40.1 初学者重要提示
1、  本章节提供的带阻滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。但要注意以下两点：

  所有数据是在同一个采样率下依次采集的数据。
  每次过滤数据个数一旦固定下来，运行中不可再修改。
2、  FIR滤波器的群延迟是一个重要的知识点，详情在本教程第41章有详细说明。
- t' ]# x: \+ k+ n, j
40.2 带阻滤波器介绍
减弱一个范围内的频率信号通过，让范围之外的频率信号通过。比如混合信号含有50Hz + 200Hz + 400Hz信号，我们可通过带通滤波器，让50Hz + 400Hz信号通过，而阻止200Hz信号通过。

; z. H$ b. n+ H/ g" a

2 {* d1 y$ [# L$ ^
40.3 FIR滤波器介绍
. y- c. e% c; U! k7 v! Y/ AARM官方提供的FIR库支持Q7，Q15，Q31和浮点四种数据类型。其中Q15和Q31提供了快速算法版本。
9 ]* U3 i  U2 K6 _) v4 r
FIR滤波器的基本算法是一种乘法-累加（MAC）运行，输出表达式如下：
  u$ Q4 A3 N. Y
* S) ]+ {# z9 G7 m6 yy[n] = b[0] * x[n] + b[1] * x[n-1] + b[2] * x[n-2] + ...+ b[numTaps-1] * x[n-numTaps+1]
7 Z3 ^. R3 t5 e+ ]0 M) r
4 p- O7 m$ t2 x& h4 D" M3 ~结构图如下：

! x7 s4 I0 u- O这种网络结构就是在35.2.1小节所讲的直接型结构。

40.4 Matlab工具箱filterDesinger生成带阻滤波器C头文件
5 C' w9 B6 j3 q8 Y+ D下面我们讲解下如何通过filterDesigner工具生成C头文件，也就是生成滤波器系数。首先在matlab的命窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱：
& }9 e8 O1 L, K0 o
( O/ f4 n$ e4 m- v

. `% w5 q# E8 w5 sfilterDesigner界面打开效果如下：

FIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在后面逐个讲解，这里重点介绍设置后相应参数后如何生成滤波器系数。参数设置好以后点击如下按钮：

" ^! p+ A" |% w: U( _# B+ p: A

8 c7 S* c' H8 m1 |- f4 Z
点击Design Filter按钮以后就生成了所需的滤波器系数，生成滤波器系数以后点击filterDesigner界面上的菜单Targets->Generate C header ,打开后显示如下界面：
' ?) `& o4 G& l1 P4 p! r! W7 G8 B
- K, q" l& h% P1 ^1 f& R

$ i5 m- |* o+ R0 ]" P  @然后点击Generate，生成如下界面：
4 a+ i. j, }7 C& m

6 Q+ E  Q* k0 x. |) B
再点击保存，并打开fdatool.h文件，可以看到生成的系数：
6 `" W- p6 Y" w, F4 m

1. /*
   & B- T2 E" D4 _
2. * Filter Coefficients (C Source) generated by the Filter Design and Analysis Tool
   . P6 R4 z8 l( T* H9 r3 I) |
3. * Generated by MATLAB(R) 9.4 and Signal Processing Toolbox 8.0.
   
4. * Generated on: 20-Jul-2021 12:19:30
   9 I  |9 q+ Z( L/ ~
5. */
   
6. 
   6 X1 T( Y$ o8 _8 r. m
7. /*
   , C* C+ ]3 I: X) y2 F9 M
8. * Discrete-Time FIR Filter (real)
   / m; {3 h! [% V1 F  [/ H1 V: C$ {
9. * -------------------------------
   # s) c) p( ~! S. l6 P6 j8 ~
10. * Filter Structure  : Direct-Form FIR
    
11. * Filter Length     : 51
    , L% I5 h! t7 ~0 D5 u0 H1 u: _
12. * Stable            : Yes
    5 e5 t. |' U) j# X; w# ?
13. * Linear Phase      : Yes (Type 1)
    , R& m& p1 y: B) a2 A0 d
14. */
    
15. 
    $ {1 j3 p1 R: m! L* l
16. /* General type conversion for MATLAB generated C-code  */
    ( j& t) P# Q7 B! l& f) a0 b/ h$ E
17. #include "tmwtypes.h"
    
18. /*
    
19. * Expected path to tmwtypes.h
    8 k5 d3 R/ z( I* R/ ]7 X
20. * D:\Program Files\MATLAB\R2018a\extern\include\tmwtypes.h
    ( h* p( t  ?2 c2 x
21. */
    
22. /*
    5 {+ g9 Y1 j8 P4 q
23. * Warning - Filter coefficients were truncated to fit specified data type.  
    
