ?; m, M% C) _) j
- printf("摇杆右键长按\r\n");5 l5 `" w9 ]" R) R8 i
- break;
( s. D) T0 e9 Q& d+ _& T) l - ( z0 K# d F4 [
- case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下 */( ~ e: p% ~& J( k2 ^9 |- | Q
- printf("摇杆OK键按下\r\n");0 B6 x/ @9 ~/ r& c2 M( i/ B
- break;
/ l/ E" N! `5 P3 F9 A7 H) @: ^
3 s( a' B0 i( d) K8 u; ^- case JOY_UP_OK: /* 摇杆OK键弹起 */" Z7 K3 a+ X* \1 l( Y
- printf("摇杆OK键弹起\r\n");6 R0 n( O, @3 E, N1 M; v
- break;
- h6 ?5 P1 O# F
! @0 H2 l3 D h2 p2 I! @- case SYS_DOWN_K1K2: /* 摇杆OK键弹起 */( O+ Y: N9 x/ P9 f( W9 V
- printf("K1和K2组合键按下\r\n");2 C" d% g' K" M: O+ }
- break;
* p/ K5 B5 b3 N7 K
/ R& p) f# b2 p+ M* i5 t- default:, G+ o6 E0 q4 z) N+ G; r
- /* 其它的键值不处理 */1 i9 E) ^4 \- A8 u+ c% n0 j
- break;
( b- o! h" u+ t - }
$ {; s0 W- S- F# |1 w8 f0 v1 R- [ -
. C ~( [# T* |7 a - }2 m M, {& {3 X; @& ~. e: p; X, y
- }
1 {+ B: P7 i- j/ D - }
复制代码
2 R0 a& `, G. p- H) \& G19.8 实验例程说明(IAR)! E M, c$ c4 H2 V2 \
配套例子:
2 M. M6 v; k% H) q+ H7 S. M; VV7-002_按键检测(软件滤波,FIFO机制); O$ S& i: t* P/ _5 T' K
6 D6 [% X+ k8 ~0 t
实验目的:4 U" t5 [0 J% B6 c6 [
学习按键的按下,弹起,长按和组合键的实现。; G% q8 h5 U+ W, X7 w/ h$ k- A f; d
- R& y* k8 X1 q
实验内容:+ h, o: ]5 J2 w: W7 k, w' V
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
d: S9 e6 c8 K8 Z# A
* y9 W4 E, Z/ `; Z7 Q: T$ V3 N实验操作:
9 S Y3 e! e, J( m @3个独立按键和5向摇杆按下时均有串口消息打印。6 g) @1 p' _3 C, k7 x3 E$ d
5向摇杆的左键和右键长按时,会有连发的串口消息。* s! u: o8 ]% G, M6 U% J; S
独立按键K1和K2按键按下,串口打印消息。8 {7 `0 L# x4 w2 F) R) G
4 B1 j6 A& h% S7 E! l# s上电后串口打印的信息:) k7 ?! b" g0 T- v
, }2 `. R! E( b5 Z0 Y- {
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1
|; X+ b1 P3 ?$ c1 {6 n3 `. u v7 P: @+ O# e& M
: \0 l& ~/ ^+ T6 p7 {! r( i/ H' k3 ~# M5 O+ |
程序设计:
9 s; |8 D6 [6 F, o) @: j/ L$ ~! ?$ Y! {2 F
系统栈大小分配:
! F7 h# x1 E: S8 g* U2 g$ s! ~& Y; j$ e4 k2 C/ R
" v+ g# }' a9 `4 D; S$ E
6 z9 T6 x3 ]& w- r5 p8 A* Z RAM空间用的DTCM:3 y& p& s" V; u2 t$ q
- f! Q% r$ b/ C, g/ m! ]+ r! h* a; X' j
7 @' l6 ~8 o2 s+ N7 }# S7 R
硬件外设初始化
: B3 r/ \9 U2 i4 m( [& o8 `1 _3 E4 A. l; [2 Y; W/ N
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
( }; z" i/ u( ]0 v% n0 ]& b" T) h8 Y$ B5 f8 S
- /*
' _% ?& {4 P) e6 w+ x- o! W* B7 m - *********************************************************************************************************
5 |( d% t" h i: Y2 R9 C4 r7 T - * 函 数 名: bsp_Init
& z" e" k s: ^7 q9 x - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
& ~- G j" s$ Q @0 u7 x - * 形 参:无5 g7 j4 ?0 D, f7 D. W6 P# R
- * 返 回 值: 无
+ x: H' M1 L% C9 k3 i' ~ - *********************************************************************************************************
( h! G" x+ N9 ]+ b' p q b - */
/ W$ ~, k ?9 l$ }7 l - void bsp_Init(void)* O2 T& v( d, r/ y
- {
e5 H+ }* Q$ L* x5 E! \ - /* 配置MPU */2 A! A" M1 \& s1 W& I. \
- MPU_Config();
$ K6 `( j% H5 P, J( D -
1 S- v* _/ L0 Z - /* 使能L1 Cache */
. E$ k( E6 x! H, J) L - CPU_CACHE_Enable();( z7 n" P, D' D A2 M: [( C
- " Y ?, b4 T- l$ U U
- /* 4 }; b0 ` _% `& U
