
大家好,最近在使用SPI的DMA时碰到点问题,麻烦大家给看看,谢谢了 上图是调用的SPI发送接收函数,2ms执行一次,buffer是16bit,SPI_BUFFERSIZE为1,DMA配置为half word,circular模式。 接收buffer在回调函数中进行赋值,每次接收发送完一帧数据后会执行一次Abort函数来终止DMA连续发送。 问题如下: 按照图中所示的代码执行是没有问题的,spiData.in.key中可以正确赋值。但如果我将赋值语句放在了Abort后,spiData.in.key得到的值就一直是0,感觉aRxBuffer中的值在Abort函数中被清零了。 通过排查,发现是在Abort函数里的SPI_EndRxTxTransaction子函数会清,但这个函数我看了半天也没看懂为啥会清buffer,麻烦各位大佬帮我看看,是哪里出了问题,谢谢了 |
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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++和--运算时数据在正数时计算是正确的,负数时有时候会溜掉计数。
点怀疑第一次调用这个回调函数时并不是接收到收据了,或许是发送完成了,此时若将DMA放弃调,后面自然没法进行数据的接收了,这个
地方好好做下代码确认。