24. *   The resulting response may not match generated theoretical response.
    ' K$ \" x- w6 @4 r# t3 E  x
25. *   Use the Filter Design & Analysis Tool to design accurate
    
26. *   single-precision filter coefficients.
    
27. */
    
28. const int BL = 51;
    
29. const real32_T B[51] = {
    & u' Q6 E1 ?' a+ f3 |
30.   -0.0009190982091, -0.00271769613,-0.002486952813, 0.003661438357,   0.0136509249,
    
31.     0.01735116541,  0.00766530633,-0.006554719061,-0.007696784101, 0.006105459295,
    
32.     0.01387391612,0.0003508617228, -0.01690892503,-0.008905642666,  0.01744112931,
    " {0 y3 |3 K  e
33.     0.02074504457,  -0.0122964941, -0.03424086422,-0.001034529647,  0.04779030383,
    
34.     0.02736303769, -0.05937951803, -0.08230702579,  0.06718690693,   0.3100151718,
    7 ~  Q- k6 a( M4 ^" t( X* T- @+ ?
35.      0.4300478697,   0.3100151718,  0.06718690693, -0.08230702579, -0.05937951803,
    ) L+ k4 @. Q$ H1 ]* q) b* _* x
36.     0.02736303769,  0.04779030383,-0.001034529647, -0.03424086422,  -0.0122964941,
    4 p8 h4 X5 i; k6 T0 U
37.     0.02074504457,  0.01744112931,-0.008905642666, -0.01690892503,0.0003508617228,
    4 Q4 h/ P- [$ I3 E
38.     0.01387391612, 0.006105459295,-0.007696784101,-0.006554719061,  0.00766530633,
    
39.     0.01735116541,   0.0136509249, 0.003661438357,-0.002486952813, -0.00271769613,
    
40.   -0.0009190982091
    
41. };

复制代码

上面数组B[51]中的数据就是滤波器系数。下面小节讲解如何使用filterDesigner配置FIR低通，高通，带通和带阻滤波。关于Filter Designer的其它用法，大家可以在matlab命令窗口中输入help filterDesigner打开帮助文档进行学习。
1 m' v+ Y; C$ v3 Q9 l$ v. |

6 M& \) o. o+ w; k3 b0 T6 ^
, [3 ^9 U3 x8 ?3 Z3 h1 t
40.5 FIR带通滤波器设计
本章使用的FIR滤波器函数是arm_fir_f32。使用此函数可以设计FIR低通，高通，带通和带阻

' d0 E  |2 a: h4 l0 M滤波器。

' t* E$ S; u3 N% k; k' e6 D+ k40.5.1 函数arm_fir_init_f32
函数原型：
5 S( J4 y/ f/ Y$ M4 {, c4 b( P
4 G( ^; J. w$ h/ [9 Z

1. void arm_fir_init_f32(
   ; ^" a# W9 k$ P, W% v6 G+ V
2.         arm_fir_instance_f32 * S,
   
3.         uint16_t numTaps,
   
4.   const float32_t * pCoeffs,
   
5.         float32_t * pState,
   
6.         uint32_t blockSize);

复制代码

函数描述：
1 ^$ C3 {) l3 J2 {* N5 O' }1 h  y( X
这个函数用于FIR初始化。

' r0 K$ p3 C8 D( f8 k函数参数：

  第1个参数是arm_fir_instance_f32类型结构体变量。
; S# B7 R6 d+ F  第2个参数是滤波器系数的个数。
  第3个参数是滤波器系数地址。
3 i2 R6 v  u# Q* V" i  K; ?  第4个参数是缓冲状态地址。
. T+ v& \$ C6 p2 U% \- B% K  第5个参数是每次处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。
& ?, r! F/ Q: t- a1 a注意事项：
- N  H+ H. w7 E6 I# B
" N. W  r! q/ ?5 n& Z; z4 b4 l: ?9 |; l结构体arm_fir_instance_f32的定义如下（在文件arm_math.h文件）：

1.   typedef struct
   + _9 w1 x# q- e% i, Q2 ~, v, S
2.   {
   
3.     uint16_t numTaps;     /**< number of filter coefficients in the filter. */
   0 y3 w# O0 z. \2 L& f1 E, |% s
4. float32_t *pState;      /**< points to the state variable array. The array is of length */
   7 p# ~8 V  Q5 F+ q
5. numTaps+blockSize-1.
   