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
4 J5 G6 n/ o7 F0 l - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
9 Y r3 h4 k2 x2 n% B& r - - 设置NVIV优先级分组为4。) x$ d- x1 _& k3 y; V2 \" |# l
- */
2 O M1 h9 z. m" I - HAL_Init();/ d9 ~" R/ c8 x, ~5 W
4 c6 I: Z6 A+ G' r# x! W0 p- /*
& [4 H/ @( L* @6 Z- q) K+ b9 E! G$ i - 配置系统时钟到400MHz5 p& S2 s: Z% z' m' V0 T
- - 切换使用HSE。" F8 Q" a t: \: [/ E' B
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。; h7 k- K: e' j8 l2 u6 _! ]: J' `
- */
[7 p! G w) B; A - SystemClock_Config();! D1 N$ G$ u( x
# }5 Y% z6 Y: y0 X e- /* . J9 W- D" q/ |4 n0 Z
- Event Recorder:
' \/ K" f' d# V5 H: q2 w+ `5 u - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
( k. W% g: j" `: ]' a$ E - - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章/ I6 N5 a2 @; P4 J( |# x0 e+ z
- */ . ?4 B) F4 g% ^7 Q5 g
- #if Enable_EventRecorder == 1
3 s5 y( U& P3 a- @& ~ - /* 初始化EventRecorder并开启 */4 y- ` N1 s2 f3 ]
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
2 w( n/ n. ~8 X' D) \$ b - EventRecorderStart();; v) ^- g8 n* Q, S- b
- #endif
( E3 H% {- W+ L% [9 h8 u -
7 L, O; M( {" B0 g% t9 n6 c - bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */5 @( T, x) z' Z# q6 b" _
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
" _8 l5 d" h$ _1 F: I4 ^2 @1 ?+ | - bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */# w- L3 W4 X* H& v
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
+ Z$ p& s+ D! I/ P! V" d. K" O - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
5 q) G; Z7 m* Z# h- }8 q0 r$ Z8 k - }
复制代码
* _ B! o& g& [! w MPU配置和Cache配置:
# o! C; v1 F, S: o: _- P
; O) n3 Q; a3 U" h数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。+ _4 D9 S2 i" i) r0 q M
- [/ K$ y( P5 m1 ?( O' f `5 q+ f- /*1 |* l' r8 v! ]
- *********************************************************************************************************1 ]7 L. S2 X/ A. y |0 @
- * 函 数 名: MPU_Config% O2 P5 {0 ?) W1 N
- * 功能说明: 配置MPU
) v8 Y3 P5 b; D7 E1 m! Z/ \ - * 形 参: 无
" ~4 `# c* l$ A* L$ Z) {$ S+ } - * 返 回 值: 无, M7 m7 a/ R- B
- *********************************************************************************************************
6 a! o2 L2 g* \8 @: b% e5 ` - */ `. m2 @ Z+ D4 E' I3 ^
- static void MPU_Config( void )
9 [$ S+ Q" _# F$ _# |' M - {# Q4 I/ Y8 h$ {
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;; ~; a5 c0 }' E
" q! k; L; s2 ~) g- /* 禁止 MPU */
; p+ F9 a7 Z$ d. @ - HAL_MPU_Disable();
% f+ ?& p: C9 C- }6 \; W5 f - 3 |* n" K" \$ Z! V: W T- F& x+ u# K
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */& G: r5 Y+ B% }( v! [2 M8 {& }9 i
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
/ z5 M( _! V2 l8 A, z! }, _" E - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
, Y, m: S/ |) i ]' w/ q - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
* r7 ^8 W; T- h4 \# A - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
