stm32H743的ADC支持的最大频率为36MHz，有相关资料上说是可以超频，具体技术细节不多讨论。

! I( W- P( V) N3 J& C9 i需求：
6 k. @- ?9 R# o  f
使用stm32H743的ADC采集5路数据，当然还要配合DMA，现在把5路数据分在两个ADC上，ADC1和ADC3，那么也要用两个DMA还传送数据。
& E) k7 @6 z5 x1 n" Q
CubeMX配置如下：

配置时钟：
9 ]8 A. q. \% W: ~" W, @
先配置主时钟，我的是8M的，再配置系统频率480M，然后配置ADC时钟36M，分频后ADC的频率为18M，其它参数系统会自动配置，这个还是比较方便的，配置如下图：
+ p% o% p8 V/ ]8 h, q
" t+ y; c% s6 G7 L0 R

下面配置芯片管脚：

ADC1下面采3个通道：
6 ^$ }- k: u. r& C! o9 G- W

$ k& g+ h3 r. s* F/ ]- i: j0 W
DMA配置：
* t* X, l+ ^/ c- z

# U8 L; X: X4 D
  W& G' D8 ], h. _  \/ DGPIO配置：
  n& `' |; Z- S  E) B  f# n
' E" c2 a2 [  p3 z1 ^: d1 }

0 ?9 x  ^; T2 E+ ]9 Q2 ]: D# b
ADC3下面挂2个通道：

( K( z: O* p1 {. i, w( A' d+ H主要是DMA，避免冲突，用了另一个DMA，其它配置都一样。
8 W1 }1 l; ^$ M3 t4 `# }

5 Y# W& z( }& k# }  [中断配置：

因为在使用HAL库时，函数调用太繁杂，也没有那么多时间细细研究，所以，把调用HAL句柄的选项点掉了：

& \( D9 ^: i) h7 M

然后就可以生成代码了。
3 C9 G6 X3 A. l5 K) ?+ M+ P  V9 e
3 N$ \5 f- e5 P( u6 Z5 T# a/ {在生成后的代码中，要启用采样时调用函数：

1.             HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)adcData.array2, 6000);
   * p7 x! `; `# ^0 P% C
2.             HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcData.array1, 9000);

复制代码

6 f6 h7 S5 A. r, t% a: i8 F在文件stm32h7xx_it.cvoid 中的中断函数：
4 e5 M- @9 P0 V
! j& D/ y) H0 _5 _  C/ `void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
7 p: I$ O( Y' H" x1 [
4 ?& [7 B- U% s/ {6 Vvoid DMA1_Stream0_IRQHandler(void) 中，要清中断标志位和停止采集：
! t7 t( |( J% Y; f* x0 w
0 I/ g7 G4 ?% w1 p

1.         MODIFY_REG(DMA1->LIFCR, DMA_LIFCR_CTCIF0, DMA_LIFCR_CTCIF0);  // 清除中断
   
2.         HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc3);

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