前言
某客户准备用 STM32F205VCT6 做 USB FS Device 设备时，配置 PA9 作为普通通用的 GPIO 口(外部上拉电阻 10K 到电压3.3V，NO PU/PD)，在项目测试的时候发现，该引脚上的电压只有 2V。

一、现象的复现
硬件：Nucleo-F207ZG board，利用 CubeMx 生成代码出现同样的问题：



对于硬件，客户的示意图如下：





所以参考该 nucleo 的原理图，修改，移除掉 R35 电阻，自己添加一个色环电阻至 3.3V ;


1.1 PA9 为通用输出 GPIO，未使用 USB FS 模块
配置 PA9 为通用 GPIO 输出引脚 Open Drain 模式，没有其他的 MCU 外设 IP 被使用，PA9 被 10Kohm 的色环上拉电阻拉到Vdd 电压 3V3，利用示波器测试，PA9 为 3V3 输出;



1.2 PA9 为输出 GPIO，开漏模式，使用 USB FS 模块
使用该 MCU 的 USB FS 设备 IP，并且配置 PA9 为输出，Open Drain mode 模式，PA9 被 10Kohm 的色环上拉电阻拉到 Vdd电压 3V3。
测试发现，如果配置：
如果 OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX2DXXXX，那么 PA9 只有 2V 输出;
如果 OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX25XXXX，那么 PA9 会有 3V3 输出;
客户的问题被发现。



1.3 PA9 为输出 GPIO，推挽模式，使用 USB FS 模块
使用该 MCU 的 USB FS 设备 IP，并且配置 PA9 为输出，push-pull 推挽模式，PA9 被 10Kohm 的色环上拉电阻拉到 Vdd 电压 3V3。 测试发现：只需要设置 NOVBUSSENS setting(bit21)为 1，那么 PA9 就会被输出为 3V3，而不论OTG_FS_GCCFG(offset_0x038)寄存器的内容是 0xXX25XXXX 还是 0xXX2DXXXX;

1.4 PA9 为输入 GPIO，NO PU/PD，未使用 USB FS 模块
配置 MCU 的 PA9 为通用的 GPIO 引脚，输入模式，no PU/PD，没有使用 MCU 的其他外设 IP，PA9 被 10Kohm 的色环上拉电阻拉到 Vdd 电压 3V3。 测试发现 PA9 为 3V3 输入。

1. 5 PA9 为输入 GPIO，NO PU/PD，使用 USB FS 模块
   配置 MCU 的 PA9 为通用的 GPIO 引脚，输入模式，no PU/PD，使用了 MCU 的 USBD FS 外设 IP，PA9 被 10Kohm 的色环上拉电阻拉到 Vdd 电压 3V3。 测试发现：
   如果 OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX2DXXXX，PA9 输入为 2V；
   如果 OTG_FS_GCCFG(offset_0x038) = 0xXX25XXXX，PA9 输入为 3V3；
   客户的现象也被发现了。


   二、解决及总结
   在使用 USB 模块的情况下，正常的话 PA9 是作为 OTG_FS_VBUS 功能使用的，但是也可以作为通用的 GPIO 口。
   如果配置成为通用的 GPIO，在该芯片参考手册中，我们发现：



   在以往的印象中，我们一直认为 PA9 用以监测 VBUS 的供电，在取消该监控时(NOVBUSSENS)，PA9 可用作普通 I/O 口，
   此时，VBUS 默认永远存在。
   通过具体的上述的操作，可以知道，如果想让 USBD 模块下的 PA9 作为 GPIO 口使用，那么需要满足下面两个条件：
   1/由于使用到了 PA9 作为通用的 GPIO 口，我们需要关闭 VBUS sensing(bit 21)功能.
   2/Bit 19 VBUSBSEN and Bit 18 VBUSASEN 这两个比特位也需要被复位。
   客户按照上述重新配置后，问题不再出现。