前言
  }# u* D) ?) J" t/ C. @+ g本篇应用笔记为实现一个简易脱机编程器。
1 M2 w. m+ \# b- N2 I* @+ T. T在实际产品的生产与升级过程中，很多的客户都需要有一个简易脱机编程器，该脱机编程器很简单，在没有电脑环境中能够实现修改 MCU 内部 Flash 即可。不需要复杂的其他功能。接口方面也不需要很复杂，只需要支持串口编程即可，最好是不用电池（这样够省电），成本要很低，还有就是携带方便（出差的朋友可以随身携带）等等简单功能……
, A# w. @. s: \) R( O( \# Z其实，ST 提供了一个内部 Boot loader（这里有 UART、SPI、I2C 等等接口，根据不同芯片有其不同接口形式）并发布了一篇介绍内部 Boot loader 的说明文档（AN2606），客户根据这个文档就能自己写一个这样的程序，无论是在 PC 端的还是在 MCU 端。但很多时候，为了加快实现速度，一般都会先咨询 ST 是否可以提供这样一个范例（开源的代码）来给客户做参考。因这个部分是客户的定制化需求，每一个客户对于接口设计、硬件设计、软件设计都有自己的不同需求，所以没有一个范例来参考。本文为了满足广大研发工程师需求，并为给使用 ST MCU 产品的客户一套快速实现该功能的参考范例，我们就以使用 STM32 的芯片来实现一款脱机编程器。
* m3 N+ C& ]3 B2 s' L0 ^+ y通过本文档，您可以了解如何通过 UART 来实现一款简易的脱机编程器，并提供一个范例工程以供大家参考。
注意：其实协议内容都是相通的，只是使用的接口不同而已，所以该工程也可以作为使用其他接口的客户来参考。整体框架如下图所示：
6 ~6 C5 V" U( X6 F

6 u- q- y5 Y5 x0 z6 x
/ V5 W' p9 {2 a* L硬件接口连接
要通过串口来进行编程，此款脱机编程器的串口一定需要引出，简单的三线串口即可（RXD、RXD、GND），因脱机编程器上不带有电池等电源，就需要在目标板上引出工作电源（也就是说，此脱机编程器的电源是在目标板上引出的，在设计目标板的时候就需要考虑引出所需要的电源），加上进入 BOOT 模式所需要的 GPIO 和控制 NREST 的 GPIO，一共是 6 根线：RXD、TXD、GND 、Control_NRST 、VDD（目标板上的工作电压）和Control_BOOT0。具体描述参见下表：


% F  p$ `! _1 \9 R. m1 K# k" S
1、电源方面只要满足工作电压即可。具体值请参考所选 MCU 的数据手册
4 w) J* x- g! l  B& Z0 k* {提醒：在设计接口的时候，可以再增加一个根线，设计为 7 根线的防止反接接口，这部分请自行设计。如果想使用 STMFlashLoader Demo 软件下载固件到脱机编程器中，建议设计 MCU 的时候，参考下边的原理图来设计最小系统，在此基础之上增加 PA9 和 PA10 的串口接口即可.
) Y5 D; f$ f9 x$ [. c- R1 n
4 Y2 v* N1 h/ g8 E& S2 O' b3 O图一 脱机编程器最小系统原理图
2 [8 q" H6 l4 L- t
. u- `0 e6 E7 l# s3 T1 h
  C" F( ~$ X6 w) H# |1 b
6 e7 Q  c% q4 \8 }本文所涉到的范例程序是基于 Nucleo-F030 这块板子上实现的，其有以下便利条件：
, ]( c! p# A% T& y8 i1、板载 ST-Link，可使用上位机软件 STM32 ST-LINK Utility 软件直接下载目标代码和更新脱机编程器中的固件；
5 l& h. R" G$ u* w6 A2、已经设计了一个用户按键和一个 LED 灯，分别用来实现开始编程命令和显示编程状态 ;
3、Nucleo 的板子上的 ST-Link 已经实现了虚拟串口的功能，所以也通过这个串口可以打印一些调试信息。
! S. J* `) L$ Z; _8 W$ d' V
下表为在 Nucleo-F030 板子上所需要的管脚分配示意图。
3 C9 Z8 A& Z6 g/ O# t
5 i/ `! W% q- v: w# a
/ O5 `1 Z: _1 j9 D7 m) T
& |/ q3 |; C7 f

