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【经验分享】STM32F0 中 Guard Time 的设置

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-12 18:00
前言
8 f/ T2 U" H; B5 X1 }7 d本篇 LAT 的内容简介了 STM32F0 中关于 USART 中 Smartcard 模式的 Guard Time 的设置
  Y( M: B' D4 ?) t$ j- h$ Z问题: L1 f9 v' A+ w7 c) l# y4 G
客户使用 STM32F091 的 USART 工作于 smartcard 模式用于 7816 通讯,发现不正常。' F, {& Z' _9 ?0 L  w
8 N; `0 [; ^4 m& F2 V5 \! _; l3 C
分析
/ A% a7 _1 [) H* G: Z$ a用示波器观察波形,发现每个数据之间有较长时间的空闲电平。对比文档,这段时间应当是 Guard time.! T6 }8 D$ b5 n3 L( ]
经查看代码,程序中设置 Guard time (寄存器 USARTx_GTPR 中 GT[7:0]位)为 14。
- N+ k) v0 w2 ]* ?
: [0 e  w! [6 J! [3 z  \  Q  P- q+ |7 [那么 7816 协议里面是怎么定义 Guard time 的呢?+ B% ~; O: _- D# L- o/ c
经查,协议里定义为” The minimum delay between the leading edges of two consecutive characters is named “guard time””。这就是说,规范里定义的 Guard time 实质上是包含了当前字符的时间长度。
$ U0 `8 Y$ m, @4 s那么寄存器里 Guard time 又是怎么定义的呢?# i6 w6 u) d: E( ~! q- w
在 Reference Manual 中,有这样的描述:“In transmission, the USART inserts the Guard Time (as programmed in the Guard Time register) between two successive characters.”这就是说,对于STM32F091 来说,其规定的 Guard time 不包含当前字符的时间长度。  J2 Y+ M! n  r1 C+ }0 ?
2 f' d9 g# Y6 f2 V% m

4 p# n& d: O( u# \: _+ |3 R+ Q' H结论
( Z2 M7 S* v. H! C由上述分析可以看出,芯片和 7816 规范对于 Guard time 的定义略有差别,因此在程序中需要据此作出相应调整。! n6 |" ]  _" g# T) w6 i. L( R
那么是否是芯片对此的定义有问题呢?恐怕也不能这么说。从芯片端来看,发送一个字符的时间长度其实已经由波特率决定了,能够单独进行设置的只是在字符发送完成之后插入的那一小段时间。于是,就将这个时间叫 Guard time。可见,它实质上是为了实现 7816 协议的要求,两者本质上没有区别。
2 g4 I% z0 r, a) U! E, B! y如果仔细看文档,里面已经特意说明:“As the Guard Time is measured after the stop bit of the previous character, the GT[7:0] register must be programmed to the desired CGT (Character Guard Time, as defined by the 7816-3 specification) minus 12 (the duration of one character).”
' n0 ?, I. k( X1 ~7 C! i再对照文档中相关的图(如下图),这个问题就很清楚了。+ ?5 g2 A' z1 M* K/ W

0 n% k6 C- V6 S4 M+ i J2`0IA6}N_AIXAY9PB65K]M.png
4 D, Q- A2 j1 X% Z4 Q/ c; s( F! l4 N+ [8 M" q& |" u' t% ?
& v/ Y0 b% T  k  r* @
处理
$ c( ~  f* z, y按照文档说明,修改代码调整 GT[7:0]设置。- g9 S- O# C8 A9 }( h
+ U/ N; _8 ?9 e' \
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