45.1 初学者重要提示
6 A# Z) a4 r% V* K8 @  1、本章节提供的高通滤波器支持实时滤波，每次可以滤波一个数据，也可以多个数据，不限制大小。但要注意以下两点：

  所有数据是在同一个采样率下依次采集的数据。
. Y5 w+ ~5 Q  A5 @# L  每次过滤数据个数一旦固定下来，运行中不可再修改。
9 @4 p! R; q1 i; Z& \  2、IIR滤波器的群延迟是一个重要的知识点，详情在本教程第41章有详细说明。IIR和FIR一样，也有群延迟问题。

45.2 高通滤波器介绍
允许高频信号通过，而减弱低于截止频率的信号通过。比如混合信号含有50Hz + 200Hz信号，我们可通过高通滤波器，过滤掉50Hz信号，让200Hz信号通过。

% r; H. S* y& R2 Y& o5 a( h

- ~7 b/ z. |8 G* p
8 q' {5 t' X3 {" t45.3 IIR滤波器介绍
ARM官方提供的直接I型IIR库支持Q7，Q15，Q31和浮点四种数据类型。其中Q15和Q31提供了快速版本。
* T* I4 q: e1 E5 ]
0 p6 k( [! a3 f2 f直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。每个Biquad由一个二阶的滤波器组成：

. I; [- p- O5 {y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b2 * x[n-2] + a1 * y[n-1] + a2 * y[n-2]

直接I型算法每个阶段需要5个系数和4个状态变量。
, e# w  }% q5 K5 |  s! ~. K& i
! V' z0 C& a9 z8 k7 X

/ N  w" r  \6 {1 i2 y
+ V1 l3 |4 t5 _$ [' _6 L这里有一点要特别的注意，有些滤波器系数生成工具是采用的下面公式实现：
* h( ?3 L5 B9 z) R- B
y[n] = b0 * x[n] + b1 * x[n-1] + b2 * x[n-2] - a1 * y[n-1] - a2 * y[n-2]
* Q& E' V9 w' \6 V$ H
5 h0 V/ q: p5 t- e% w/ n比如matlab就是使用上面的公式实现的，所以在使用fdatool工具箱生成的a系数需要取反才能用于直接I型IIR滤波器的函数中。

% M& Y! Q4 m1 h高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。比如8阶IIR滤波器就可以采用numStages=4个二阶Biquad来实现。
$ z, a5 ^9 e0 z3 y: a) ?: q

4 i: U$ Y/ M& j8 d* [' |2 ^
如果要实现9阶IIR滤波器就需要将numStages=5，这时就需要其中一个Biquad配置成一阶滤波器(也就是b2=0，a2=0)。

45.4 Matlab工具箱filterDesigner生成IIR高通滤波器系数
前面介绍FIR滤波器的时候，我们讲解了如何使用filterDesigner生成C头文件，从而获得滤波器系数。这里不能再使用这种方法了，主要是因为通过C头文件获取的滤波器系数需要通过ARM官方的IIR函数调用多次才能获得滤波结果，所以我们这里换另外一种方法。
* A7 d! O( `: A3 ]5 j) e
8 Z- f' D7 P8 e6 ^9 k- y: f下面我们讲解如何通过filterDesigner工具箱生成滤波器系数。首先在matlab的命令窗口输入filterDesigner就能打开这个工具箱：
8 Y0 `3 m$ [: o! a/ s
5 C( q" V& L  j, W; O

* s. |2 x/ T! rfilterDesigner界面打开效果如下：
- g# p: S, S4 Z1 W' L9 J  h7 I4 |/ \- a

2 @" v1 U! _( j) \/ X) p
1 a% n  m, N7 q* S: [IIR滤波器的低通，高通，带通，带阻滤波的设置会在下面一 一讲解，这里说一下设置后相应参数后如何生成滤波器系数。参数设置好以后点击如下按钮：
: ^  D1 Y; F7 o1 j6 J2 Z% r

) c( D+ |3 T, r1 U4 n; |# E
点击Design Filter之后，注意左上角生成的滤波器结构：
' a. p6 B1 @! I7 v5 G/ |
* `" C4 }* ^& r

0 w% o1 i  y" r( `7 G: T默认生成的IIR滤波器类型是Direct-Form II, Second-Order Sections（直接II型，每个Section是一个二阶滤波器）。这里我们需要将其转换成Direct-Form I, Second-Order Sections，因为本章使用的IIR滤波器函数是Direct-Form I的结构。

