45.1 初学者重要提示
  1、本章节提供的高通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。但要注意以下两点：

  所有数据是在同一个采样率下依次采集的数据。
  每次过滤数据个数一旦固定下来，运行中不可再修改。
  2、IIR滤波器的群延迟是一个重要的知识点，详情在本教程第41章有详细说明。IIR和FIR一样，也有群延迟问题。

" T5 d: w2 E# z7 K0 R/ K45.2 高通滤波器介绍
允许高频信号通过，而减弱低于截止频率的信号通过。比如混合信号含有50Hz + 200Hz信号，我们可通过高通滤波器，过滤掉50Hz信号，让200Hz信号通过。
- b" B0 O0 y3 R) T

, C+ `3 T8 c! ]  W0 O1 ^- q
" R9 D& i# _1 y8 a* K* j& N5 c45.3 IIR滤波器介绍
ARM官方提供的直接I型IIR库支持Q7，Q15，Q31和浮点四种数据类型。其中Q15和Q31提供了快速版本。
" M/ ^0 v& B3 q, D* M: P
直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。每个Biquad由一个二阶的滤波器组成：
; S! h) P/ o9 j5 ?; g
y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b2 * x[n-2] + a1 * y[n-1] + a2 * y[n-2]
6 n3 t+ F2 q0 B; `+ x
直接I型算法每个阶段需要5个系数和4个状态变量。

这里有一点要特别的注意，有些滤波器系数生成工具是采用的下面公式实现：
6 C; k8 {1 w3 y& U2 O
y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b2 * x[n-2] - a1 * y[n-1] - a2 * y[n-2]
  f2 Z: H7 s+ x1 {
; Q9 d, ~# c1 g3 ^比如matlab就是使用上面的公式实现的，所以在使用fdatool工具箱生成的a系数需要取反才能用于直接I型IIR滤波器的函数中。

  g# z% e$ q# N  ?/ F7 a高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。比如8阶IIR滤波器就可以采用numStages=4个二阶Biquad来实现。
5 Y- b" k; v* f& o

如果要实现9阶IIR滤波器就需要将numStages=5，这时就需要其中一个Biquad配置成一阶滤波器(也就是b2=0，a2=0)。
" E3 `9 C4 p7 M
: ~* J3 M8 z0 q/ N8 T0 k; P45.4 Matlab工具箱filterDesigner生成IIR高通滤波器系数
5 e$ V7 g, q# Z8 H前面介绍FIR滤波器的时候，我们讲解了如何使用filterDesigner生成C头文件，从而获得滤波器系数。这里不能再使用这种方法了，主要是因为通过C头文件获取的滤波器系数需要通过ARM官方的IIR函数调用多次才能获得滤波结果，所以我们这里换另外一种方法。
) E! m5 `1 N" \4 j8 z# I0 q* `6 O
! ?+ B1 w7 N! L" s+ w下面我们讲解如何通过filterDesigner工具箱生成滤波器系数。首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱：
7 I8 r" {: e4 W$ `

' G% C* l7 l+ i% \& q% T
filterDesigner界面打开效果如下：

3 c1 o" U) \8 O/ o2 X3 \$ Z7 f" S3 \
3 _$ u- W. J) T0 f' oIIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数。参数设置好以后点击如下按钮：
. c  k* d4 ?; f) P0 C5 j
, G* j5 X/ T# s& h  w9 e

+ t; f, [9 \# H* ]
/ G+ w- L3 o, h, z+ s9 V' a6 _点击Design Filter之后，注意左上角生成的滤波器结构：

! L) }6 v8 M' C' m' L! I

默认生成的IIR滤波器类型是Direct-Form II, Second-Order Sections（直接II型，每个Section是一个二阶滤波器）。这里我们需要将其转换成Direct-Form I, Second-Order Sections，因为本章使用的IIR滤波器函数是Direct-Form I的结构。
1 U" r1 c' ]* Y0 D
$ C$ A/ M* ~. V3 t, A转换方法，点击Edit->Convert Structure，界面如下，这里我们选择第一项，并点击OK：

. [& C* K) Y+ {. S转换好以后再点击File-Export，第一项选择Coefficient File（ASCII）：
2 Q2 S, E  o, u1 b7 O
0 M0 b  Z  q$ h5 I. P: m7 s