; ~+ P1 b- c/ c( J! C - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;' j( r+ J5 s, M% i
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
. C0 |+ A( z& D+ H) y2 G3 c - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
. |' {( Z K/ g0 z$ m0 e( |- S - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
+ t0 G6 U2 ^& h, u' O - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;. S' u9 G8 _: w8 L* d4 L0 \4 [7 b
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
. B" {0 I8 a1 {1 c - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;. A$ B) m ]! D. s! X
: j5 b2 D1 q) N) |- Z- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);: E: A# [; z2 r) }
- 7 N0 p( Y( R9 k! t$ o0 N' k
-
4 \0 l p5 B6 ?! ? - /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */; D2 U$ e4 g$ `5 M- r
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;, f V3 E3 Z d' f' Z0 j
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;+ B( B; ^. @( K( T
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 9 {) Y" T' S. B0 R
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
) M- ?8 n6 e6 e6 G. F' O, e - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;& d) c/ b: j3 B1 V1 }7 P4 h
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
9 ?% \5 R5 n" H% f; N - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;. U+ q7 V q. R; l6 P0 v# U2 {1 o
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;9 y* b3 B- [" y
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
2 F& t. n7 @$ `6 v - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
" I. e9 U# s* _5 I - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 u6 n5 P& t6 f- D
-
8 R' w9 F, J- h$ T$ H u - HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);0 r( ~' i. c! w9 ~5 s
" u8 S8 B; u6 E4 J0 W9 B- /*使能 MPU */
* V" V1 p( ^* \% }$ l - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);4 J4 U5 l2 F1 D2 ~" t* h* k/ X
- }( W" s9 r' ]1 U+ j! _0 u
- * U) m F( q9 U, F" ?
- /*
( }& C: y- ~7 W - *********************************************************************************************************9 j5 f8 S+ d2 p1 s0 F4 {/ R
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
) u; `8 W* y# ?0 C4 O/ ?0 m - * 功能说明: 使能L1 Cache
" T6 j( T1 X2 o% M) _, b: V9 Q - * 形 参: 无1 @7 F4 {# z- {9 c! d; [
- * 返 回 值: 无
$ |- V6 x9 M/ ]0 |0 a2 ~7 d - *********************************************************************************************************
! g. q- j9 ?3 Y - */
! D& M: |: M( i9 j" | - static void CPU_CACHE_Enable(void)
: L4 \% v) J \6 f+ R% R - {* n: o9 U5 f& o" s4 `
- /* 使能 I-Cache */8 x' `: v8 ]) ?" U/ e- L1 w: [
- SCB_EnableICache();
. g4 Z/ g, `. s3 [7 `3 e: i
! }& @* W) n% J- /* 使能 D-Cache */6 n- ]: a; S' P/ n) t
- SCB_EnableDCache();: q: R3 i8 l3 V% R
- }
复制代码 & w* p- h* T( W% G* h
每10ms调用一次按键检测:7 \8 E7 Z% y' W8 X/ p
7 }, Z# y, ~; }( V4 w
按键检测是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
9 x% j p& {9 k3 G8 A3 H! s1 {6 \- P+ ^/ F