6 B. Y' k$ T( i" H. i) E" W2 O转换方法，点击Edit->Convert Structure，界面如下，这里我们选择第一项，并点击OK：

9 V' i8 U, Q2 G, G$ C
转换好以后再点击File-Export，第一项选择Coefficient File（ASCII）：

, T) ?8 ?" E. ^2 G( Y3 w* X$ B

) S( x6 C6 o! C. F/ ?0 X0 y第一项选择好以后，第二项选择Decimal：
2 I5 u# [/ ?+ _$ n2 Y4 O

, n" U* i% p; Z5 {; c7 n
# p5 }4 u2 v, `3 L: ~两个选项都选择好以后，点击Export进行导出，导出后保存即可：
+ v2 [* l, h" h2 P+ l

* B. g; \0 X4 j& V, \0 i保存后Matlab会自动打开untitled.fcf文件，可以看到生成的系数：
3 v1 @7 z4 t& w1 b
% Generated by MATLAB(R) 9.4 and Signal Processing Toolbox 8.0.
, h2 I. c( a. ^& c& G5 I' Y% Generated on: 15-Aug-2021 20:38:33
9 ^* ?, Y) g7 l! r0 r9 a. v
% Coefficient Format: Decimal

% Discrete-Time IIR Filter (real)                                                                 
% -------------------------------                                                                 
% Filter Structure    : Direct-Form I, Second-Order Sections                                      
% Number of Sections  : 2                                                                        
% Stable              : Yes                                                                       
% Linear Phase        : No                                                                        
: D9 ]/ S7 U: A$ ?0 ^# o
* w+ S( z) \# ^3 g( n6 [! {
SOS Matrix:                                                                                       
8 l( I9 M" D; M5 z/ D/ M4 y1  -2  1  1  -0.98454301474115180070612041163258254528   0.544565360850816415627662081533344462514
5 r" T3 D0 `7 }1 M5 Z) E1  -2  1  1  -0.744714477864321211519893495278665795922  0.168318873843973093595849377379636280239
2 \, J- S2 z% `3 p
Scale Values:                                                                                    
0.632277093897992026327870007662568241358                                                         
0.478258337927073562401147910350118763745                                                                                                               
; Q; b  G# A8 h5 }) `! n由于前面选择的是4阶IIR滤波，生成的结果就是由两组二阶IIR滤波系数组成，系数的对应顺序如下：
% h+ X3 j2 N7 B7 F# F% a; x
3 }; R! J$ O: p# O( z2 A- DSOS Matrix:                                                  
1   2   1   1  -0.98454301474115180070612041163258254528   0.544565360850816415627662081533344462514        
b0  b1  b2  a0          a1                                                   a2
1    2   1   1   -0.744714477864321211519893495278665795922  0.168318873843973093595849377379636280239        
b0  b1  b2  a0        a1                                                     a2
, f( A: j" |0 D' v9 b- {注意，实际使用ARM官方的IIR函数调用的时候要将a1和a2取反。另外下面两组是每个二阶滤波器的增益，滤波后的结果要乘以这两个增益数值才是实际结果：
  S/ F0 Q2 H5 i; D( g' B9 q% G
0.632277093897992026327870007662568241358                                                         
' E4 V& S  w8 u% e0.478258337927073562401147910350118763745  
1 m) K& }/ n5 O实际的滤波系数调用方法，看下面的例子即可。

45.5 IIR高通滤波器设计
本章使用的IIR滤波器函数是arm_biquad_cascade_df1_f32。使用此函数可以设计IIR低通，高通，带通和带阻滤波器

5 e* M- ]6 h1 e5 @& L; t45.5.1 函数arm_biquad_cascade_df1_init_f32
* E) k( J" _' |& R函数原型：

1. void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
   : @1 O. N( ?/ Y7 F3 L2 a5 Y6 `3 q
2.         arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
   # O# N5 N  x! p" ], z( D
3.         uint8_t numStages,
   4 o* D% G* ^3 t
4.   const float32_t * pCoeffs,
   * L' \  h* M; @/ D2 M
5.         float32_t * pState)

复制代码

' z, W5 ^' K6 B: ]. p$ x1 O函数描述：

这个函数用于IIR初始化。
( ?6 N6 B! ?- N; I8 a" K( i' ?2 [: u
函数参数：

  第1个参数是arm_biquad_casd_df1_inst_f32类型结构体变量。
  第2个参数是2阶滤波器的个数。
  第3个参数是滤波器系数地址。
/ N* G' G4 F) ?! D  第4个参数是缓冲状态地址。
注意事项：

, j- _+ v8 A) i7 i' F* y2 F结构体arm_biquad_casd_df1_inst_f32的定义如下（在文件filtering_functions.h文件）：
8 O* r; S( j0 H& @) Z, |

1. typedef struct
   * D8 p4 B/ u: k
2. {
   
3.   uint32_t numStages;      /**< number of 2nd order stages in the filter.  Overall order is 2*numStages. */
   ' K- z1 T6 g0 j  ^
4. float32_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients.  The array is of length 4*numStages. */
   
