【经验分享】DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

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STMCU小助手发布时间：2021-12-31 18:00

技术帖
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文章简介:	DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

16.1 初学者重要提示
  浮点数的四舍五入处理。
  C库的浮点数四舍五入函数round，roundf，round使用说明。
16.2 DSP基础运算指令
本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

16.3 数据拷贝（copy）
这部分函数用于数据拷贝，公式描述如下：

pDst[n] = pSrc[n]; 0 <= n < blockSize

. c$ Q3 \" S& _2 Z# i16.3.1 函数arm_copy_f32
函数原型：

void arm_copy_f32(

const float32_t * pSrc,

float32_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位浮点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。
16.3.2 函数arm_copy_q31
函数原型：

void arm_copy_q31(

  const q31_t * pSrc,

      q31_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.3 函数arm_copy_q15
函数原型：

void arm_copy_q15(

  const q15_t * pSrc,

      q15_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于16位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.4 函数arm_copy_q7
函数原型：

void arm_copy_q7(

  const q7_t * pSrc,

      q7_t * pDst,

      uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于8位定点数的复制。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是目的数据地址。
  第3个参数是复制的个数。

16.3.5 使用举例
程序设计：

/*6 q) P, m0 x- E( A( e n
*********************************************************************************************************
9 p$ x' q: C* Q5 w7 @3 {2 q
* 函数名: DSP_Copy
d) M, u3 o6 i% u, H
* 功能说明: 数据拷贝2 _$ I0 t4 C" V% L9 u7 F# C
* 形参: 无% H) {, V' p, G. n
* 返回值: 无
G0 ^1 A" n o) i5 w
*********************************************************************************************************( k! `6 E+ K( t: Z0 S( v* \
*/
* N& E- q0 a% M/ F2 ~; z+ ]; y
static void DSP_Copy(void)
6 a% j3 {6 j- b* R
{
% c6 ]7 b$ k" K/ I$ m
float32_t pSrc[10] = {0.6557, 0.0357, 0.8491, 0.9340, 0.6787, 0.7577, 0.7431, 0.3922, 0.6555, 0.1712};$ i2 N( u0 I+ @1 v. @5 U0 x
float32_t pDst[10];9 ^* \0 s7 t4 J& ~7 ^1 }% k
uint32_t pIndex;% `2 e4 m* f: O! N$ R4 B/ j/ Q; b5 C
- b) j, _5 j+ q8 A2 @
q31_t pSrc1[10];1 r5 k% e6 ?% b7 o* n$ d5 _
q31_t pDst1[10];- H% j2 \9 o: B" ^4 S ~, W
1 \. T/ I/ C% l: i6 k. J
q15_t pSrc2[10];
* t9 u' q# f X3 c
q15_t pDst2[10]; b( W2 u, @. b& j) h8 [5 y# E
+ P% P8 c: v+ ^
q7_t pSrc3[10];
2 C- _# `3 V6 J! }- w, Z
q7_t pDst3[10];' _" n9 i" `; Q z: @
1 k2 u* E! I5 l, T: [
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++); O7 ]8 H. \% q$ |& m5 w. A
{
8 D( q+ R- c8 s1 V0 m
printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);' Z7 s& f- M( [8 `9 v. x& `2 U2 U! r
}
/ P: y+ \) c3 k w7 a5 H7 E8 Z
arm_copy_f32(pSrc, pDst, 10);
/ q. O0 Z- S" ?, x9 v" K
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
n; g% G/ q( J
{6 z+ x. E0 f+ G7 S% e6 s
printf("arm_copy_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);1 i- ~6 H! W2 W; ~1 W, i1 o/ I' G
}/ y0 w7 d( P- X! D6 F
7 i8 o/ X \7 t% K7 s* s8 `
/*****************************************************************/
5 C3 }. P) }; X
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
4 r* g& Y; o! Y( g, v( g
{: O7 e% @2 l/ w( B# z
pSrc1[pIndex] = rand();. M2 D1 z5 X b5 {% P
printf("pSrc1[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc1[pIndex]);
% G$ e: T% _/ k" Q6 d- x
}
, K, ]+ z% d4 |9 e S
arm_copy_q31(pSrc1, pDst1, 10);' i: |5 `0 o( T, T/ G, @& p
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)" y* ~, T7 B& A& h l3 b
{
4 o7 j" W( j) m1 M5 f
printf("arm_copy_q31: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);6 M6 E2 Q Y/ U$ D) T
}
5 H' Z2 a* {, y+ H! c3 d0 U
/*****************************************************************/1 K9 O. I# |3 h5 g) S; R
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)) c; D! w `& F# b( |
{
2 [* U+ l8 @$ p7 K7 H
pSrc2[pIndex] = rand()%32768;
( w# s1 A, i7 ~8 E* W6 g
printf("pSrc2[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc2[pIndex]);+ m+ o5 M! g- D% |
}$ g* |( I% w0 K& y- _, e9 @
arm_copy_q15(pSrc2, pDst2, 10);( s2 [& g& L. w1 a; K
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)% T7 R5 d3 s2 m0 n$ k5 ]
{' x3 }( ?' c; r6 h* L7 f3 Q% Y( O& W9 h
printf("arm_copy_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
0 E& m) r4 \; O" f
}
2 B N/ A5 |9 c8 q: h
/*****************************************************************/
+ g$ |; w2 d9 X: Q
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
" N4 U2 I+ j* v7 y
{
& ]( n* ]8 ^- F. A2 s* Q
pSrc3[pIndex] = rand()%128;
/ M W& I5 Y/ j, M7 H) K( `
printf("pSrc3[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc3[pIndex]);; I2 ] B& X" d8 G" v
}: w" J1 H" A# |9 }" G
arm_copy_q7(pSrc3, pDst3, 10);
9 c, W4 \# ^$ _; x! J5 `/ ^
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
0 Y) x, J4 t& Z( E
{" \# ?, O, N6 D
printf("arm_copy_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
+ a9 h' ]( y3 c+ w7 P. p
}" ?0 j4 v$ x: i0 ]4 n* i
/*****************************************************************/8 E; O( p6 d9 ~+ a. Q6 X
printf("******************************************************************\r\n");" O" l' O+ N4 [3 {7 U( z/ x) t
}