6.     float32_t *pCoeffs;    /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
   ! E; ?! \1 U6 f: V) v7 [( x. J
7.   } arm_fir_instance_f32;

复制代码

1、参数pCoeffs指向滤波因数，滤波因数数组长度为numTaps。但要注意pCoeffs指向的滤波因数应该按照如下的逆序进行排列：
: `  I" l6 q2 K% g2 x
9 ]5 P3 j5 Y6 f7 Y{b[numTaps-1],  b[numTaps-2],  b[N-2],  ...,  b[1],  b[0]}
* m" f) h+ w  Q/ h8 C1 M6 `. b, }
但满足线性相位特性的FIR滤波器具有奇对称或者偶对称的系数，偶对称时逆序排列还是他本身。
) `( p- ^; k$ ^9 F% I  \  E
2、pState指向状态变量数组，这个数组用于函数内部计算数据的缓存。

7 p$ [$ q. z% k& A! K$ W) [/ D3、blockSize 这个参数的大小没有特殊要求，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。
  _7 I! D, e7 w/ p5 G/ @
40.5.2 函数arm_fir_f32
函数原型：

/ Y% v: \0 W8 w* y9 r7 ^# e

1. void arm_fir_f32(
   2 W2 U" c4 @+ m
2. const arm_fir_instance_f32 * S,
   $ q0 e% D& x( Q3 H! k
3. const float32_t * pSrc,
   & \/ r! u( z0 C8 j5 ^+ \
4. float32_t * pDst,
   - G& @; E' ~/ P& g) P# _
5. uint32_t blockSize)

复制代码

. x4 l) t( W8 e/ T4 i5 f+ ^函数描述：
- |* a( E" g6 t4 L! L" x; c
+ `5 z1 s2 ?$ N4 h; v这个函数用于FIR滤波。
: q2 v; ]0 \- P3 O! {6 l
" `+ e2 \4 s6 A/ v3 `" s0 f函数参数：
9 A0 q6 x" r( s0 ?/ j! d2 h1 p9 t
  第1个参数是arm_fir_instance_f32类型结构体变量。
) P+ K$ J7 F' `0 I+ B2 ^- w- u3 ~  第2个参数是源数据地址。
  第3个参数是滤波后的数据地址。
/ ]" B5 g" Z! @& j( b* ]' ~7 q0 i/ V  第4个参数是每次调用处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。
' B; h' t( f2 s2 K
* c$ z$ ?9 X( m9 |+ ~8 j9 z+ h40.5.3 filterDesigner获取低通滤波器系数
3 I1 P1 f: `, B8 O. m$ \设计一个如下的例子：
/ w( p- ]( q0 C: }0 r+ C6 a
' b6 x3 P" f# m0 B  D0 `6 A信号由50Hz正弦波和200Hz正弦波组成，采样率1Kbps，现设计一个带阻滤波器，截止频率125Hz和300Hz，采样1024个数据，采用函数fir1进行设计（注意这个函数是基于窗口的方法设计FIR滤波，默认是hamming窗），滤波器阶数设置为28。filterDesigner的配置如下：

: J5 s0 {% V1 }, V$ b9 _
配置好带阻滤波器后，具体滤波器系数的生成大家参考本章第4小节的方法即可。

40.5.4 带阻滤波器实现
3 r% i1 ]. O9 {. ~% I+ S, C# b通过工具箱filterDesigner获得低通滤波器系数后在开发板上运行函数arm_fir_f32 来测试带阻滤波器的效果。
. T! C) v8 Q% K# z  n, U6 o' X
! d$ I: v. [$ s6 O# Z4 F

1. #define TEST_LENGTH_SAMPLES  1024    /* 采样点数 */
   / u& D& T: B5 b' u' n- p+ N$ S+ p) ?
2. #define BLOCK_SIZE           1         /* 调用一次arm_fir_f32处理的采样点个数 */
   
3. #define NUM_TAPS             29      /* 滤波器系数个数 */
   
4. 
   
5. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
   
6. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;            /* 需要调用arm_fir_f32的次数 */
   * {9 ?5 N2 \' W: p9 [; N1 t
7. 
   
8. static float32_t testInput_f32_50Hz_200Hz[TEST_LENGTH_SAMPLES]; /* 采样点 */
   
9. static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];               /* 滤波后的输出 */
     H! N  Y0 P4 I; ~2 ^5 ^
10. static float32_t firStateF32[BLOCK_SIZE + NUM_TAPS - 1];        /* 状态缓存，大小numTaps + blockSize - 1*/
    7 i2 o9 v& r  M* G; C8 z1 f8 {# Z
11. 
    , b, e' \5 B5 a: r8 V
12. 
    