5. const float32_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients.  The array is of length 5*numStages */
   
6. } arm_biquad_casd_df1_inst_f32;

复制代码

/ u# I6 w$ r$ ynumStages表示二阶滤波器的个数，总阶数是2*numStages。
* m' @% x1 G3 ?3 F$ apState指向状态变量数组，这个数组用于函数内部计算数据的缓存，总大小4*numStages。
0 T4 ?7 ?2 [5 e: y参数pCoeffs指向滤波因数，滤波因数数组长度为5*numStages。但要注意pCoeffs指向的滤波因数应该按照如下的逆序进行排列：
8 J) }; d& O4 v  p+ {) L7 c; M{b10, b11, b12, a11, a12, b20, b21, b22, a21, a22, ...}

, B5 O0 D2 _9 J' @7 M8 N先放第一个二阶Biquad系数，然后放第二个，以此类推。
0 @! X. p7 E1 K/ N7 k
# ?6 s# H+ L$ C- g45.5.2 函数arm_biquad_cascade_df1_f32
3 e( q9 w% u  a- i函数定义如下：
" U3 X5 s! d! |" }8 b

1. void arm_biquad_cascade_df1_f32(
   
2.       const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
   / {6 {% |. Q" d: N7 t1 p, I
3.       float32_t * pSrc,
   # l/ s% S& y+ ~* G) z8 y3 ?
4.       float32_t * pDst,
   
5.       uint32_t blockSize)

复制代码

/ {, I: ^- v. a; `函数描述：

9 L% l7 f( \  F; Y+ y8 i2 a  k这个函数用于IIR滤波。

函数参数：

5 K+ x5 M3 V. e" q8 X: E5 v4 x  第1个参数是arm_biquad_casd_df1_inst_f32类型结构体变量。
6 t& @5 u+ H: c" r* h: f! {) Q1 B- u  第2个参数是源数据地址。
& h' j" B2 H0 d2 v  第3个参数是滤波后的数据地址。
4 b+ ?4 H) B: x! @  第4个参数是每次调用处理的数据个数，最小可以每次处理1个数据，最大可以每次全部处理完。
45.5.3 filterDesigner获取高通滤波器系数
. `/ e- l1 U- H* L( |设计一个如下的例子：

, q7 J% o6 X+ p' D; h信号由50Hz正弦波和200Hz正弦波组成，采样率1Kbps，现设计一个巴特沃斯滤波器高通滤波器，采用直接I型，截止频率140Hz，采样400个数据，滤波器阶数设置为4。filterDesigner的配置如下：
2 E% F( i6 ]- }7 O' t
) }. _2 \+ X9 s, _

7 ^- _" C  f& |" U! h
8 @9 r# {1 O! @. o: [: O6 p配置好高通滤波器后，具体滤波器系数的生成大家参考本章第4小节的方法即可。
4 [7 l4 {, A1 W/ ]
45.5.4 高通滤波器实现
通过工具箱filterDesigner获得高通滤波器系数后在开发板上运行函数arm_biquad_cascade_df1_f32来测试低通滤波器的效果。
$ Y7 Y3 E3 C$ [9 h1 b0 u( `

1. #define numStages  2                /* 2阶IIR滤波的个数 */
   
2. #define TEST_LENGTH_SAMPLES  400    /* 采样点数 */
   ! y" B' t% f2 p3 x5 J4 @$ T' @9 F5 n
3. #define BLOCK_SIZE           1      /* 调用一次arm_biquad_cascade_df1_f32处理的采样点个数 */
   
4. 
   8 N1 w9 o. @5 v, c) L5 j- Y
5. 
   9 k: l- w, @" I7 a6 l& @! B
6. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
   " Q; p$ Q+ n$ v+ X: G
7. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;         /* 需要调用arm_biquad_cascade_df1_f32的次数 */
   
8. 
   
9. 
   5 k' C/ |2 i# q) U! H
10. static float32_t testInput_f32_50Hz_200Hz[TEST_LENGTH_SAMPLES]; /* 采样点 */
    ; D. ~/ ^! Y! G, h
11. static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];               /* 滤波后的输出 */
    7 M, g  {) X5 S3 M1 a  B; ]0 \
12. static float32_t IIRStateF32[4*numStages];                      /* 状态缓存 */
    8 o% \) l( R3 k
13. 
    