4 a6 [. H/ Q+ D0 b2 B: |# G第一项选择好以后，第二项选择Decimal：

7 @. X' B) b' X% H

8 U- a! x2 G0 J
两个选项都选择好以后，点击Export进行导出，导出后保存即可：

+ s' a! J; F% h7 y& v& E4 y1 z

$ S1 v0 e1 j9 G& Y. A2 q5 Z8 F  v! u
保存后Matlab会自动打开untitled.fcf文件，可以看到生成的系数：

% Generated by MATLAB(R) 9.4 and Signal Processing Toolbox 8.0.
8 A0 o; C1 _7 s7 d2 q6 e% K$ x% Generated on: 15-Aug-2021 20:38:33

% Coefficient Format: Decimal

% Discrete-Time IIR Filter (real)                                                                 
# M$ E$ _" h% q2 A9 a* I% -------------------------------                                                                 
7 d$ @; L, f7 ?( f% Filter Structure    : Direct-Form I, Second-Order Sections                                      
+ O6 n1 _+ h" u' S" F) R7 l% Number of Sections  : 2                                                                        
% Stable              : Yes                                                                       
: H: P8 R% r+ U9 g% _  O  F% Linear Phase        : No                                                                        

" Q. D0 g% |$ C# h0 k  J
* e. J: y% [) O8 J* ]- [SOS Matrix:                                                                                       
$ X8 |" c8 ^8 e8 m1  -2  1  1  -0.98454301474115180070612041163258254528   0.544565360850816415627662081533344462514
0 u' B7 i. y/ Q& ]0 b1  -2  1  1  -0.744714477864321211519893495278665795922  0.168318873843973093595849377379636280239
' D! x/ Q# X8 s1 h/ ]2 d  g
Scale Values:                                                                                    
0.632277093897992026327870007662568241358                                                         
0.478258337927073562401147910350118763745                                                                                                               
由于前面选择的是4阶IIR滤波，生成的结果就是由两组二阶IIR滤波系数组成，系数的对应顺序如下：

SOS Matrix:                                                  
  ?# T8 u4 X0 }6 A, O2 t% g1   2   1   1  -0.98454301474115180070612041163258254528   0.544565360850816415627662081533344462514        
3 h# I8 y. H# u4 ?b0  b1  b2  a0          a1                                                   a2
1    2   1   1   -0.744714477864321211519893495278665795922  0.168318873843973093595849377379636280239        
b0  b1  b2  a0        a1                                                     a2
$ t4 m5 m$ |9 g# n注意，实际使用ARM官方的IIR函数调用的时候要将a1和a2取反。另外下面两组是每个二阶滤波器的增益，滤波后的结果要乘以这两个增益数值才是实际结果：

0.632277093897992026327870007662568241358                                                         
0.478258337927073562401147910350118763745  
/ Q, Z3 w! \) p4 F1 ?实际的滤波系数调用方法，看下面的例子即可。

/ f$ p  S  |+ n7 p1 N" g45.5 IIR高通滤波器设计
本章使用的IIR滤波器函数是arm_biquad_cascade_df1_f32。使用此函数可以设计IIR低通，高通，带通和带阻滤波器

3 |4 l* T0 g! l45.5.1 函数arm_biquad_cascade_df1_init_f32
* H& ?9 a4 C* Z1 O0 I( ?函数原型：
$ ]; Y9 D4 e' B/ k& r
% z2 r# l3 z' h' \. h- C; u

1. void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
   4 }* m3 O" i" e) H5 {0 z1 R
2.         arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
   . a3 n7 b0 L' x) V
3.         uint8_t numStages,
   
4.   const float32_t * pCoeffs,
   
5.         float32_t * pState)

复制代码

- @" ]1 X2 e! i! o: v/ |/ T1 ?函数描述：

: `: W; _- ]9 \+ h3 r这个函数用于IIR初始化。

函数参数：

* l" I$ v  _, g( ~  第1个参数是arm_biquad_casd_df1_inst_f32类型结构体变量。
% F' D% P# y+ h. ?$ B7 e  第2个参数是2阶滤波器的个数。
. f6 {3 g$ j+ Y# H  第3个参数是滤波器系数地址。
  第4个参数是缓冲状态地址。
注意事项：
2 N4 k# I3 F8 n1 C  N
结构体arm_biquad_casd_df1_inst_f32的定义如下（在文件filtering_functions.h文件）：

- L! k* S5 `5 {. s, R* s

1. typedef struct
   
2. {
   % M  h" f: _* r5 N$ s5 P1 v$ B) y
3.   uint32_t numStages;      /**< number of 2nd order stages in the filter.  Overall order is 2*numStages. */
   
4. float32_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients.  The array is of length 4*numStages. */
   0 C" ]1 S0 S. D. P* c- D
5. const float32_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients.  The array is of length 5*numStages */
     c! s! }" R/ _; r0 w+ t
6. } arm_biquad_casd_df1_inst_f32;