复制代码

实验现象（部分截图）：

aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDQvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

16.4 数据填充（Fill）
这部分函数用于数据填充，公式描述如下：

pDst[n] = value; 0 <= n < blockSize

16.4.1 函数arm_fill_f32
函数原型：

void arm_fill_f32(

  float32_t value,

  float32_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位浮点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.2 函数arm_fill_q31
函数原型：

void arm_fill_q31(

  q31_t value,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.3 函数arm_fill_q15
函数原型：

void arm_fill_q15(

  q15_t value,

  q15_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充16位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.4 函数arm_fill_q7
函数原型：

void arm_fill_q7(

  q7_t value,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充8位定点数。

函数参数：

  第1个参数是要填充的数值。
  第2个参数是要填充的数据地址。
  第3个参数是要填充的数据个数。
9 z, p/ ^2 h7 K% U' X, S
16.4.5 使用举例
程序设计：

/*$ v6 m6 z) R% D; Q& Y; l
*********************************************************************************************************2 w! q9 H( T5 S/ Q. l/ U& d
* 函数名: DSP_Fill) [; @" o. E( c! j
* 功能说明: 数据填充
V; A; T8 @7 I7 M( n
* 形参: 无( g% f1 b9 _% ^, ?% |
* 返回值: 无
- n: D5 L# i& S N' `& n/ L
*********************************************************************************************************: \: j% f2 l% s+ f
*/4 I8 G% M4 e5 E4 j
static void DSP_Fill(void)& H1 U8 n- k0 \( N
{: Z0 \4 e$ N5 t5 n
float32_t pDst[10];
7 N* ]) x" B: F, m8 u' f+ C
uint32_t pIndex;- i. V, y9 u( I0 W; E- |
q31_t pDst1[10];! d4 d% Q3 i$ m/ P5 d. \0 |
q15_t pDst2[10];
1 X& a. c- o+ s
q7_t pDst3[10];$ e/ Y. q3 ^- B; H, h5 r' _
' b1 ?* K1 H9 l
8 \6 Q& u8 N) E9 f @% M
arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);( N$ C5 J6 d# y) e0 B
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)% i X% T" ^' k' I5 V _
{
4 z q: h) c+ o5 _
printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);+ `3 o! X5 t Q
}
1 P: o! v0 l7 B+ a' X! ?
0 r4 [* \5 `2 ]$ _4 N+ g# r% K
/*****************************************************************/
) O$ Z3 m. V7 @ N; Q5 ]
arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);
3 x* Y, @+ P) m5 r
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)* b5 Q3 @" i% x+ k
{" U3 ` P% F) Q
printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
* O( B/ x) |# y! S: g
}$ O8 _/ N: g9 N3 T
/*****************************************************************/
2 b% w d8 Q7 [& i( a' {' d+ B/ r0 |
arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);
3 e, b6 ], ?1 N( M
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
: b; b, _$ _/ m; M3 r6 v) G
{
4 r: n' ^ w/ ~7 M3 j7 b: X
printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);4 u3 h3 e6 T* w: [! n; i
}
. ]1 y, p# E* ]# y9 K3 f
/*****************************************************************/
4 s: f; c: \; T7 j& s: Y
arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);3 r% m9 y# t7 c1 T
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)$ y1 a# O2 j' O3 t M9 s/ w6 a+ Z
{
) b! E$ h- G" q' t5 I1 |
printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
+ I" T2 D- M7 Z$ y t' d
}
4 u4 }* ]* Y* s# o& r, r. H
/*****************************************************************/, c2 S8 V, B! X
printf("******************************************************************\r\n");
- ]* q! u* k$ h+ A, K/ [
}