14. /* 巴特沃斯高通滤波器系数 140Hz */                                                                                                                                         
    $ e8 l# {) J! Q2 X5 B* R" v* \
15. const float32_t IIRCoeffs32HP[5*numStages] = {
    
16.     1.0f,  -2.0f,  1.0f,  0.98454301474115180070612041163258254528f,   
    
17. -0.544565360850816415627662081533344462514f,     
    " B5 r' k/ N3 U9 _  g# a& B
18.     1.0f,  -2.0f,  1.0f,  0.744714477864321211519893495278665795922f,  
    1 w. E6 P# g$ k3 |4 p4 @
19. -0.168318873843973093595849377379636280239                              
    
20. };                                               
    7 ]* D7 ]# d; {) _: A9 q# p
21. 
    
22. /*
    " E1 Z: `4 i" ^# M" y
23. *********************************************************************************************************
    
24. *    函 数 名: arm_iir_f32_hp
    : [$ d( t' Z6 P/ _" o5 i7 P
25. *    功能说明: 调用函数arm_iir_f32_hp实现高通滤波器
    . Q  n/ S3 l0 y/ g/ J5 D
26. *    形    参：无
    
27. *    返 回 值: 无
    7 Z. p( t3 T, q7 \3 P
28. *********************************************************************************************************
    
29. */
    
30. static void arm_iir_f32_hp(void)
    
31. {
    6 d5 X0 G0 e& y
32.     uint32_t i;
    
33.     arm_biquad_casd_df1_inst_f32 S;
    " _& h! F  Z* X# a, W% F
34.     float32_t ScaleValue;
    
35.     float32_t  *inputF32, *outputF32;
    
36. 
    
37.     /* 初始化输入输出缓存指针 */
    
38.     inputF32 = &testInput_f32_50Hz_200Hz[0];
    
39.     outputF32 = &testOutput[0];
    8 p; b. k. Y- O' l& ]) v& a, ^
40. 
    
41. 
    
42.     /* 初始化 */
    
43.     arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&S, numStages, (float32_t *)&IIRCoeffs32HP[0],
    % t! t7 w) i! W( F" U# D* I
44. (float32_t *)&IIRStateF32[0]);
    
45. 
    ( c: C, ]6 |) g) O2 g
46. 
    # W" a% y1 Q6 R+ t# \
47.     /* 实现IIR滤波，这里每次处理1个点 */
    3 x( a  s7 y" \$ b$ v% j1 ]$ v
48.     for(i=0; i < numBlocks; i++)
    
49.     {
    ! ]7 @- P' K7 C
50.         arm_biquad_cascade_df1_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize),  outputF32 + (i * blockSize),
    , w5 I1 c8 n& }$ [. o3 g
51.   blockSize);
    
52.     }
    
53. 
    - ~8 @+ M9 w, u0 d
54.     /*放缩系数 */
    
55.     ScaleValue = 0.632277093897992026327870007662568241358f * 0.478258337927073562401147910350118763745f;
    ' q$ i: V( L1 I' W8 m$ f
56. 
    & ?4 K% \, t7 ]0 D: O! D
57.     /* 打印滤波后结果 */
    $ f2 }: P& I2 h5 \, K+ d" N' Y* ^5 t
58.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    1 f8 l7 Q/ T& R9 m
59.     {
    8 _* V- v# I3 Z( A. o: U2 j% R3 B" E/ Y- I
60.         printf("%f, %f\r\n", testInput_f32_50Hz_200Hz<i>,</i> testOutput*ScaleValue);
    
61.     }
    2 n' n. T6 j" |& ]
62. }

复制代码

. P0 b) e2 S( p" D) i+ _* D, b" w5 G运行如上函数可以通过串口打印出函数arm_biquad_cascade_df1_f32滤波后的波形数据，下面通过Matlab绘制波形来对比Matlab计算的结果和ARM官方库计算的结果。

) |4 E6 f/ l' W0 v  p8 y对比前需要先将串口打印出的一组数据加载到Matlab中， arm_biquad_cascade_df1_f32的计算结果起名sampledata，加载方法在第13章13.6小结已经讲解，这里不做赘述了。Matlab中运行的代码如下：

1. fs=1000;             %设置采样频率 1K
   
2. N=400;               %采样点数      
   % i1 Z/ D- l- g# t# h4 |
3. n=0:N-1;
   
4. t=n/fs;                %时间序列
   6 |/ b% Z7 ^5 ?' D
5. f=n*fs/N;              %频率序列
   
6. 
   ) W4 O. G. j& |) N1 o4 }
7. x1=sin(2*pi*50*t);
   
8. x2=sin(2*pi*200*t);     %50Hz和200Hz正弦波
   
9. subplot(211);
   
10. plot(t, x2);
    * A& z% P1 Q' _1 f# D5 N* K8 R1 G/ H
11. title('滤波后的理想波形');
    * ^  }5 x! J1 k# D4 A# n
12. grid on;
    
13. 
    1 P$ Z+ M* j9 t
14. subplot(212);
    