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numStages表示二阶滤波器的个数，总阶数是2*numStages。
pState指向状态变量数组，这个数组用于函数内部计算数据的缓存，总大小4*numStages。
$ i. K( I. G* n. \# @" W. O5 j参数pCoeffs指向滤波因数，滤波因数数组长度为5*numStages。但要注意pCoeffs指向的滤波因数应该按照如下的逆序进行排列：
{b10, b11, b12, a11, a12, b20, b21, b22, a21, a22, ...}
3 h; \: ?  W! Y
先放第一个二阶Biquad系数，然后放第二个，以此类推。
$ o, O# H9 j: n( U. B
45.5.2 函数arm_biquad_cascade_df1_f32
9 x3 |. S3 y9 m+ `' X函数定义如下：
9 E( W$ e# Z' h

1. void arm_biquad_cascade_df1_f32(
   
2.       const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
   % ~! i3 Q% X3 e! l: y
3.       float32_t * pSrc,
   
4.       float32_t * pDst,
   5 X8 j! q* `8 L5 }6 x7 q
5.       uint32_t blockSize)

复制代码

% i6 Y! @+ n, ^  {5 j/ E5 O6 L函数描述：
+ U" h% Y1 e2 x% n
这个函数用于IIR滤波。

函数参数：
: b8 Y& m7 K4 R4 f- `5 I
( x! m6 X; z1 @" f# ]  Y  第1个参数是arm_biquad_casd_df1_inst_f32类型结构体变量。
  第2个参数是源数据地址。
/ q7 M4 Q9 b8 N; P& q0 W  第3个参数是滤波后的数据地址。
  第4个参数是每次调用处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。
45.5.3 filterDesigner获取高通滤波器系数
设计一个如下的例子：
# y! F. w$ `# F& ]8 U
信号由50Hz正弦波和200Hz正弦波组成，采样率1Kbps，现设计一个巴特沃斯滤波器高通滤波器，采用直接I型，截止频率140Hz，采样400个数据，滤波器阶数设置为4。filterDesigner的配置如下：
; e4 Q" r7 D# Q! b3 V) \, c3 }

4 m& w) J1 a( H+ ]
# T7 i5 `$ |. m, e7 g/ u配置好高通滤波器后，具体滤波器系数的生成大家参考本章第4小节的方法即可。
( ]% K3 J8 k2 a5 S$ h' ^0 @
7 j. p* v' H* d9 w$ [45.5.4 高通滤波器实现
7 Y: w1 M* _% y/ c: F通过工具箱filterDesigner获得高通滤波器系数后在开发板上运行函数arm_biquad_cascade_df1_f32来测试低通滤波器的效果。

. A! S+ c$ P! H+ r6 O0 v

1. #define numStages  2                /* 2阶IIR滤波的个数 */
   ; k2 p# @6 p# e  W0 }, C/ B
2. #define TEST_LENGTH_SAMPLES  400    /* 采样点数 */
   
3. #define BLOCK_SIZE           1      /* 调用一次arm_biquad_cascade_df1_f32处理的采样点个数 */
   
4. 
   
5. 
   
6. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
   , W1 Q4 v* Q. j* g
7. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;         /* 需要调用arm_biquad_cascade_df1_f32的次数 */
   - C4 B& Z& X3 d9 s3 s
8. 
   3 Y; f/ c+ ^4 i4 C: E( Z# J) X
9. 
   
10. static float32_t testInput_f32_50Hz_200Hz[TEST_LENGTH_SAMPLES]; /* 采样点 */
    
11. static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];               /* 滤波后的输出 */
    & A; y1 c4 E& Q9 a
12. static float32_t IIRStateF32[4*numStages];                      /* 状态缓存 */
    4 b" `3 D5 v  @" _$ p% u/ P4 k
13. 
    $ t  U' y9 r, R  l5 t& d1 z
14. /* 巴特沃斯高通滤波器系数 140Hz */                                                                                                                                         
    * u/ G/ R, C" F' j  v
15. const float32_t IIRCoeffs32HP[5*numStages] = {
    
16.     1.0f,  -2.0f,  1.0f,  0.98454301474115180070612041163258254528f,   
    
17. -0.544565360850816415627662081533344462514f,     
    
18.     1.0f,  -2.0f,  1.0f,  0.744714477864321211519893495278665795922f,  
    
19. -0.168318873843973093595849377379636280239                              
    ' B- J9 K: |5 b: M( d
20. };                                               
    
21. 
    