13. /* 低通滤波器系数 通过fadtool获取*/
    - D; ~2 O2 d; @
14. const float32_t firCoeffs32LP[NUM_TAPS] = {
    3 R$ L4 i! ~: q/ l9 b/ w  I
15.   -0.001822523074f,  -0.001587929321f,  1.226008847e-18f,  0.003697750857f,  0.008075430058f,
      R( k( l3 m% _4 \
16.   0.008530221879f,   -4.273456581e-18f, -0.01739769801f,   -0.03414586186f,  -0.03335915506f,
    - c& B5 E) t1 y) r. x- v
17.   8.073562366e-18f,  0.06763084233f,    0.1522061825f,     0.2229246944f,    0.2504960895f,
    % H0 L: M1 P! I; [- B# P  I- W. l
18.   0.2229246944f,     0.1522061825f,     0.06763084233f,    8.073562366e-18f, -0.03335915506f,
    
19.   -0.03414586186f,   -0.01739769801f,   -4.273456581e-18f, 0.008530221879f,  0.008075430058f,
    
20.   0.003697750857f,   1.226008847e-18f,  -0.001587929321f,  -0.001822523074f
    
21. };
    ! k7 G# g6 J2 i, Y- i) m* H
22. 
    - ~) b4 P& ^; E2 W
23. 
    
24. /*
    
25. *********************************************************************************************************
    
26. *    函 数 名: arm_fir_f32_lp
    
27. *    功能说明: 调用函数arm_fir_f32_lp实现低通滤波器
      I! N0 ]* e* u/ h
28. *    形    参：无
    1 K2 Q9 g1 J, e* N. ~0 i6 o7 D
29. *    返 回 值: 无
    
30. *********************************************************************************************************
    
31. */
    
32. static void arm_fir_f32_lp(void)
    4 j# W9 n# @# R) b6 v0 U
33. {
    , C& R8 }7 d* b8 O  a
34.     uint32_t i;
    9 z9 m( E! M& t7 `2 v( w
35.     arm_fir_instance_f32 S;
    
36.     float32_t  *inputF32, *outputF32;
    # X5 B* V1 P$ I# y" |: b7 j8 F
37. 
    . A" U$ u  [* z+ [
38.     /* 初始化输入输出缓存指针 */
    
39.     inputF32 = &testInput_f32_50Hz_200Hz[0];
    ) o) [6 w) j: ^: E* b( g: h
40.     outputF32 = &testOutput[0];
    
41. 
    
42.     /* 初始化结构体S */
    , \2 i/ `: h6 q
43.     arm_fir_init_f32(&S,                           
    
44.                      NUM_TAPS,
    # `0 M/ ^6 K0 G& Z
45.                     (float32_t *)&firCoeffs32LP[0],
    3 b0 ^" ?! S3 o( `. J' j
46.                      &firStateF32[0],
    
47.                      blockSize);
    
48. 
    
49.     /* 实现FIR滤波，这里每次处理1个点 */
    
50.     for(i=0; i < numBlocks; i++)
    ! _/ W; h# b* C2 j  c% B2 Q
51.     {
    1 V, P  q, D8 i6 i4 A
52.         arm_fir_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize),  outputF32 + (i * blockSize),  blockSize);
    ; b5 W; W/ F! i& U' V1 n
53.     }
    
54. 
    . V1 E9 E' a9 a2 O% `0 @
55. 
    
56.     /* 打印滤波后结果 */
    
57.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    ( p+ w8 D# R( `. o% a' l' v
58.     {
    
59.         printf("%f, %f\r\n", testOutput, inputF32);
    
60.     }
    
61. 
    # R. E5 F, K6 z/ Z, O
62. }

复制代码

, J. V4 Z# g5 g) j6 |/ i9 G运行如上函数可以通过串口打印出函数arm_fir_f32滤波后的波形数据，下面通过Matlab绘制波形来对比Matlab计算的结果和ARM官方库计算的结果。

2 ?( c( \9 B7 K; |* ]" {* Q0 \对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_fir_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在前面的教程中已经讲解过，这里不做赘述了。Matlab中运行的代码如下：
, L/ K- _# Z# t6 j9 y
, q  c/ {& l- d5 l

1. %****************************************************************************************
   
2. %                             FIR带阻滤波器设计
   ' I) f& y, f$ x/ Y
3. %***************************************************************************************
   
4. fs=1000;                  %设置采样频率 1K
   
5. N=1024;                   %采样点数      
   
6. n=0:N-1;
   3 ]: L. {9 W' x5 U/ Y) s
7. t=n/fs;                    %时间序列
   
8. f=n*fs/N;                  %频率序列
   * S( d) v6 E2 ]4 y
9. 
   
10. x=sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*200*t);       %50Hz和200Hz正弦波混合           
    
11. b=fir1(28, [125/500 300/500], 'stop');   %获得滤波器系数，截止频率125Hz和300，带阻滤波。
    0 b  H" A  D; v. K5 q
12. y=filter(b, 1, x);                        %获得滤波后的波形
    0 _* Z/ C5 A$ }
13. subplot(211);
    % t1 _% f4 j( }. O+ D1 W) |; l
14. plot(t, y);
    , T; i6 _" e; ^0 G( Q
15. title('Matlab FIR滤波后的实际波形');
    
16. grid on;
    
17. 
    