复制代码

实验现象：

  y1 K0 V) B4 z0 F16.5 浮点数转定点数（Float to Fix）
浮点数转Q31公式描述：

pDst[n] = (q31_t)(pSrc[n] * 2147483648); 0 <= n < blockSize。

浮点数转Q15公式描述：

pDst[n] = (q15_t)(pSrc[n] * 32768); 0 <= n < blockSize

浮点数转Q7公式描述：

pDst[n] = (q7_t)(pSrc[n] * 128); 0 <= n < blockSize

16.5.1 函数arm_float_to_q31
函数原型：

void arm_float_to_q31(

  const float32_t * pSrc,

  q31_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为32位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x80000000 0x7FFFFFFF]。

16.5.2 函数arm_float_to_q15
函数原型：

void arm_var_q31(

  const q31_t * pSrc,

      uint32_t blockSize,

      q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为16位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x8000 0x7FFF]。

16.5.3 函数arm_float_to_q7
函数原型：

void arm_float_to_q7(

  const float32_t * pSrc,

  q7_t * pDst,

  uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为8位定点数。

函数参数：

  第1个参数源数据地址。
  第2个参数是转换后的数据地址。
  第3个参数是转换的次数。
注意事项：

  这个函数使用了饱和运算。
  输出结果的范围是[0x80 0x7F]。
16.5.4 使用举例
程序设计：

/*- o9 c1 \/ `1 M+ h, K
*********************************************************************************************************
& V5 s3 V- H' p) K. f' p; @8 ]+ {# r
* 函数名: DSP_FloatToFix# T& b3 M8 P, u7 ?' }
* 功能说明: 浮点数转定点数3 G, Z: y* B2 _; ?+ Z% m
* 形参: 无1 Z i7 f' F+ C7 _( d2 n
* 返回值: 无
0 ^$ T% @1 n) z" Z3 A
*********************************************************************************************************: M' g. B+ W* f; Q9 g6 C2 `# f
*/6 t( W1 O7 P8 B9 [ |, o+ w
static void DSP_FloatToFix(void)5 ~$ @3 \4 X# I" O$ b
{
: x, E9 l5 w# S( B: |$ p
float32_t pSrc[10] = {0.6557, 0.0357, 0.8491, 0.9340, 0.6787, 0.7577, 0.7431, 0.3922, 0.6555,1 }7 u( O4 D$ ~) n
0.1712};
+ @4 ]% e7 E) y. E( Y! j& J3 _# A
uint32_t pIndex;
, T2 p; n1 k: E5 h% c& _& @( _
q31_t pDst1[10];
' Z( C$ V5 X7 M6 o5 L
q15_t pDst2[10];% n+ s( J* Q+ P3 w9 I0 q, z
q7_t pDst3[10];, b' j) ]; C1 E3 W
, D# ?1 y1 Q2 a, `
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++); C/ K1 c( D- u! \5 e
{, ]; h* T" N _& x: d4 @1 z
printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);, q q7 C8 ?+ `* L" B& H
}, N' J8 @7 h& R& j1 y% {# p/ S
9 L7 ?' n" Z* F6 h* J3 q8 `
/*****************************************************************/
) I7 _+ r. l5 p5 ^% r
arm_float_to_q31(pSrc, pDst1, 10);! u( K) C& x6 c7 v1 A6 b
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
% x F8 i7 |& p8 Y
{+ e9 `% m' V3 z, E" g+ _2 X5 z
printf("arm_float_to_q31: pDst[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
6 C9 ^2 a9 B0 \+ J" ?" e
}
, I0 f; v. a& v# D
6 `8 b8 Q" C" y4 i1 S, c
/*****************************************************************/
2 e& g2 Y& U' c6 A5 b- j
arm_float_to_q15(pSrc, pDst2, 10);1 r: s8 ^( b. i0 {
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
9 O: e4 u3 b$ q
{, d- P9 d4 D) [5 P% }7 x
printf("arm_float_to_q15: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
$ {* v' q7 |) p! Q
}( {3 P6 T. e5 |* }- B0 G6 y
/ _6 Z8 R2 ^9 [/ u
/*****************************************************************/
! B) w, J# E. j7 p0 i n! K: f# r
arm_float_to_q7(pSrc, pDst3, 10);& A6 f% F+ Y) o) J0 u
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)* S+ A/ g- ]9 i, L
{( w( m3 ?" v8 _8 E3 [: Y3 F
printf("arm_float_to_q7: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);: K8 ]9 J0 N/ \# C
}% f* G1 N4 @& f* m4 |
/*****************************************************************/3 ]/ I5 e0 J: H
printf("******************************************************************\r\n");& X' ?5 ~ I1 f* \, ~( V+ `$ U
}
. T: u* k/ M9 ~/ {; y
% h9 I: i8 s8 V