15. plot(t, sampledata);
    % A. _9 i$ H: z  q; \/ u
16. title('ARM官方库滤波后的波形');
    / O* O5 h% i) O- p
17. grid on;

复制代码

, s* G- q; @$ M% fMatlab计算结果如下：
' ^1 }5 M0 X( a  r! h# T# r; O
( R8 S- Q  x  R

6 F1 _9 b% T2 a从上面的波形对比来看，matlab和函数arm_biquad_cascade_df1_f32计算的结果基本是一致的。为了更好的说明滤波效果，下面从频域的角度来说明这个问题，Matlab上面运行如下代码：

1. fs=1000;               %设置采样频率 1K
   / G) a0 c6 P& e* @, x1 j
2. N=400;                 %采样点数      
   ) I9 \' C$ M- o
3. n=0:N-1;
   
4. t=n/fs;                 %时间序列
   % m& b: f4 @1 X% }
5. f=n*fs/N;               %频率序列
   8 V2 R5 r! N! f
6. 
   3 `1 h' ^, [+ Z, t; O$ p3 o) n, K- t
7. x = sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*200*t);      %50Hz和200Hz正弦波合成
   
8. 
   
9. subplot(211);
   : x; i( `4 P0 i! _( @) G* Z
10. y=fft(x, N);                %对信号x做FFT   
    ! U, W( c( _  n( Y) }
11. plot(f,abs(y));
    
12. xlabel('频率/Hz');
    
13. ylabel('振幅');
    & u6 v1 N/ ]3 Z3 D( R. Y# b
14. title('原始信号FFT');
    
15. grid on;
    
16. 
    & w5 O# b* Q  Q# D
17. y3=fft(sampledata, N);    %经过IIR滤波器后得到的信号做FFT
    
18. subplot(212);                              
    
19. plot(f,abs(y3));
    
20. xlabel('频率/Hz');
    7 {+ D- B' n+ G4 x: ~+ z6 e* n
21. ylabel('振幅');
    
22. title('IIR滤波后信号FFT');
    
23. grid on;

复制代码

- F5 {) ~. l) q% q. f6 nMatlab计算结果如下：

/ F) y9 J+ `2 d( f

( v: o  N& O' f
上面波形变换前的FFT和变换后FFT可以看出，50Hz的正弦波基本被滤除。

1 x+ a" [1 t. J" h1 X' n45.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
. x+ ~" K7 p0 G2 d9 JV7-230_IIR高通滤波器(支持逐点实时滤波)

+ U/ T9 D: U" y* o, X6 J实验目的：
6 E6 j- I/ R6 ]) c" O) |学习IIR高通滤波器的实现，支持实时滤波
0 v7 I: }) r# I$ W" t' \4 t
7 e* I% k5 T! r0 z6 p+ G实验内容：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
! U, c+ U# z1 Q3 J& J0 d按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
8 ~) R+ n: o0 T& ~5 T6 ~; [
$ n; ~: i3 s) J( d9 b+ V5 @8 T) u1 D使用AC6注意事项
3 U" z4 ~% q8 e; E/ Q7 [  r: e特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：
( R4 U8 v2 E, M2 p* J- L& k
. n. C: Z# X- u3 c$ H波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
6 `) f+ N& U4 D- v# m

! {3 I' i2 F, I. j" ]
, |, Y2 o- I* B! ^& IRTT方式打印信息：
" L! k2 |# J% g! Q8 W" J
0 M" V5 t  W% [3 G9 E0 u: \) x4 B6 Y

' e" O8 U4 r/ M0 N, [8 {0 r4 @( {程序设计：
  s6 j0 F% }! I; s+ a
  系统栈大小分配：

- J2 E' L) o+ e. N6 l) T/ |6 y
  RAM空间用的DTCM：
! z' ~& w7 U0 |/ u

4 b( f! S' u0 W, i
: [8 O1 m$ T4 ^. `  硬件外设初始化
2 J; D+ S0 W, O  n3 [1 w
& y5 N" A; o; l% m8 G8 A硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

& v  ~, e0 }2 d# l6 |. m

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ) ?  [: y% f% A4 L9 _) a- Q/ e
3. *    函 数 名: bsp_Init
   8 l0 d  C' X- c. \) O! a+ E
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   $ I' S8 ^5 m, M  U. Q( m1 Y% y5 @
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   ; ]0 K3 E: t$ s" T
7. *********************************************************************************************************
   ) z* O3 Q; a- Y& @% j
8. */
   5 ?. s, G6 f( n6 s
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    5 {5 j- a3 L7 r
11.     /* 配置MPU */
    + ^# W/ ^* P  g% j9 ^
12.     MPU_Config();
    + l) B1 @& h8 Q% N' t' S
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    , C- m( t/ O( p2 A7 p) W
15.     CPU_CACHE_Enable();
    