22. /*
    
23. *********************************************************************************************************
    
24. *    函 数 名: arm_iir_f32_hp
    & g+ P6 \% Q  d/ r1 U, S' w! X+ m9 e5 s
25. *    功能说明: 调用函数arm_iir_f32_hp实现高通滤波器
    . j1 ^, ^7 v+ O! Y8 v3 W" K
26. *    形    参：无
    $ |# l( u9 [. n( E# g  C
27. *    返 回 值: 无
    
28. *********************************************************************************************************
    
29. */
    ! \5 i0 V+ f& o( V) E- B5 N
30. static void arm_iir_f32_hp(void)
    
31. {
    4 N1 A' l4 \) ~; w7 K/ J0 @; b  V
32.     uint32_t i;
    
33.     arm_biquad_casd_df1_inst_f32 S;
    , p4 y, Y9 x/ b* R5 m) y. x" v& B
34.     float32_t ScaleValue;
    + k. A: `4 x- e
35.     float32_t  *inputF32, *outputF32;
    * h+ t  W1 d& Z1 I
36. 
    
37.     /* 初始化输入输出缓存指针 */
    
38.     inputF32 = &testInput_f32_50Hz_200Hz[0];
    
39.     outputF32 = &testOutput[0];
    9 \* W" I6 [$ f: d( ^. T
40. 
    . ?* ]; [3 T8 X0 a) q) d
41. 
    
42.     /* 初始化 */
      x' j- ?- n/ d; l; ?
43.     arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&S, numStages, (float32_t *)&IIRCoeffs32HP[0],
    ) I+ q! z/ a6 R/ W3 ]+ h7 d# U
44. (float32_t *)&IIRStateF32[0]);
    + T( V8 x6 l( z; w
45. 
    4 a% j, m6 i/ y/ P8 K, S" A
46. 
    
47.     /* 实现IIR滤波，这里每次处理1个点 */
    5 }5 x4 L1 k7 S
48.     for(i=0; i < numBlocks; i++)
    
49.     {
    , s) J* i0 w6 Q2 L+ e
50.         arm_biquad_cascade_df1_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize),  outputF32 + (i * blockSize),
    
51.   blockSize);
    2 a& g. z0 d# ^( o, O& }( C' K; h
52.     }
    : ]( t2 B6 Z; b0 C% H7 |
53. 
    
54.     /*放缩系数 */
    7 H5 a, C/ r2 D' w1 ]( K# Q( j0 a
55.     ScaleValue = 0.632277093897992026327870007662568241358f * 0.478258337927073562401147910350118763745f;
    
56. 
    $ ?0 r' o0 ~5 Y! u/ ?; q
57.     /* 打印滤波后结果 */
    
58.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    2 a4 \8 W) J0 P0 u" P
59.     {
    
60.         printf("%f, %f\r\n", testInput_f32_50Hz_200Hz<i>,</i> testOutput*ScaleValue);
    5 i  W; q' C* A  c% D1 {; m
61.     }
    ! u/ v  Q% l* e
62. }

复制代码

! r( t6 |0 x: H) Z) X# W* \! Q运行如上函数可以通过串口打印出函数arm_biquad_cascade_df1_f32滤波后的波形数据，下面通过Matlab绘制波形来对比Matlab计算的结果和ARM官方库计算的结果。
% A5 E0 L* O# I. _3 D
! s" Z3 }+ ^4 s对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。Matlab中运行的代码如下：

* u# f* T) `7 L+ k; j

1. fs=1000;             %设置采样频率 1K
   : T; G6 |0 R' J
2. N=400;               %采样点数      
   : p5 _6 N; x9 ?
3. n=0:N-1;
   
4. t=n/fs;                %时间序列
   
5. f=n*fs/N;              %频率序列
   * {" @* D) [7 I) A
6. 
   9 Z6 o  G, [  {$ H
7. x1=sin(2*pi*50*t);
   
8. x2=sin(2*pi*200*t);     %50Hz和200Hz正弦波
   6 _, o6 v. D' h. F) f7 S" }' C
9. subplot(211);
   
10. plot(t, x2);
    
11. title('滤波后的理想波形');
    3 b" Q9 M+ v2 s
12. grid on;
    ' P- I3 K7 v! k+ y
13. 
    