18. subplot(212);
    
19. plot(t, sampledata);        %绘制ARM官方库滤波后的波形。
    
20. title('ARM官方库滤波后的实际波形');
    
21. grid on;

复制代码

" K# V! G" W/ R, ]' g( w# jMatlab运行结果如下：

4 N$ x; {4 N0 N2 ^从上面的波形对比来看，matlab和函数arm_fir_f32计算的结果基本是一致的。为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码：

1. %****************************************************************************************
   ) G! _" M/ F' z
2. %                             FIR带阻滤波器设计
   % L6 r% L  X0 I, L: q( P8 E
3. %***************************************************************************************
   
4. fs=1000;                   %设置采样频率 1K
   
5. N=1024;                    %采样点数      
   & }2 a1 U' S, ?) @7 }) I+ @; v
6. n=0:N-1;
   
7. t=n/fs;                    %时间序列
   
8. f=n*fs/N;                  %频率序列
   4 @: E; a+ u4 F+ C& Y
9. 
   
10. x=sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*200*t);  %50Hz和200Hz正弦波混合           
    ! u# W2 @# O: ?1 i# {
11. subplot(221);
    
12. plot(t, x);   %绘制信号x的波形                                                
    
13. xlabel('时间');
    
14. ylabel('幅值');
    6 F! e! q8 M! L. e
15. title('原始信号');
    
16. grid on;
    
17. 
    
18. subplot(222);
    7 X2 f9 w) A6 V
19. y=fft(x, N);     %对信号x做FFT   
    
20. plot(f,abs(y));
    
21. xlabel('频率/Hz');
    
22. ylabel('振幅');
    - ?" I" p& w- h
23. title('原始信号FFT');
    4 E$ r5 [7 i: o: O  ^2 I1 ?
24. grid on;
    $ w6 t2 G- x  H+ [; r# d
25. 
    , H/ Z  u+ E7 d( w' n
26. y3=fft(sampledata, N);       %经过FIR滤波器后得到的信号做FFT
    2 }2 z+ O% {; w* M
27. subplot(223);                              
    
28. plot(f,abs(y3));
    
29. xlabel('频率/Hz');
    
30. ylabel('振幅');
    
31. title('滤波后信号FFT');
    6 }5 E" t2 _5 \+ B% V8 W
32. grid on;
    
33. 
    " A& u6 W/ N* g$ I" {
34. b=fir1(28, [125/500 300/500], 'stop');  %获得滤波器系数，截止频率125Hz和300Hz，带阻滤波。     
    
35. [H,F]=freqz(b,1,160);                  %通过fir1设计的FIR系统的频率响应
    - c5 ^' Q4 h: x# b9 [
36. subplot(224);
    & a7 m  }4 ~# J9 N0 X7 q! A& q+ U
37. plot(F/pi,abs(H));             %绘制幅频响应
    0 t, [) y6 [3 K7 ?. b
38. xlabel('归一化频率');        
    ' _& @+ F3 r$ W- ^8 _- @
39. title(['Order=',int2str(28)]);
    
40. grid on;

复制代码

Matlab显示效果如下:
/ D" x$ M7 [4 d, `6 @) [( m0 }

/ q1 E/ y4 f" C0 r! H# t
上面波形变换前的FFT和变换后FFT可以看出，200Hz的正弦波基本被滤除。
1 x2 x3 U# C$ w
40.6 实验例程说明（MDK）
3 i- P3 _2 Z* b- r( k! n% _0 d/ j% I, l配套例子：

) E4 Q* X% R' D0 I1 o# IV7-228_FIR带阻滤波器设计(支持逐个数据的实时滤波)
6 I( e9 X& l: q
+ E2 S/ t+ P  N2 }实验目的：
学习FIR带阻滤波器的实现，支持实时滤波

实验内容：
0 l5 a; v6 H, Y$ s0 I启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
, H. V1 [# v6 l按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
- @" j! ?, Q1 l) L) C+ I5 Q
8 d! h# [2 W7 |* s$ H  K' R% s. G8 ]使用AC6注意事项
# _- N6 h5 k3 v( i特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：
2 Y+ l6 n3 Q  B% F# n4 R  O2 ]
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
0 ~/ U2 Z% h# `5 q
5 A  y+ Q8 `' l; ^

RTT方式打印信息：
! T5 d; G6 c. w
: T1 j/ @( |" p0 ~. n- F& e0 e

+ }9 Z% L% e, W" E, Y程序设计：
0 @4 y# K( q$ k3 I) X4 \0 S* k
+ ]2 G3 G" V9 r$ x/ d% J  系统栈大小分配：
; e0 `; x# d- G+ o$ R) c7 D
! R. L4 g, Q0 f' P# K2 D