- /*
8 Q& u7 ~( i9 @# ^3 {! P - *********************************************************************************************************; p1 b! V v& f- I! F
- * 函 数 名: bsp_RunPer10ms7 |% Z3 H, B' y
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
2 Y8 M/ U) b4 K1 F - * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。. Z, B4 h9 l9 \" t% [" L
- * 形 参: 无3 i" g) l2 B; Y; s* Z) W
- * 返 回 值: 无 J! h- Y/ P* p5 [9 a
- *********************************************************************************************************
# L" Y3 ?: ?; p% t: o6 F - */7 K0 l m" H2 {) \
- void bsp_RunPer10ms(void)
R( {( V$ J$ g- l) p4 l; c. [) Q - {
! I" k- ]* e' C3 V1 I5 T - bsp_KeyScan10ms();3 H# I6 e2 k }& _8 p1 p C
- }
复制代码 1 t$ ]3 e1 G' G. [ V3 d2 a
主功能:
3 q& m7 B* T' y+ L
9 M/ N7 q) p0 S" @6 h( i1 Q主功能的实现主要分为两部分:
, _) Y8 [5 v) q4 f3 {! o4 B
/ ^6 h5 L0 ?2 W7 y 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2
* b+ F1 ~! R! w* i4 u& ?5 M0 A 按键消息的读取,检测到按下后,做串口打印。
d( |2 e5 M6 s y3 L+ d- H- /*
" e$ C8 K4 g; p& `% q( o6 E - *********************************************************************************************************
0 p! a; ?+ G8 { _ - * 函 数 名: main) G) s, @0 X7 z) e0 K; B, ]2 I. {3 L
- * 功能说明: c程序入口0 x# o9 b# j9 C) \" s" d
- * 形 参: 无1 N& k; u& t3 s4 ^" C+ |. E
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
+ h% e9 i0 R+ @- {! _# E7 v7 \ - *********************************************************************************************************) x: @, a" ?% v- z1 y0 d. j/ Z" W
- */ x* s$ r3 Z- X8 c3 X3 u" V& ^7 Q
- int main(void)0 r, Y7 X, E6 g; |
- {6 y5 c% {3 W9 e, a2 A; t! q
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
) y& `% @* K/ M% D- V - $ \' p; }6 W% z. i @6 G
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
0 Q7 g8 g! i! \ -
/ M- F% J& _& d X - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
, @9 p8 H7 b' c u - PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
" g- D0 c& J0 s" H+ s. Z
* o. C1 j* C' \) [- |# s
; Q% I$ u: c) [9 y5 u- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */$ T+ W$ b1 x+ K: Q
- * j* Z2 M7 w' H( x
- /* 进入主程序循环体 */
) I1 h V& b# L* e; L - while (1)
1 T& ~ a. u, \* T* F0 G9 Y$ [! a - {
" l- L" Y6 O5 d7 i4 l C - bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
3 g7 p0 N z' Y& _+ P - / P7 e' m# g; w
- /* 判断定时器超时时间 */
~8 y1 u t$ c8 _, R - if (bsp_CheckTimer(0))
8 X% @, e) w, s- ` X. q - {- W0 E, m6 b" ~8 G; A& R; d: ?3 W) S
- /* 每隔100ms 进来一次 */ + Y3 J& s0 f8 Z2 r+ ]
- bsp_LedToggle(2); 4 q; N& ~+ x Y `9 b7 [% i k
- }1 v- c: ^* J2 C% J% x5 t
-
& u+ s2 @5 I$ r" d- s' ]% P2 i - /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
$ F2 W+ G( h' h! X2 T - ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */& M0 V0 |7 e4 a7 _/ L
- if (ucKeyCode != KEY_NONE)( U" u' ^. s% I) [0 E8 W
- {
/ W4 P2 W6 A6 r, v - switch (ucKeyCode), F4 M8 [7 d# L3 i5 {
- {" w& H* N: f3 ^/ @" X6 z3 h