14. subplot(212);
    
15. plot(t, sampledata);
    * u8 q0 d1 `6 o! o8 k
16. title('ARM官方库滤波后的波形');
    8 v2 e" _( Z0 D/ M+ [2 I8 H
17. grid on;

复制代码

Matlab计算结果如下：

3 [' p! ?& e) d9 v& }+ N6 j

+ `. x! J# J- o
! W) V" H3 U; _; a从上面的波形对比来看，matlab和函数arm_biquad_cascade_df1_f32计算的结果基本是一致的。为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码：

1. fs=1000;               %设置采样频率 1K
   7 _" b+ \7 ?! l
2. N=400;                 %采样点数      
   
3. n=0:N-1;
   
4. t=n/fs;                 %时间序列
   
5. f=n*fs/N;               %频率序列
   
6. 
   
7. x = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*200*t);      %50Hz和200Hz正弦波合成
   
8. 
   
9. subplot(211);
   
10. y=fft(x, N);                %对信号x做FFT   
    * D9 h% h8 x! f/ ~
11. plot(f,abs(y));
    ' V1 T0 s; ^' R9 J+ t6 I1 _
12. xlabel('频率/Hz');
    
13. ylabel('振幅');
    9 Y# d6 G0 T$ r7 d( L# E' a* U
14. title('原始信号FFT');
    4 h8 Y0 G* y  @' U) N# v
15. grid on;
    
16. 
    " W9 j% G; Z1 k! C6 j
17. y3=fft(sampledata, N);    %经过IIR滤波器后得到的信号做FFT
    / F; J7 ?* j, P" ^
18. subplot(212);                              
    1 h, v! C/ r+ }% g9 l
19. plot(f,abs(y3));
    
20. xlabel('频率/Hz');
    ; t2 n# g" ?# M1 s
21. ylabel('振幅');
    
22. title('IIR滤波后信号FFT');
    - C7 e1 q6 b, x+ k
23. grid on;

复制代码

Matlab计算结果如下：
9 Z; z; W2 k+ q. o$ _8 j
- A; u; c2 ?8 \, X

& ?( s8 P" ?( i/ z, A
上面波形变换前的FFT和变换后FFT可以看出，50Hz的正弦波基本被滤除。

45.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
* Y3 T) N7 m, x: x" |. w4 O4 nV7-230_IIR高通滤波器(支持逐点实时滤波)

2 y/ j3 e9 j4 Q3 {. c实验目的：
学习IIR高通滤波器的实现，支持实时滤波

: w5 B9 D, G) v4 C3 e. H实验内容：
) }4 L3 A7 \( G" k' r2 o4 I! }启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
: ^5 l1 x* B: p: B/ n5 \
使用AC6注意事项
. @1 n, e5 K6 M2 d( k/ Z4 a特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：
7 m5 M6 ^' C) N4 _
  g5 e. B# y( T4 s波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

' E/ F1 ]0 p, [+ O& _0 p, N
RTT方式打印信息：
+ E+ }0 O- M" ~2 E* H5 Q" y

3 a0 N" a2 M5 K: [+ L" l$ w& s9 v
程序设计：
& P7 _# q1 _0 c1 F0 t
  系统栈大小分配：

/ Q+ h4 H. b* v& a) Q

4 ]/ R2 F, g6 f7 _" [( D- L: g- x  RAM空间用的DTCM：

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
5 N, U4 |/ P) V) x! k$ k1 U( q
& O/ `7 y" R- b6 q4 ~, U

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   7 R; o$ }1 `/ s% z1 Y1 s1 K) [; M1 R
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   ! D- p7 N+ R3 a: q% M6 f
7. *********************************************************************************************************
   8 n: W5 D1 u2 {) K8 @, {2 o
8. */
   : u0 }- q0 c- ~- @
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    " L8 \3 Q, ~/ m# z+ X
12.     MPU_Config();
    5 R8 u8 O" Q# X( @  o3 I
13. 
    * _2 o$ v. Y, p
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    & c% m+ w3 O2 |' c2 C
16. 
    
17.     /*
    4 ~. X6 j& J5 P' `. L
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    2 S* e" t0 H$ y7 d
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    ; z+ q* c5 |5 _4 z2 T
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    ! q/ L3 z9 O# B# F
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    ) g1 y! X& g7 m4 g8 ~) G& x
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    2 V" R# F  W# _$ v5 G: i
29.     SystemClock_Config();
      f2 z! H: o* B5 |! `" i
30. 
    - ^" I+ ^0 }) a+ j; x3 F4 d. s% ?
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    # k" {; q0 k3 \
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    0 ]2 Q$ Q) `3 d+ k
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    " Q+ h* b3 K* {" g- j
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    & c5 z! y; O) c5 a/ P1 c4 L1 l
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

, }5 _+ w! O4 k. W5 m' [数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
# L6 B' M# A, K0 y
$ u0 l8 M; i* ^! D, X4 J& G% @# e! p