! I0 Y& x4 g# |4 V( Z' T4 _! b
  RAM空间用的DTCM：

, J5 `4 _) s3 `' Z5 y2 W. l( r

( K& r; n$ f) Z  硬件外设初始化

$ ?  D: `2 M5 u" `( r5 @硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

4 ~: Q8 z6 h& }! C% G

1. /*
   ; V4 D- \2 k! }  B9 c2 F. A
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   % V# l9 e* j. @! b- ^9 U
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ' i0 W$ ?9 {* A  ~, n
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   - Z5 z) q, h% e8 ~7 o+ _" B; D
7. *********************************************************************************************************
   + X5 J( Y1 F- F# `% x% C
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   * v& `. T' r; W
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    3 c# I, s; S+ ~+ _% L& A
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    & m3 |# M7 B) ?1 a
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    9 E- W4 i1 w+ J8 ~- I* ^- ^
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 G1 F$ b: Z$ t5 P$ k
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    
21.      */
    " I+ r; \4 @6 u3 J
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    2 f" N) j* [$ f: P6 |
26.        - 切换使用HSE。
    6 h* p& {- U) u
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    7 G4 \% {' N; j+ d
29.     SystemClock_Config();
    ( ~0 u9 {4 v6 Z$ N, p/ b- Z7 X
30. 
    
31.     /*
    1 Z7 \* |6 d2 ]6 q) q
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    3 r- Y. i- X- m: m- `$ {" n3 X) O
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    3 W% w! Z: H+ W+ Z" j5 }
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    ; H  s& K" V* _  Q; K! X! L
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    3 @7 f! [! Z& U: f
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
      z1 s" p: z: q8 _1 Y5 D# a
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    ( ~8 F( U* r. H8 m( s
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
2 C0 i. G, P# |2 ?( J" G
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   & x% m. `5 |1 f5 n1 H, t
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   0 h7 q/ c. q4 {' F
9. static void MPU_Config( void )
     s: g" V5 W/ |: ^1 m
10. {
    + S$ S2 t4 s1 r+ H, R' J
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    + [4 t1 _, Z* F4 I1 I6 |
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    4 l3 l1 @: I1 ~9 P3 |$ P
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    / R6 c: l' {) U' d
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读Cache和写Cache */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ' |' ~8 r  d. E
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ( y6 s7 H/ z: O% `4 c
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT _BUFFERABLE;
    . {( R% _2 s0 q/ B$ Q; H+ W
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT _CACHEABLE;
    5 ~* y/ G0 A: ~0 T6 O2 Y. P
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    * Q1 O, U- [' E$ r! ^2 C
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    9 e3 j+ F% [4 A
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    6 {' J9 ]" A1 _( ?
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    0 \7 u& v3 T% |# Y
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    $ i6 y& o6 `3 k
30. 
    ) t+ G. ]1 t. {  {- u# D: M2 d( e
31. 
    ( p1 L$ ]: J* m, V( D3 j* F* \
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    1 P* f5 ?6 W$ a. L! \, w
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ) N, ^. @8 `1 t4 l
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 |7 r- M* x' T/ a1 T5 \, k( O. i# Q
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    - \" \9 n  _% h
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    ( a* S1 M( r) I( _0 b) o
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    0 k% M$ Z0 F0 H  u0 S
44. 
    + ^( z1 b1 _; K7 d5 B3 ~& Q! [1 _
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    5 Q5 y( g! g0 k2 Z1 a' }, r
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    4 G0 G8 A; p% \4 f
49. }
    & J1 v( u# ?4 L# C" e  y- r
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    4 M; d' Y5 g( w
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ) p4 q) ]4 ?1 m+ B1 R. ]
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    5 e% V$ l  c0 v, z
55. *    形    参: 无
    + X  ]8 {% P' E4 u0 X
56. *    返 回 值: 无
    + Y  M) m# y% \+ H4 V5 _
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    ) }  w7 a2 Y5 _
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    & |# d  N0 C" i0 k
66. }

复制代码

5 h, u! p0 m, e$ J9 o  主功能：

主程序实现如下操作：
* B5 q0 ^+ _# y& Z5 u
5 j+ ?( w% n- T. R- @! \. T) t  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
: E2 T4 j- x7 O  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
% m! y3 [$ k8 o. m

1. /*
   - O6 w+ e2 S# F# M, \' G
2. *********************************************************************************************************
   5 _  B! ]) x& J0 K1 T) J. w
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   4 \3 {6 y% X3 V4 ?
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   0 ]& i  Y  Z( z
9. int main(void)
   6 b: K7 R/ C8 Q3 R
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12.     uint16_t i;
    
13. 
    2 v" V" }* H& G  z+ v# I/ W! y8 q
14. 
    