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    9 c- B* Z0 O, L1 R9 _9 p
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    , z. _5 ?5 a/ z* p
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    3 r, V( Y# c, `3 e0 K2 l8 G7 q
26.        - 切换使用HSE。
    5 j( Y- C3 d$ q
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    # L; `7 I8 p% ~0 {2 |
28.     */
    5 b2 C) ^' h, \" P2 y
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    ; Y. Q% _' g4 s3 [7 W
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    # T4 K% D9 n9 l% ]' Y  c& s4 k
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    & Z8 ?1 P1 i* Y& Y
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    1 [! k) n5 J5 }# B. I0 u
39.     EventRecorderStart();
    5 s+ V" U3 I& F  A/ f3 _; _0 Q4 f; m) R
40. #endif
    ( @% H' b) h# G" O
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    8 F0 V7 N: H3 i( s& R, m7 t
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    * U2 V! Z9 ]2 A5 Y: G) L
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    " i4 `: M1 w  g! T9 f8 `
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
3 ~* n, s. ^' o$ _
4 W1 J* S! \; T+ S- E数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

' G- q( I  H- t  q

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ( W' q+ P: c4 D: \  x
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
     [% o0 @; j! D: l
5. *    形    参: 无
   5 p1 R% ^; x' {9 T" }
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   3 s" M" V0 b$ W. t' |$ N
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ( ~$ ?0 x8 K8 }$ f7 _6 g
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    # E; ]/ j2 g/ T# [& {% V9 P
14.     HAL_MPU_Disable();
    : p, Y4 n- I6 ]. P4 e+ z
15. 
    3 j: m' R( m' E  A: m' x0 o
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为关闭读Cache和写Cache */
    " l8 o& B$ {( z
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    * @9 P& m) x) y) f& c
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT _BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT _CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    $ p# d5 Z* Y7 A& E9 a* C
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    : R. r& x* M3 G& ]( A+ H5 j8 D
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    4 D6 j6 x! P8 V/ L* `' O
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    . ~, m4 `4 R; Y7 w; m2 T2 `
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ; J/ }6 t* t9 Y* Q& m; Z
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    $ p1 \  F* `. [  S) ?/ S0 ]7 p
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    + m8 G; v6 T; ]
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ( b" u4 V# J2 e7 R1 v) N; _
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    . c" [' ^9 P" Z6 l7 Z) ~
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    / _  t1 Y- }( \  G' n7 S
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    ; l6 o' F/ b( R. W& H# G
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    # ^% y9 K- D/ c5 B
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    ' W* ?; @, S1 ~# e# A
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    , n" T& G  i+ v( t7 E
49. }
    ( Z& L5 }" j7 V8 }1 R$ v& x
50. 
    
51. /*
    . B! V9 \5 e$ Z: m! m
52. *********************************************************************************************************
    1 o6 {. z* _& m1 z
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    & i0 E( R( B1 v  X( L5 |, q! [4 u. K
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ) i( |5 k( R& j
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    & K" ?3 t5 }1 y& @
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    + M: c$ |3 f' B( ]' r8 ^
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    4 W+ h+ c2 q1 f: w3 H
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    / ?( G% i* o) X+ I
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    5 m' b/ q/ {! P3 k1 ^
66. }

复制代码

  C. l7 Z! U  E& A+ A/ F  主功能：

主程序实现如下操作：
5 ~7 ]. L/ A6 ~0 Y6 A6 M: j
  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
. v, j: r( {; T7 i8 e  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。
3 Q4 @  s& m: W( Z

1. /*
   ; z* ?/ w' u$ s  \( A; g5 V
2. *********************************************************************************************************
   3 W+ }9 b$ q* `/ |  h
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   4 y4 u( a1 T4 J7 V) S
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   + C5 m4 s" j+ S8 ^0 q9 Y2 D; W
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    3 O: O+ W$ b% C/ ]4 p
12.     uint16_t i;
    $ n) H7 c" K+ j$ n7 ?% I" l2 s
13. 
    
14. 
    
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    0 {6 }# Y( |" o5 i2 u) R. z0 m
17. 
    
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    5 [8 c2 P, }, \9 ]6 n2 B
19. 
    
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    
21.     {
    0 a) B; D9 P  Q5 U  l
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
    
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    
25.     }
    . r& f+ }4 m1 t  F: D
26. 
    
27. 
    2 S, u* N' h1 j/ s
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
29. 
    
30.     /* 进入主程序循环体 */
    / g( y2 ~6 C: D$ W( Q* S
31.     while (1)
    
32.     {
    4 m+ b8 U& T7 n
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    # x% W" {* P' s+ w+ N5 t5 G
34. 
    
35. 
    