1. /*
   . |$ K6 l; z: A' x4 g; f
2. *********************************************************************************************************
   . i$ ?1 O" \# k3 H+ C, Y+ `
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   1 \1 E- @# N' C
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   9 o6 G; B% d$ m( o" H3 f  k- `
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   2 Z# J% O. m8 T; Z- {
9. static void MPU_Config( void )
   4 d7 c) K+ B. I* I6 ]
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    / s2 W0 H7 C8 K9 q! ^
12. 
    6 P8 w' K! T( i& S
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读Cache和写Cache */
    9 T( @5 a0 \5 _8 F9 |
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    ' t1 O0 c+ B4 p( q) w2 [
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    3 S2 F3 ]2 ~0 L
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT _BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT _CACHEABLE;
    3 g* E6 K: i# E- o
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ' z" X$ k0 C3 D3 t% b5 R7 I% z# w
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    4 U# m- \8 S( c% f3 J, ?5 r0 w6 l
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ) K3 ^$ l* A' ^
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    7 f: f( Y2 L/ \
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    / `4 f4 M6 }/ S
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    " o  ~+ i  j2 r0 M
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ' P5 r3 A& A6 V$ Z0 e3 F7 D
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    , _1 V' \; {/ ~1 R! }0 b
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    4 f8 Z2 j! r3 D0 n
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    0 A" S1 X- w/ o. H
44. 
    8 r& e" `, i: p
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    / n3 }2 C$ y3 `3 P) `1 P
46. 
    ' s- [& a# P2 ~, P' T0 Z
47.     /*使能 MPU */
    " e' e* d* R% w
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    - L8 [7 f" J* U8 \0 z2 s6 e& c
50. 
    # ^5 s8 Z( [+ q# f6 v. X  M
51. /*
    + I* q# m% |* _# r6 e# V
52. *********************************************************************************************************
    ) r3 A6 R$ r6 n
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ( ~$ @$ }7 G& M' a+ C
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    5 ~3 R# R: D# v/ j+ Y4 R
56. *    返 回 值: 无
    & G4 c% {$ D# P
57. *********************************************************************************************************
    , H( G' \# k0 L. H: H" |4 m
58. */
    . a, P0 [, T4 A3 P
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    . P6 N1 T' F: D
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    " q4 j3 x$ A/ Z2 ]
64.     /* 使能 D-Cache */
    ; R0 w6 d' {1 L) k" ~0 B
65.     SCB_EnableDCache();
    * v( W) g2 I) f) m5 H8 S' `6 ~
66. }

复制代码

1 H9 q$ ^- o& [$ k& O9 c+ M# f  主功能：
6 L. Z* V8 L+ O: t1 k
主程序实现如下操作：
1 [- e& i: q" h4 Q4 N% C1 U4 g0 M
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
% d0 \. o6 M4 |+ p- y/ I, H

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    7 j- ?. B; i$ l. f" m0 w
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12.     uint16_t i;
    
13. 
    " u! Y2 {: h4 d4 g7 |7 \; K
14. 
    
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    8 P' B# o9 W+ S3 U$ B
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
17. 
    
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    
19. 
    . H3 K* n3 f1 ^1 ]
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    7 D, e+ }% [7 G9 B6 o1 \0 T7 u
21.     {
    
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
      t* j6 B6 o6 S. z
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    ; X/ f# G, v' ~
25.     }
    & G3 I, G6 M* T9 z$ m( s5 n$ T3 ]- E
26. 
    ) c  |9 I' P( \% b
27. 
    7 U, u8 R/ p- N+ L
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    ' k1 c# v% n3 r  {
29. 
    4 h; ]: i  Q7 o9 l3 @( B
30.     /* 进入主程序循环体 */
    
31.     while (1)
    
32.     {
    
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
34. 
    
35. 
    
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    
37.         {
    2 B9 y3 P) c5 x" \9 L
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    6 x$ g1 m! G; ^% X8 X' N+ l; m; m
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED的状态 */
    
40.         }
    7 ^* T6 c' A' F; g$ K* p( c) z
41. 
    
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    9 e$ }0 A# [! N$ G( W+ n
44.         {
    % H& N% K& Y+ S* ^6 t! C3 _  u
45.             switch (ucKeyCode)
    
46.             {
    & l3 d+ j! I! i% Z& ~' |1 R: N
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
48.                     arm_iir_f32_hp();
    ) c; v7 ~& G- l. S% |( h# Z- e/ ^
49.                     break;
    ( F) {) o% T, H( u' r* w0 y. u2 x! X
50. 
    5 k+ U) v3 b( ^7 y9 h
51. 
    