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
17. 
    
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    9 u( `( q: q% Q$ c5 p
19. 
    / b5 t& t3 D, I# K5 o! a+ k
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    6 v+ @! y% {+ T
21.     {
    ! t2 G9 H5 `3 Z: P$ S) f/ O
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
    # N  C: m' k# G9 ]9 {" k. v  B, i/ n
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    0 X- G( w3 b5 k% {3 G% b1 V
25.     }
    4 ]5 j: X" C/ A7 [0 p9 Z. B
26. 
    ! }# H( [- x. K/ v& E; Q( w( z
27. 
    
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
29. 
    
30.     /* 进入主程序循环体 */
    9 X( @+ `0 v1 I, m0 ^* h1 W2 y
31.     while (1)
    9 r+ T$ s* M+ u5 F2 a; y9 r/ Q9 o
32.     {
    # I0 t+ `$ x9 P1 \* ^
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    - y( n! D4 o: i% g
34. 
    
35. 
    1 F, E& V, U: f" |$ r, k& F# ^
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    . B# `/ ?, E9 U$ h( J
37.         {
      T) k6 I# l( l. \5 p. l" h. X. ~; H, g2 _
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED2的状态 */
    
40.         }
    " P1 m# q3 F0 i4 T9 U3 s: @
41. 
    1 n7 O  S% B1 T& f' j
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
44.         {
      O* J" d1 ^8 B# g6 ~; Z7 T
45.             switch (ucKeyCode)
    
46.             {
    
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    0 l, f  N' J  Q1 ]0 A  Z
48.                     arm_fir_f32_bs();
    * u# @' z6 [+ S& I
49.                     break;
    
50. 
    
51. 
    / m# o( I' Z9 ?- o
52.                 default:
    
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    " F& `5 \# O& S% [& r
54.                     break;
    4 b! s- d4 c% p
55.             }
    
56.         }
    
57. 
    4 [  j) f3 l( m9 N
58.     }
    
59. }</span></span>

复制代码

40.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-228_FIR带阻滤波器设计(支持逐个数据的实时滤波)
/ S5 c1 a; @1 x9 r  J3 l! x$ r
实验目的：
5 v1 o/ c8 H; E$ e! R( A) ]9 B4 w5 X学习FIR带阻滤波器的实现，支持实时滤波
; K# \) N' [1 Q0 U- c$ D
# x) S7 Q! e4 @* z) v实验内容：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
8 z" O1 A1 r0 d! E* E) y按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
0 H/ ^3 N0 A2 ]- F
使用AC6注意事项
0 z) l$ S2 C' j, X% `2 T. c, x特别注意附件章节C的问题

  c# \' Z, B4 v0 B上电后串口打印的信息：

4 w' _0 j. w2 U/ y/ L: i波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

6 l1 W  b! x9 S% }RTT方式打印信息：

5 z9 d" _- A6 Q- A! Y) L  P

程序设计：

  系统栈大小分配：
0 B/ e, I9 t# {6 U% Z; [
: P6 i/ B6 ^. t4 B' a7 W6 K

) f' `7 u2 ]6 }
  RAM空间用的DTCM：

' R4 H  E8 k8 p9 c  P

, j, j( R' C' L+ L% @
$ _, i! `: P+ a5 [  硬件外设初始化
0 y1 ]: j" U+ X
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

* w* ]( ^: {8 _7 f

1. /*
   1 z+ c1 l$ U9 B- `  v, [- J
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   " a* q6 K3 d- j; K2 H
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   ! Z8 i$ h3 o3 Y
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   " p0 c2 Y; Y/ k9 B( c% v: X* A
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    7 E0 f2 P0 o  X. `
11.     /* 配置MPU */
    % q: o+ O. w) V  e( G& w
12.     MPU_Config();
    . {# s8 s  z" U8 c3 M2 d+ `$ s
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    2 L8 o' O$ P8 A7 o) j: s
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    3 ^( F* V% j% W# q$ J4 A7 ~2 P7 y- [
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ( ^8 D/ `- B& O2 T* F  y- E/ u
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    / f' B, s, s, J* u' n# U* O2 X
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    , o. {( T  Z( Y$ E7 n7 b, @" S
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    # O4 w3 h9 q+ l5 `3 l2 o' t, Y3 N5 W
29.     SystemClock_Config();
    * z. U' b+ j! t1 Y3 ^9 }
30. 
    