复制代码

实验现象：

16.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：

学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）
实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。
使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*0 X9 j( f! P! n! O* S- H% f2 A* l
*********************************************************************************************************: L' R; v8 f% ?2 f6 i& W' M
* 函数名: bsp_Init
4 z5 F9 _! N9 }, k
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
4 j* Y, j- f j# j0 q4 X' l% H
* 形参：无3 ?( F0 [6 k5 N7 |
* 返回值: 无
! t1 h0 n, U! D! C6 q. {0 G& v
*********************************************************************************************************
3 T" l9 F6 k5 f& O0 r) y2 F# b# E
*/& \" u& B% f5 f% E; x* x2 j" L
void bsp_Init(void)
' O# E, w i0 y- o( [7 C
{ Z8 m4 B' s# u' ?, ?. u
/* 配置MPU */
6 i! m y: y8 D
MPU_Config();
1 _, `+ @( k( ~9 H% l; C+ H
! v7 j* B: x$ L5 k4 j1 f; [" z
/* 使能L1 Cache */7 v! {! a' p# s
CPU_CACHE_Enable();( [' ?$ A4 v( w/ ]. i
6 G" _# s0 T+ s/ i( o% e
/* ! t1 c- D" }: b+ o
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:. M# h# _+ U) b' e) x7 d5 z
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
! `9 I! \" p. o x" @# z$ f
- 设置NVIV优先级分组为4。
1 E/ y+ g$ o$ ]: z0 F3 W
*/# I, E0 |" u( S$ N$ n. v
HAL_Init();- H) z1 \ [1 F( K+ `, ~! j/ o
2 Y1 N' p) W4 W1 c2 q+ h/ l I
/* ; V, ~9 q+ k, i5 m" _' W5 x
配置系统时钟到400MHz, j- r! L, ]. m* q. `6 S
- 切换使用HSE。
4 N9 x2 \0 ]& K$ ~4 x
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。) R4 j, [+ M6 E4 P! \
*/
* Y% t9 F: n% m/ I6 O
SystemClock_Config();6 l6 i+ K) o2 t0 O- G2 ]. E
2 \0 P$ W6 S/ \( b8 ^8 w
/* 2 Y' d% [5 F7 L1 J, a! I: w0 d
Event Recorder：
2 _$ O) O/ }' E9 [+ f" {
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
+ X4 Q- I$ ~ H7 `% X. w# A' v
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
3 s- J* F" [- H2 i/ G0 U A# O4 B
*/
' x) Q, f3 C4 A4 H- ~
#if Enable_EventRecorder == 1
; \! B) c& K4 q1 o
/* 初始化EventRecorder并开启 */- ?( D" P: D9 q. W; l/ V3 Q' o
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);: r+ x- N# u5 j
EventRecorderStart();" ?2 _- ]7 V& S2 l4 }& y/ ?7 i
#endif( j+ c% {( R7 \) b$ F/ d7 g
" Q0 t4 b& `! k* f. o# x6 t+ v
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */* E" J7 `- t$ L. C n+ D( q, D6 E! v
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
. b' q+ X' [3 D2 u; v
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */: R2 u1 C/ ^% f
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
- W% T( b& N7 _: u: z O+ e
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
0 A- K4 T$ e( E6 [& h3 A
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
7 ?; v4 @6 U ~9 n
*********************************************************************************************************+ i) R7 Q* e% K8 c; y
* 函数名: MPU_Config( ^- k( ^- j5 \- ?7 f
* 功能说明: 配置MPU
g# [- t. z' X! o9 Y. @
* 形参: 无) \& M: n# s& @3 W/ c3 j
* 返回值: 无& s* m: Y: v# q+ A, f
*********************************************************************************************************
! D5 y- D( a6 o; {# M4 L
*/
( T& t& U- R) V! D( y! N3 H
static void MPU_Config( void )
% Y2 Z/ ~6 L5 P ]; J
{8 i4 v/ o+ W* p
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
' Z9 C( d4 E/ Y9 f" |" h) F" [