52.                 default:
    
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    3 f  Z; e/ i* u7 L2 Q/ w& d
54.                     break;
    
55.             }
    ; M* s2 i; ?" c. Y! E
56.         }
    * K+ K! C' u: U
57. 
    
58.     }
      ~  L( A# j" c" \: p6 y' O2 {
59. }</span></span>

复制代码

6 V8 G" |& Y1 t6 p8 n0 E45.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-230_IIR高通滤波器(支持逐点实时滤波)
9 B% b+ C3 Q% Z& d! @" W& `
实验目的：
# a$ `1 o3 E2 K  w" Y! Q学习IIR高通滤波器的实现，支持实时滤波

实验内容：
7 W# ]9 f' U; [/ u启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  i# B" L4 E0 x7 o) v按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
3 Y+ |' x% ^. N: x* ]: D% g
  s3 S% s( L& l/ q! @/ {上电后串口打印的信息：
; [% Q2 Q! A' \% c4 `
6 H- ^9 G* c# c2 D波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
0 N& N) Z  o) _7 O/ V

2 ]% E' J0 Y& b8 Y% n; u
RTT方式打印信息：
: d7 @! I0 [. m3 `* w0 ~, B2 x, u
7 Q& R5 y+ p9 j  w* ]6 s

6 p" @: g0 c* P0 |( d3 F0 w9 N' V
程序设计：

  系统栈大小分配：
5 T- _2 ?, y8 d. P8 |2 o, n
! ?% y. _& Q4 W

6 k+ E2 h/ h* `& c& q  RAM空间用的DTCM：
1 L& T3 z) z. u8 Y2 I% i

; F% O* s+ l0 ]  c: ]
# o% o: t4 t& d! e3 C, {+ A9 ]  硬件外设初始化
: A2 `1 v$ b2 n
+ P$ e! @# x( h0 Y2 I+ o8 D硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   1 L7 R- J' W- k
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   ' L! i# s8 I' ]- X$ S5 _2 U
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   7 {( j  J- A+ B
5. *    形    参：无
   - \6 t) Y% {5 k9 K
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   8 P4 P3 K5 Z/ v+ d7 z
9. void bsp_Init(void)
   , Q% o9 J6 ?5 m" r/ D1 L
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    2 {. d+ {' Z( N! [
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    / u% i/ u% h8 F0 J: r$ A
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ; j, _$ L9 j+ i! i/ m4 U0 g
16. 
    ( X  f7 h! \; s$ T
17.     /*
    4 D/ L: l  `- i
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    4 n$ y5 q6 `2 ]
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    $ t1 n$ F2 l( G4 J) m6 p* j
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    $ L; I& U3 Q8 ~! z# X* S$ [" h
25.        配置系统时钟到400MHz
    4 }2 S7 c0 h/ ^1 }
26.        - 切换使用HSE。
    % i! F) s  G" R% |0 m) x
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    % q6 E  L/ M8 v6 E/ }7 K" R' A
30. 
    / E7 Y/ s! Y$ w/ x
31.     /*
    0 m) n2 j- g# Z7 ]/ Y& u- r% Q
32.        Event Recorder：
    . h. m& i1 g7 s9 ~8 r6 P6 Z4 J, P
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # R/ {$ W! J4 A& D8 i7 c
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    ( Y; @3 j$ G1 I5 \
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    6 M% v- t' R) N( B
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    . k: X+ N2 K1 Y. i
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    0 `* j' [1 J+ }9 s4 Z1 g
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    0 y9 ~- B0 v4 u/ F' r: w
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    * i, x( p6 Z( e6 G
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    4 Z9 B; a) u# o8 h7 h& r
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
( v% ~7 o4 p; O9 T" S0 I9 b
; L1 j7 n7 U4 g- V& y" Y数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