31.     /*
    1 w* I. o' F! Z& j0 d
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    1 _1 t8 W, [3 P/ |
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    2 z* ?2 x$ z* n) e$ g% v' q1 E
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    1 p4 F4 d: r6 g7 b& ]7 S, n
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    " {5 Z( ~; l( g) {. `* y  ]1 \4 z
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    * x5 n, Z2 A7 [  |2 T
47. }

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- I3 J* e. t2 T$ m- w/ J$ V* V  MPU配置和Cache配置：
; d" K9 y. M/ t8 i; Q
' F7 a: {" U+ B( I3 }/ O数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
8 F1 c8 |+ n0 j$ F# [
' R9 ^% G" Z# F. O3 A1 ?: [

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ; a& t0 h  J/ ?: E  m& p
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   0 j/ s% y- E% D6 g# I5 x
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    2 l: }( f0 X3 D
14.     HAL_MPU_Disable();
    5 P% a4 i  o6 d& L3 B( @. {. G& ?
15. 
    ; Y: _5 N6 c- b! k) r
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    : m7 S; _( q' m  g
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    / C$ P8 J2 _! e% k5 D4 h6 T3 c5 O
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    ' S' a7 i( w5 d9 n4 L5 d
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    % k" s- y1 z, R# w/ k+ K  n+ X2 C
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    . [( C' H; {3 D0 _* Q" z
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    2 O4 P( \; g, Z" L* J( x3 I  I0 R* K
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    7 Q' T! o% w" S" f5 T1 n/ A6 u
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    . ~6 Z$ R5 z$ X
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    % h7 j# V5 u& g& c
46. 
    ' n7 D/ m; j* L
47.     /*使能 MPU */
    3 {& l/ m! K5 q# x5 w% T
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    0 Z9 j& A& i5 Z  u* |
52. *********************************************************************************************************
    & j' a- U, \4 m0 k. ~1 e  o# @! v. [
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    # G0 Y. d9 \7 l6 T; y. r. ~
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
      S0 \. ^. U1 G. R) W8 |1 M5 \0 Y' V4 {
57. *********************************************************************************************************
    $ h6 _- Z! T- w4 c
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    / B' m2 I: R8 y
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    / y8 v& T! T/ I: B& g
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

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, `2 p) T" a# P! D  主功能：
, U& |5 ^/ v6 @
主程序实现如下操作：
% D6 D5 x, p; V( W' @- n) Q4 d
5 v' o% b) s* U4 I3 R4 B9 o  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
) Q% k% \5 i$ _; m. i' A

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   3 q1 k" j& U' ?- l& P+ J( a" l- x
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   - K$ q. l) Z$ j$ \
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   " w0 `- u" I2 H$ u$ X
9. int main(void)
   + ~7 g/ Y4 A' T) v7 q
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    " `/ q* u  L$ j0 P2 V
12.     uint16_t i;
    
13. 
    # u9 n( T. f/ ]; L3 U
14. 
    
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
17. 
    
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    * |3 B& V: w1 p) \2 V! H" m  Q
19. 
    ( v/ Q" C( K( q7 r+ {, i; d
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    
21.     {
    
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
    % d% t, D! |  Z0 M! g1 ~5 M
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    ' {5 N- a/ {- x8 K. r* Y. J
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    
25.     }
    ; W4 F( N5 S5 V
26. 
    
27. 
    2 r* L9 H; Y% I$ x7 u
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
29. 
    
30.     /* 进入主程序循环体 */
    
31.     while (1)
    ! G( R  J- Q: M
32.     {
    
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    # W# f- ^  `+ `4 X( ^
34. 
    
35. 
    
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    8 T  E7 i+ I. b" d" ?
37.         {
    
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED2的状态 */
    
40.         }
    
41. 
    
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    & L; O8 c/ A* @) f- B
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
44.         {
    % J7 k" v7 a/ R0 U% m, T
45.             switch (ucKeyCode)
    
46.             {
    
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
48.                     arm_fir_f32_bs();
    - @: \1 L& T9 i
49.                     break;
    8 K- U5 q7 j- A0 n
50. 
    
51. 
    / Y9 |4 n9 i/ J4 G5 W  w. B
52.                 default:
    
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    : a1 b3 p7 U" v" U" j1 G" N' y9 y
54.                     break;
    
55.             }
    
56.         }
    
57. 
    
58.     }
    ) R# i5 C7 T4 e- m3 v4 c9 j2 m; u! V( s# q1 V
59. }</span></span>

复制代码

% _1 u8 r; V  f7 D9 \" i+ G: c+ V% U40.8 总结
- w, Z. P' Q+ r0 c7 r7 @+ o. D本章节主要讲解了FIR滤波器的带阻实现，同时一定要注意线性相位FIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

" b# m. j8 @2 s' D% w

/ a' D9 M. s6 M% I5 }4 v) ?. Z+ C