3 Y4 E0 q$ g5 u6 Q
/* 禁止 MPU */
: ~2 M9 O" i! Y
HAL_MPU_Disable();5 _. H5 R2 Y& Y5 O/ c6 |" ?
# y; K. [% c. Y5 g* B' o( l
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
/ O" O! C3 y5 k: W, |* ]
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
: b0 n( e5 B& F5 w& U; j& P
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
" A d2 X- |0 F; q N" u
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
4 V, ]; |8 d. U$ Z" p/ j
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;9 _7 O h, B& O& {. z) {; ?- a
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
T) M B7 L% G2 b6 g2 B
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
; z* x1 i! X( m, @1 j! v
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& {: @- \" H6 d% M: Z
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;; O! q g: F# Z4 q! _
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
% u9 N( T2 M; N* y5 x& @
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
- {, t/ i0 h5 Q6 q6 ?
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;) B& c1 ~, z/ T) n( @
3 z8 Z: ^; l- s! o! @
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);7 s* k, s4 y" V( e
: _5 M5 _- B0 a; m! o
) F5 Y( Z* J) y9 u
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */; ^" e; f$ t0 {# E2 v f; J& A2 r5 O
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;9 X. }; J9 W: {' T7 `, p
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
9 d: H m1 v; Z, G' N8 U1 [4 `- `
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
d/ ^9 t8 B5 b J' J6 J4 b) P8 |
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
; \$ h" u6 x$ D: @6 `
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;8 o: d" C- h2 e' m* g0 L
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; 8 S* b8 F1 f! w/ D4 L- }& k
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
2 m9 @- N, P5 N& F
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
' ?" w& V% C8 k/ q/ a; J
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;2 `" \1 N2 x' x8 F+ X1 U
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;* o6 | Q3 d$ {. y% j6 w7 `" }+ ?
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
6 c- J& d. g' O! C
$ P, g$ o4 m' T0 m4 Y
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);& _& {' e* F: R3 z
5 k, @* \& k: t, {" w5 ~
/*使能 MPU */" S3 N& f# _) C( t$ H; W
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
( \4 [5 ^+ f5 e7 m/ I
}" o' ?9 X/ O5 u
$ O+ f& e% v8 m9 `6 e! H
/*8 z; f9 D {% q9 s4 \- w% I8 f" j
*********************************************************************************************************1 n, O; I: u% X: Z- T
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
' d& d. M- O. j% C$ `
* 功能说明: 使能L1 Cache/ o, L$ U7 `6 R; I' q0 n1 i" H
* 形参: 无
7 C* v& A- [+ H/ b+ _
* 返回值: 无8 F1 v2 M T4 A5 u V
*********************************************************************************************************( j/ s" L+ H3 a; r
*/5 u- u% R& q+ Y$ ^$ d/ I
static void CPU_CACHE_Enable(void)# d* q- a) u/ k6 ~# K) C
{
0 e+ A+ K& N' P% Y4 V5 E' {4 U
/* 使能 I-Cache */
/ K. I6 c; ^7 V5 [4 P
SCB_EnableICache();0 H8 P. v x( P% q0 Y
4 S% f) Q- c. c! ?4 ]2 Y3 k+ \
/* 使能 D-Cache */! \/ [1 G8 V c5 P& ^, P# @$ x
SCB_EnableDCache();+ L0 |5 u4 Q2 S4 l- J' W; E
}