" d. w8 Z4 k+ {. B0 A1 L3 U& `$ L' N' H

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ) d0 [% W8 n$ V8 l, o2 T8 I8 ~$ j' {" r5 N
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   ) l2 `" K6 G. Q6 d. K6 U" K8 T# y/ a( u
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   & W- ?5 o: E: u& U/ u- c
10. {
    + H$ d' O% l0 f" l
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    2 \: }$ p1 l# J7 O/ e# B
12. 
    ) ]6 {+ B0 m$ c- U$ C
13.     /* 禁止 MPU */
    " Q+ z6 p7 F- X) f
14.     HAL_MPU_Disable();
    ) d8 A& X0 N" [& V1 P$ r
15. 
    $ [; f9 F8 l3 E4 ~# b  w
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    - C% G2 B6 z9 E1 M" K
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    / a/ y1 a4 j1 y8 `; u
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    - p) N0 |2 K0 o* o# H: z
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    8 N+ v$ I8 i! P* T0 j* ~
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    5 Z0 P5 ~' y+ n
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    9 O& n+ F5 Z" k: N+ h6 |# R: k
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    8 p" d5 U$ ^. B1 l' i5 I3 X
28. 
    7 w* z. C2 R& T% m
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ' E  d. f' p" p5 s+ ?1 {8 u
30. 
    , B' P' U. r5 ]+ e' W6 A( C
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    # w) }1 t$ }3 @- C3 U; h2 W
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    4 R' X2 i' ^" @2 G% Z  o; N
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    6 M9 J. `7 }/ A, X& z( ~
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    / E/ A) W5 Q. x4 }  @! f
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    + A" ?; D* q+ ?' a6 U% Y# L* x
44. 
    5 H( d& G' ~( p2 T" Q
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    : |) Y- j& F1 ?  w; K, J: @' |  T
46. 
    4 v0 t/ f0 v- n" F& \" x, b  x) Y
47.     /*使能 MPU */
    : P  V) a. C6 @' [  N# `! g
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    % M4 t* a0 p' A7 \/ Z9 Y! u
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    1 p  g4 _- r3 ^/ d) a
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    2 Q$ o7 ]( I9 F' \; P5 ~7 E2 H
60. {
    . M7 d5 L( M- l9 k2 B/ [3 y
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    - D- m- m$ j1 Z2 t$ P4 K$ Y
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    , g/ S; a' S' g
65.     SCB_EnableDCache();
    - I2 f9 W5 f1 o4 P2 R* N# I- \  A
66. }

复制代码

9 x6 s1 k) Z8 ^1 A- ]  G  主功能：
9 D# Y! Z5 V: E7 k
) D& K2 Q& r# h主程序实现如下操作：

- f9 {; i* d0 z3 [* q: k8 X9 {3 L2 J  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
% c: H7 t5 i" B5 [9 ?( q. z7 ^% X

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   7 g' y8 O3 _  I) T/ v
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   3 `4 X. {  \! {. H! k" z" c
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   & W8 N1 |: N6 g  ?) `* j
10. {
    ! B! n" J( x8 l* h4 L9 y% ?# g
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12.     uint16_t i;
    # i9 D2 o, B) W0 K+ e9 o3 J
13. 
    7 ^) C7 ^4 C. l; Y- G" ~( R2 V
14. 
    
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    : ]# m; H' W* i4 i
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    
17. 
    2 i. d! Y. Y; k6 F' J
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    , a* r6 n$ E3 _# S! L
19. 
    7 `* {$ b% B# ?: {0 X' }
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    & c0 L6 ]# c  T1 i. C
21.     {
    
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
    : ^, h5 w6 N$ N# y7 D5 C
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    
25.     }
    % ]2 v7 t; f# L& |
26. 
    
27. 
    2 k1 f7 y, U: S) W* _6 a% a3 h
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
      ]- b6 k. o: v2 M$ ~1 W
29. 
    3 [2 N/ F% ~( R
30.     /* 进入主程序循环体 */
    
31.     while (1)
    ( K: c3 N$ B, v; _3 D
32.     {
      [5 @' a7 W6 d8 N% Q% g3 F1 z! Q
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    0 ~- f4 Z+ X% m" W  C- }
34. 
    * j* D% F: L7 @
35. 
      x: \4 l, ^" L, f
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    
37.         {
    
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED的状态 */
    " |' i& t# J$ m; v  W1 f8 Q
40.         }
    
41. 
    : ^# f9 ~$ \, A0 W3 n5 s
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
44.         {
    
45.             switch (ucKeyCode)
    
46.             {
    
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
48.                     arm_iir_f32_hp();
    
49.                     break;
    
50. 
    $ a" L# r2 R$ ^7 w( b. C8 n7 }
51. 
    
52.                 default:
    * D* p$ e/ P- Y; L7 p
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    ' x3 Z% [/ S: a& f" e4 U
54.                     break;
    
55.             }
      {8 J% X8 t5 f0 r$ Y$ F6 ^
56.         }
    
57. 
    ) l+ s8 l% R1 ~+ v% _
58.     }
    " N. @; z+ ~9 d3 X6 V. ]1 D
59. }</span></span>

复制代码

45.8 总结
' t, J, C0 T, q$ n4 p) w. N9 q7 E本章节主要讲解了IIR滤波器的高通实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。
: z& e+ m7 @3 ]* g' ?

7 h9 G/ J: F2 B0 H5 H( c  g