- case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */) |6 ^5 e2 v' X8 q
- printf("K1键按下\r\n");
1 t j3 y( p; V4 T8 t/ O( w - break;
3 K; |. p1 F/ }$ h+ o( Z2 q
/ K, [" N7 J# M- case KEY_UP_K1: /* K1键弹起 */0 P$ K2 A; t/ Q" d6 G: r* f1 X+ n0 B8 ]
- printf("K1键弹起\r\n");
; q; r1 v g& _$ B+ _7 r$ d$ j" @7 w - break;9 _2 W: |% j8 ]
' f5 z. X# r% M% o- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下 */
4 S8 \4 A [6 A: f - printf("K2键按下\r\n");
' U' N& Z1 o% y - break;! i: |. Y6 z# T: n$ R# |) G* _
W6 F1 g" i ~8 h' a3 ?4 v5 Y- case KEY_UP_K2: /* K2键弹起 */
' N) M* K2 e# m/ u% S - printf("K2键弹起\r\n");/ Y- ]0 q9 s5 W' p* [( i
- break;8 z1 K+ b! Z7 H9 R$ v% C7 a3 d
" f, w& }, e& }- case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下 */! x) k0 n5 i# Q
- printf("K3键按下\r\n");/ j* Z+ u5 y2 y4 N4 {
- break;7 X' X/ L5 Q& O3 D
0 d; e* Y1 D1 G- X. G- case KEY_UP_K3: /* K3键弹起 */! i( u. @) q( a& a
- printf("K3键弹起\r\n");
! N# }7 S/ H9 [/ d. t, F" m7 l - break;( D0 N5 c5 w @% k K. s) d
8 K" n/ M" h& d+ B" l( v- case JOY_DOWN_U: /* 摇杆UP键按下 */5 R9 P7 E6 D) n5 {9 u
- printf("摇杆上键按下\r\n");! `( B% Q* F. |1 _( K" z( h9 I. q2 M
- break;: i: C/ z1 _; L; ^) s- b
& F. b# q! x3 ~- case JOY_DOWN_D: /* 摇杆DOWN键按下 */
. n5 v( E* J/ y6 y# {8 ]: Y. B! E - printf("摇杆下键按下\r\n");
1 U5 v7 N8 h4 l+ i - break;
/ L# M5 E( Q) n( ^$ E9 n" @$ W
* r- B) R, [% ]! U( @- case JOY_DOWN_L: /* 摇杆LEFT键按下 */
( H& @+ ]9 r- i# W4 k0 q c/ S - printf("摇杆左键按下\r\n");, |0 j* T' R6 X, a3 P$ r
- break;
& J" o# F/ A; M5 c) T -
1 y0 c9 b( r5 U! U4 S - case JOY_LONG_L: /* 摇杆LEFT键长按 */
+ O3 A9 a' q3 S6 n - printf("摇杆左键长按\r\n");
8 H+ ~/ f4 k' e, N) k6 a - break;
# x# p0 T1 d( f" a - * o. \1 R7 z( U. G+ v% p; s
- case JOY_DOWN_R: /* 摇杆RIGHT键按下 */! t3 K+ d( @0 G5 Z& y
- printf("摇杆右键按下\r\n");
, w1 \! x; K& s1 T# f - break;
5 ~3 Y6 S) ~4 [+ m( M - - N. w! L+ c$ K0 m- g
- case JOY_LONG_R: /* 摇杆RIGHT键长按 */9 z: W. u M6 A* s+ ]# Y& J0 r# S
- printf("摇杆右键长按\r\n");
; ]: f* E, ^# I9 @$ i - break;
F# v/ }* b3 b
4 X; X2 {) P d- N* ]4 p' b, x6 c- case JOY_DOWN_OK: /* 摇杆OK键按下 */9 @. H' {( p- O3 N/ x/ n
- printf("摇杆OK键按下\r\n");* |$ C% H/ A% ~1 `# Z8 C
- break;
3 g$ K9 ~4 S4 R) g8 J+ e# r0 ] - 5 Q- H# A8 o" U8 e Y5 S! u
- case JOY_UP_OK: /* 摇杆OK键弹起 */7 P7 @1 r9 t, R* \5 P: {
- printf("摇杆OK键弹起\r\n");7 | K! P4 H; |9 ~0 l+ h3 N3 ]! \) g5 p
- break;
0 S9 O' U5 X. }
& l2 Y1 m4 J2 {- case SYS_DOWN_K1K2: /* 摇杆OK键弹起 */# B$ T) C1 y, t% w% U, ^# O
- printf("K1和K2组合键按下\r\n");& k* A% T5 }; ^
- break;+ _( R$ c! `! u2 v9 X6 d% B- s
- + p( J4 ]0 v/ Y4 X2 o3 O
- default:
) y8 U5 E z/ n3 L: v. h - /* 其它的键值不处理 */
+ _3 F) _4 |! h1 @8 D7 v- L - break;4 P% P3 ~1 k( M: g; i5 l' b" N
- }$ C2 m, C3 w7 J6 A* I
-
5 {: X* `1 ^; E( _% M7 G( n - }, P) L' {& O5 y t' l, T; `
- }
% q+ Q4 @3 m! A1 T& \ - }
复制代码 2 R' E1 P- c2 R5 E6 s
19.9 总结
; \% M5 {2 l, I/ H这个方案在实际项目中已经经过千锤百炼,大家可以放心使用。建议熟练掌握其用法。
5 F0 C7 `" F0 Q, d# z( }0 J4 T, T5 E
p! b+ \3 u( L3 j
" i9 y1 M w% `& d3 h3 a
|