复制代码

  主功能：

主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
  按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
  按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果

/*
0 _' X( e; t5 j, Z1 u- T8 Y
*********************************************************************************************************( `* X7 R1 K( s+ h$ [% g N: d
* 函数名: main" u1 j2 Z7 k" t9 j3 d
* 功能说明: c程序入口; A& h5 H2 }7 A
* 形参：无
3 H2 U1 k7 F5 ^' y5 E8 Q4 P" }8 C- ^
* 返回值: 错误代码(无需处理)% f) H: s' K5 G! C
*********************************************************************************************************
( u+ p) j$ }9 l, K
*/7 W5 \3 L* w! |. e2 M
int main(void)* `& ? U& u5 S; ?
{+ _2 t9 R; A7 l( ]* ^ @6 V6 ~
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */2 {) J2 t1 K! ?% R
7 t R1 F. o& s3 a! w
9 e# B0 |* W" J* u) W
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */" Z5 W3 ~' G: ^# B% ?
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
+ D* W3 [) \1 M6 T
, {' t0 ^* H# Z9 O8 }
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */3 b1 a2 t# a8 L" b/ f& F
) q! Z# c0 V, ?1 ~8 `6 q0 r
, q% x3 G. d. {0 ^8 D0 ?& ?
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */8 }& x- K9 T) W7 ^
4 P P- S8 V+ }; W+ i. f
/* 进入主程序循环体 */+ Z/ @3 K1 G; b; m
while (1)
+ H" s0 W0 J; p% n! |# `
{$ j* t, @& f$ b. Q% _
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */9 R: K1 W4 O3 U$ v# o, T
/ t% V2 K/ M4 ?% a/ m f6 ]# @! l- m
/* 判断定时器超时时间 */- A# U7 B% H q/ h
if (bsp_CheckTimer(0)) : l% x! X6 Z |2 J
{
* n4 S( M c5 P1 Y# j* b, w: v
/* 每隔100ms 进来一次 */
* p T( ~$ e" X2 p# H" Y9 \4 k
bsp_LedToggle(2);
: U! L$ B; _/ y2 e# S
}0 R) @& C" { X; {# ~( Z6 U
3 [) Z: t. P% v' `7 {
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */8 L. Q) K7 g& R8 m9 b) W2 M
if (ucKeyCode != KEY_NONE)# A" `! e9 {% W" @* R- M
{
% `* X* \$ t6 d$ I1 X5 k6 ?+ ^
switch (ucKeyCode)
- B* E; E6 c- a# N2 v. i" A# J
{3 r/ F1 P" c& S
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，数据复制 */- j1 P0 F. U' s8 Y2 M W7 X
DSP_Copy();
+ S R8 m8 Y: `
break;
$ F! y6 ^% Z8 Z; |( l1 W& J8 _
5 {% q6 p# x* L/ C7 r* K) n, b
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，数据填充 */8 {, N0 k) h3 ?$ v6 M0 i
DSP_Fill();
0 e3 _2 \+ E$ a e
break;4 Q y* \* T- T4 d; S* x
9 ~9 C& m, y0 @6 ?9 d. Y* n) B
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，浮点转定点 *// {- W7 ^ Q6 K5 b
DSP_FloatToFix();
9 l. _/ v4 l9 [- j M7 s: w
break;
3 }* J, N5 U% P: B8 K, p
5 G0 S: `2 f& v$ h. K% k2 }
default:
' |$ |6 [! Z2 W; ]) d. e
/* 其他的键值不处理 */
X* q/ r f z% I
break;
# \1 Y6 Y5 f( z& `# k
}# i# w% y! \: p8 G6 M4 l! J
}
4 E( E5 c5 n) f, p m/ x% y: \3 {
}) {6 \! i' f" _- u: E+ b6 ]
}

复制代码

16.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：
学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验内容：
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
# Q t- p/ C5 g8 e* \
*********************************************************************************************************) Z1 H6 l6 H7 O( U. l2 }+ i+ b
* 函数名: bsp_Init
8 G8 G+ V- U+ k: V1 D3 B1 z3 V: I9 @
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
% b1 E, E8 B6 u7 l2 N$ Y
* 形参：无
1 {) l4 E$ s- v3 r2 E
* 返回值: 无# h$ K& V( F" g( I9 n. ?
*********************************************************************************************************" a' Y' U) i- W: z, H8 P& @
*/
* J/ x( L/ V* V9 K
void bsp_Init(void)
4 Q; L4 U( w. o7 ^. O" k* F
{
! l: e! i. z6 C- m
/* 配置MPU */: W" Y/ ^, _4 @- ^
MPU_Config();$ K* f" E d9 i0 L- p
; W8 [6 E+ Z8 z0 T, w
/* 使能L1 Cache */- e+ \3 a7 c+ @; p0 E
CPU_CACHE_Enable();
( z6 H& p9 u) D
: c$ r/ Q( v1 [: }1 U5 v' R
/* s: S2 \9 Z. O* g, A
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:% S9 b# H4 @$ c. o; C& v
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。% q) l- a9 g* V. ]
- 设置NVIV优先级分组为4。
" Q/ B% t% i( ^3 ^2 c6 G: \+ U
*/
% l) q; a$ {( e( m2 P0 {
HAL_Init();
. m: L+ B: }, i; \* s; d2 T2 c
/ |7 A' y5 j+ H! l6 D6 r. O
/* 9 T7 ]1 X1 m8 O! }/ |8 N3 I, _
配置系统时钟到400MHz
2 c! m' x9 D7 b2 d% v. i0 U
- 切换使用HSE。! j0 p2 Y2 o( Q! L5 s7 {
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
& d5 |/ ^3 Y! V3 a* p
*/
, t6 e- \' g( `3 i
SystemClock_Config();- w _1 E! L& Y, Q; Y$ ?) R
J3 s+ F+ L; M5 [7 l) _3 O7 Q
/* % B* V# V" M5 X
Event Recorder：* [& v1 p$ |6 p/ E- Z1 p
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。. i+ G' D' `0 S! }5 c
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
8 t% v3 A7 ~. g4 K8 R- U J9 ~% c
*/ ! s. ?8 W1 n$ V; x9 S7 s7 H1 P
#if Enable_EventRecorder == 1 + f0 ~, W1 _# j5 c
/* 初始化EventRecorder并开启 */
9 V$ Q" h% y9 G7 T( u
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
9 m4 e4 g8 m7 B) f& O. u( N* U
EventRecorderStart();
* P0 H) p7 P( |! a1 a* | K" m
#endif
- `& N" d; ~6 @; K7 X" ?6 b8 O# s
8 N; Y; k v/ k* O% U, [% z
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
# c. X$ N" ?0 [/ F4 o
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
1 t% I+ H! C! q) l; e* e
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
( @- F; G. t8 e) ~, ~9 _
bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
4 a( F/ t! p u3 m: b
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ / o+ a5 n5 b, A$ I
}