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    + \9 r4 c0 n8 t: x) z8 t
37.         {
    
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    / p: n$ v! N0 g1 L1 g9 U; E: o
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED的状态 */
    
40.         }
    
41. 
    
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
44.         {
    
45.             switch (ucKeyCode)
    ' W' W; ]. E& l, x* v2 y0 ^
46.             {
    
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    
48.                     arm_iir_f32_hp();
    
49.                     break;
    
50. 
    4 z& w0 I' k) F9 M
51. 
    
52.                 default:
    # x3 ^! K! a# K- _5 g9 O
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    
54.                     break;
    
55.             }
    ( b" S# W0 Z4 S# n: D
56.         }
    6 y& S. r3 ~: c! C# V: J3 d
57. 
    
58.     }
    7 a4 y2 Y$ W" |1 x0 a
59. }</span></span>

复制代码

45.7 实验例程说明（IAR）
; Y; V! Q' U3 ~! ^( B配套例子：
+ F, t- r% \  E9 XV7-230_IIR高通滤波器(支持逐点实时滤波)

实验目的：
学习IIR高通滤波器的实现，支持实时滤波

实验内容：
5 @+ v! B: [$ o启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
5 o: C/ U; T* p按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。

上电后串口打印的信息：

$ \1 e7 w: E* z% t2 L: |% a波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

& B9 O! p9 ?" z' l2 RRTT方式打印信息：
# a* y, V- E! O* p* G
( D: s$ s3 w( I' b

# v4 V( N) A# Z- W7 l' N' M- J, R0 Z
程序设计：

  系统栈大小分配：
+ m$ D" ^' Y. E- e3 m0 x# H
, N! t) k. u0 x

/ H. ?! Z/ `# l- `  RAM空间用的DTCM：

1 L4 u, _. w  _4 f! D7 b; E# R
  硬件外设初始化

* G# }6 W+ W; m% R4 F! C硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
$ V5 ^4 a2 h% L

1. /*
   4 i3 C; D* t4 k" X& p
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   6 H$ K8 y2 |! H) S" M
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   : G- ?% o# m2 l
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    7 `* B' j+ p+ H/ P+ D1 D
14.     /* 使能L1 Cache */
    / L$ Z1 |7 Q; h: g9 h0 l
15.     CPU_CACHE_Enable();
    , K* x' I; O( `* p, s7 \
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    
20.        - 设置NVIC优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    
24.     /*
    ; y4 X- n, Y, S$ g/ o
25.        配置系统时钟到400MHz
    ! J( t+ R- y& c1 I5 H& R
26.        - 切换使用HSE。
    . n& F# M6 A1 G7 |( U& L
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    2 V' d. d$ Y% O5 o
28.     */
    2 |6 {; ~: H' f' U; D3 b2 N
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    8 R. R" ?, A/ A  s
32.        Event Recorder：
    1 g& w: k. q; [* M) }- N5 q
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    3 f" ^0 ]. B- |0 ~  |+ r  G
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    ( Q4 x/ M+ V6 D8 k1 S8 p
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    6 c5 K% h) [2 W8 z0 |6 K8 I' {
43.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
44.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    6 u, }2 s# X# ^4 N7 Z
45.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    ' r+ \" j7 I3 J' R& N
46.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    8 T5 O* r8 G+ r+ y9 F
47. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：
' F' P% i* |. u6 \; |6 @7 a
4 w* D) O) i4 ?1 s' v2 `数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。
/ E3 T: ?4 k. x

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
     m4 E' ?, {5 Z, ]' x" V8 y
3. *    函 数 名: MPU_Config
   2 E. m/ Q+ J3 l5 a9 Y
4. *    功能说明: 配置MPU
   & `- ^9 m( b  |! _
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   7 D6 `0 v& a' E/ v3 l- d  H
7. *********************************************************************************************************
   ) Q" c/ s" c7 b9 v/ O9 q  v" Z1 L
8. */
   & ?& _% T2 E9 j- N
9. static void MPU_Config( void )
   ( B4 i. Q6 C3 E! h( o
10. {
    % D# n& n3 u* ~  [0 R6 d
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    " I" G  P, K( L; ~3 G+ @
13.     /* 禁止 MPU */
    ' N* b! K( h% d1 H6 t7 [4 ~
14.     HAL_MPU_Disable();
    7 P; S- {+ P3 [; A- C, b
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    2 X! Q) \- J3 f( H
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    : ^" b, b4 V9 n& z
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    8 ~# ]& k& T. y
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    + H" H3 G% G: `/ \+ Y2 @
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    : F4 q4 O2 z2 G
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    8 r! E9 y( S& e- ~
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    ! ~. O1 G, T7 N6 A4 L8 O# q  b) B
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    8 G% x( M+ z! D# o6 E3 K$ W' G0 D
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    & x' L5 E. [# V$ J8 s
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    : u2 X, _0 m. ]# j7 E8 R% C
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    2 M7 y/ j3 Y, f& E
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    - w: Q/ c: |/ R4 q8 G6 ?: |5 k2 K
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    6 w0 a' `) [2 n6 q9 t: \
44. 
    9 j! h4 B3 x' ]+ E' g, j) r8 |: g* n
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - |3 ~5 q6 |# _$ d& P
46. 
    " W& L; L5 W' ?7 G( E2 r, ^6 M5 a8 ]
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    , r* z- y* O. o6 V( X5 r" H  I2 m
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    / K$ y% H# k% |5 y! {
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    + E2 N$ h7 k) ~  k  z4 ^) k
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    + {$ U' k6 `2 K9 U' Q* Z; U
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    5 h/ j$ J% c: i; f! ]
62.     SCB_EnableICache();
    ; }3 A0 P. A* G( U. L9 Y
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }

复制代码

1 b  M- u! ^* n; Z' s  主功能：

$ M' U; G# D" G* \' W主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1，打印原始波形数据和滤波后的波形数据。

1. /*
   0 P9 n$ {2 g7 B  l
2. *********************************************************************************************************
   + m1 _* N! d# d& c& }! f' {
3. *    函 数 名: main
   9 M; \9 Q3 i7 w6 {' j
4. *    功能说明: c程序入口
   # A" w: z6 M" R( N% N( @) [
5. *    形    参: 无
   ; E. b' c) f/ _' u- z: ~3 H6 Y
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   7 k6 Y# r2 l) t9 R! C4 m& Q
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
    
12.     uint16_t i;
    * K, Y. s6 x# @# F
13. 
    ' z5 @- ]% z  Z8 Y' N" S8 o
14. 
    3 n1 C* d1 ]3 B  I8 ?  ~! c
15.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    / T) G* M/ a& I+ x3 X9 U( C
16.     PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */
    1 @6 D1 K2 \; `  U" q  h" v
17. 
    
18.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
    5 N: }3 w6 I9 S0 V
19. 
    # `  ~5 a( x( C
20.     for(i=0; i<TEST_LENGTH_SAMPLES; i++)
    
21.     {
    2 f  C! P0 {& a0 Q6 e- g' g
22.         /* 50Hz正弦波+200Hz正弦波，采样率1KHz */
    ; a2 p4 l3 `4 {1 a9 X$ i
23.         testInput_f32_50Hz_200Hz<span style="font-style: italic;"><span style="font-style: normal;"> = arm_sin_f32(2*3.1415926f*50*i/1000) +
    / D2 j& u2 z0 O2 g5 m( l
24. arm_sin_f32(2*3.1415926f*200*i/1000);
    
25.     }
    
26. 
    
27. 
    7 S! B% P0 t# j
28.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
29. 
    
30.     /* 进入主程序循环体 */
      g3 Q1 A/ W9 ~* e' @7 L! l
31.     while (1)
    
32.     {
    
33.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    9 {' `, ?. x# x0 O# X
34. 
    
35. 
    # G7 G- z- M2 }0 f) }7 N! h7 U
36.         if (bsp_CheckTimer(0))    /* 判断定时器超时时间 */
    6 d  ~6 a& _. z# B8 S
37.         {
    
38.             /* 每隔100ms 进来一次 */
    
39.             bsp_LedToggle(2);    /* 翻转LED的状态 */
    , w. g. x4 {( l, P
40.         }
    * b# I1 _/ Q% l# f9 s6 {9 H
41. 
    " z1 L5 E* F5 H1 y6 R$ T$ r
42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ( Z* [* B/ M# ?
44.         {
    * F% |1 E3 v8 |! N2 Y2 W7 @% a; \/ ^
45.             switch (ucKeyCode)
    
46.             {
    
47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
    ! L0 V. q% f/ A& O) Y+ q) t1 p& o
48.                     arm_iir_f32_hp();
    
49.                     break;
    9 G( H; q+ B  H- ^7 y4 A/ [* m
50. 
    
51. 
    ' {6 |( I4 s2 n0 C' R5 Q( U' z- O
52.                 default:
    
53.                     /* 其它的键值不处理 */
    / s. \& L- m8 s
54.                     break;
    
55.             }
    
56.         }
    ! e& a7 s( a! t. f; s0 F
57. 
    ! q* b! u% A' ^4 H* k( W! e
58.     }
    ; P0 }- _" X" r1 ?( P3 Z
59. }</span></span>

复制代码

45.8 总结
本章节主要讲解了IIR滤波器的高通实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。
- g4 A. g( A( L& |

% G' d/ o$ E* V4 ~+ b' B+ c