复制代码

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
. y. Z7 w$ S( `1 i
*********************************************************************************************************) G5 o6 n" Q# ^7 p
* 函数名: MPU_Config7 O5 Q% B' u( I+ l
* 功能说明: 配置MPU
6 M2 O, Q! k; L
* 形参: 无
. K1 ]/ Z0 m1 h" F+ D
* 返回值: 无
: f5 h4 z# L- a2 E* ~, F& J1 N
*********************************************************************************************************
( C. L6 l& M l3 A$ [, [8 \. U. o
*/4 t! {. d# Z* R h0 b! i
static void MPU_Config( void )
7 G7 s, H0 G2 u
{
8 _6 p0 g( _9 `/ w' k
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
* ~; E6 u" `. V' g
9 }# G' k- B+ f; X
/* 禁止 MPU */& r: O/ ]1 y, a% `5 W6 e# k6 d$ B
HAL_MPU_Disable();
) I3 L8 W- Y, S3 N& [7 Q; w
' l$ s* T$ X1 u
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */7 _6 b# ~ K5 K; L. I; y6 F6 H
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;0 z" Q, z5 W' A$ Y
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
* I& n6 q1 k- |6 z
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;5 m. [$ H0 q8 Y- L0 V) t/ w- X
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
& a7 d& |! M# `# `% ^
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
- A( f* ~# c O, x
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;% x& `# e2 q, D+ D
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;2 @" D2 Q, [* d% z" B* f& M
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
, J/ p% i3 t) ~: Z0 {, w( c
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
6 E% f- N1 T! Q: @7 R
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;+ b" O0 P; R S, _; a/ O& |$ x, K
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
& ~7 b5 D$ ?( Q, a# I0 {7 Q
' H p" N" p% j7 l. i
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);+ z6 R$ }$ T' v9 w+ n
- ~$ y! E; b5 X s$ X
, X3 j* B2 x, z+ g( N% R
/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
M; M4 l) y2 }0 B4 T* P
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
& i, [) u/ ~2 B# L/ {* p
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
$ L% h( a" L- z6 e* V) j6 A+ n3 N
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; ; p- c0 s# t2 K, L! L7 a
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;' S2 k2 y$ I6 Z! x) U
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; F; \ R/ G) B
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; ' |- z' w! a3 }1 e; g. J8 B
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 m: M# b3 ~- V3 j, O/ q; p
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
1 p- E( ~; |4 y+ g
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
8 s6 y7 W" @- v% L4 Z( [
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
# ]2 s( P2 x: T4 p, r. a- R+ G% Z
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;1 X2 v( k8 [+ t& G; B' E4 ?# V
% F% y& z1 h3 s. D+ P+ l. j
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
7 g# j0 J4 W6 O9 a6 |+ c, b
! b! q8 I+ ?4 t2 B+ S0 p; \$ V6 B( A
/*使能 MPU */8 r8 E3 `7 q8 T, f( d+ r
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
) w) q& O1 J& Y- `9 s, ^: Z- L
}* }% p: m- q& D" A4 M
9 I7 A0 M- s, |% O' q
/*
/ ]5 X/ Q' C# ~1 t0 j3 K
*********************************************************************************************************2 E. G# @7 s7 l
* 函数名: CPU_CACHE_Enable
8 E( z1 o4 u$ [/ o; b
* 功能说明: 使能L1 Cache% J, @; K8 q0 j" U* k" }
* 形参: 无
, h4 C2 e& g3 j* R8 _
* 返回值: 无; s# s9 u0 d. h9 z
*********************************************************************************************************! L7 t4 f# S. I1 u4 |/ {
*/
6 X9 s% W, D/ u h; U3 ^
static void CPU_CACHE_Enable(void), L7 O& F2 v% c( |- [2 ^, y+ m: ?
{
0 O" x% q }) i; O6 W9 q
/* 使能 I-Cache */
( m5 B1 _" [, N! s
SCB_EnableICache();0 n% z& w' J% h( \9 W4 S
# h7 I+ P5 Q2 M `5 H9 \7 S
/* 使能 D-Cache */
- p! P( d/ Z1 J9 ^8 Y# H1 k
SCB_EnableDCache();
. {& b6 _/ \1 _0 n/ X% R
}+ C7 r% {1 P% `( \9 n5 t9 f# ^

复制代码

/*
& `5 Y$ W" c. o+ b1 C3 n
*********************************************************************************************************
, Z5 g' ?) x, A% y. I
* 函数名: main' F/ D% j( X' J$ _9 R4 Z& o, Y2 r
* 功能说明: c程序入口9 I* J, a; N; ^' E4 i8 Y9 ]8 c. L
* 形参：无
( _9 Z( Q# M5 g+ {+ E
* 返回值: 错误代码(无需处理)
/ a0 s. S+ T6 @, i% u
*********************************************************************************************************
7 m" b3 O2 ~) N$ _$ ]: j9 v
*/0 y; y! A# P3 h) l7 p
int main(void)
2 U2 {% ]6 x4 B' @( j3 r' f
{
# ` ]4 X* T, Y8 k
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */3 h( \# w( [; y1 a- K- R+ T/ x
( w+ L* f4 s+ n9 |3 [* v
$ g0 E& w" _/ l; ]* p' y$ A
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */+ q7 E8 N- b. I) B, K: I
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */ n) x. s" R. B6 E% Z
# t* S Y. x5 r3 I: v; M$ p" \6 w
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
9 X! V# y) y8 v# q
7 m- P" U5 N* ], l I
7 H) }; m' y2 N. r- h, a K1 f
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */" ?) H& b2 B- C1 V2 X
/ p7 O1 N5 o3 f3 F
/* 进入主程序循环体 */8 w0 L$ Q* S. n v
while (1)7 k9 ]2 t8 J$ W! l
{& C7 }, q8 I9 C( d2 r$ c4 T& `
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */: j/ g1 X( a! [5 i, ~8 O+ d, v7 r" m
, M* g# d* a- N. @! M# o
/* 判断定时器超时时间 */
( D( m7 L0 Z9 L3 d2 X" Q! _* X" j
if (bsp_CheckTimer(0)) 4 U. Z3 u3 C6 _4 C9 w1 i
{2 D3 V5 y u- t
/* 每隔100ms 进来一次 */
% e. |) Q! F1 J
bsp_LedToggle(2);
* v4 u# [8 o' H3 }$ G3 ], T! ?
}9 \: ], v+ Y: }9 }" U
6 Q- w. d- K" N# l
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
; V8 `0 T3 w/ t8 Y ^7 s* S
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
- G, n- |. k }/ `( ]- _+ X9 l# m
{
- p8 u* v Y& ] @9 J
switch (ucKeyCode)
( P) x1 V$ T$ P& r1 ?/ U
{, H( \' E; B" M& U
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，数据复制 */& L/ _( |6 ?4 [; ]- c8 y5 q5 \& L
DSP_Copy();
% D3 R6 r, J! G
break;
8 u) Q1 }1 \' o$ Q7 X( D
# k' \6 }$ A. H) l3 c
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下，数据填充 */9 |4 i- Z8 b9 S0 I' |( z
DSP_Fill();
) m: H7 M ` J8 Y6 ]
break;
2 D& \$ ?2 C# e# x5 j
* H% ^) {4 n+ F! z9 z
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，浮点转定点 */$ S& c- G' L: b4 A3 [
DSP_FloatToFix();
0 T1 [6 C# W7 I2 X# y: R' d) u
break;
0 Q/ }( W& B" X9 T2 H) S( T+ b: M
! {! T) n' \0 }
default:
; e* R7 M( y' {) t+ a9 Q
/* 其他的键值不处理 */; t8 O ~& q" D8 U' k$ W$ h
break;
! e8 G! E2 h5 y, c1 p
}, L4 p: u# H2 K2 p3 q
}
0 W# Z, o% j- @; S R4 q7 |# y, P
}
1 v& g% F4 m* A3 d+ W* p
}