% j0 |* |, b; X选择 MCU 建议
" s, j3 w9 V: ]* I因为本着低成本、简单实用的设计原则，所以该脱机编程器中没有增加外扩 Flash，而是采用了MCU 片内的 Flash 来存储所需要下载的代码。电源直接从目标板上引出，节省了 LDO 等电源芯片的成本。推荐使用和目标板上同系列的 MCU 来做这款脱机编程器，这样采购的成本也可以降下来。整个编程器固件的代码大小为 7K 左右，所以只要您的代码目标代码大小是小于所选 MCU 片内 Flash 空间7KB即可。
7 q2 ]" H: v4 q7 T. I2 o# e  G8 Z* X9 J比如 APP 代码大小为 18K 左右，那么您的脱机编程器最小需求的代码空间就是 25KB 左右(18+7=25)，您在选型手册上找个 Flash 大于 25KB 的 MCU 即可. 如果您产品使用了不止一款 ST 的MCU，那么你只需要选择一款包含所有代码中最大的那款即可。

软件设计实现
0 o% K: a8 d8 c1 i" m软件工程的设计是依照 AN3155 这篇文档来做的，更加细节的内容请参考该文档。
通过本部分的介绍，希望能达到让您快速上手，实现一个 LED 点灯程序的下载与执行的流程，让大家知道如何实现软件部分的功能，并且重点介绍一下如何将这个工程实现到 ST 的其他 MCU 上，这样才使得这款脱机编程器具有通用性。
备注：编程器固件和目标文件的 Bin 文件都已经提供在 demo 中，也可以直接下载到编程器中进行验证.
/ I* r) n- p7 Q
1 U, e5 `6 N4 N" W. h软件库
本软件设计中使用了 STM32Cube/MX 这套目前 ST 最新的库函数，其实现了标准的外设访问接口（API）/生成代码的功能。其特性是非常适合移植，从一款产品很快的移植到另外一款产品中.为了方便具体描述，我们以 STM32F030R8T6 这款 MCU 为例，以 Nucleo-F030 这款 ST 的评估板为硬件基础，来逐步实现这个软件的功能并简单介绍移植方法。
9 H0 P- Z5 v9 k( q7 q2 H
9 ~! e1 C+ T- D0 r, `+ R9 S8 z( f功能实现
- \& i$ ]4 t  b9 {首先，该 demo 软件工程中分为以下几个文件目录：……
$ [& O2 a) S8 J6 y3 w8 T* y
; `8 i' J6 h( Q1 z# Q9 O  [9 n: C0 i- g

Driver：其中包含了所有的库文件
EWARM：IAR 的工程文件
4 _' ~5 S2 o; [& m5 Z/ q7 f$ XMDK-ARM：MDK 的工程文件
* }; Z, v2 e# _( |  f) s$ B/ J$ m0 TInc：源文件的头文件
/ T! r/ @; V) L. V$ n4 H2 XSrc：源文件的 C 文件
.mxproject :这个是 STM32Cube 的配置文件
demo.ioc:STM32CubeMX 的工程文件
6 x7 `/ A0 u$ d! sdemo.text:配置信息文件
, D. n. @' u/ d3 b$ V# Kdemo.Configuration.pdf:工程报告（也是由 STM32CubeMX 生成）
, _  d. V4 b( g4 ~我们只需要关心 Src 和 Inc 中的源文件即可，其他的代码这里暂时不需要看.

其次，在 STM32CubeMX 中配置自己的工程：……
demo.ioc 这个工程已经是配置过的，所以，如果你的硬件连接和这个 demo 的硬件连接是相同的，那么您可以直接跳转到下一步。如果您的设计中需要需改参数，请参考如下列表：

9 B% Y. U. B: O" m. j

1. 同时这个串口的配置也需要在 STM32Cube 中生成，否则单独修改这个宏定义是无效的
2. 存储起始地址不能小于 0x08001C00，因前边的代码空间需要给固件预留，如果你增加了其他的功能在固件中，则需要根据实际的代码大小进行预留。
   最后，移植后的基本配置：……
8 n4 B6 s. w) j4 X- A2 K' n   如果您的工程和 demo 的硬件连接是相同的，或者已经根据需求做了相应的修改，那么剩下的就是把 demo 中的 main.c 文件替换您自己生成的 main.c 文件之后重新编译即可。

, _# P5 Y+ k1 u. m3 w" a6 [   如何移植到其他 MCU
   在本例程中，我们使用的 STM32F030R8T6 这款 MCU，如果是想移植到其他的 MCU 那应该如何去做呢？简单分成以下几个步骤：
# @- A0 h4 u. @6 E$ q   1.在 STM32CubeMX 中直接选择您所使用的 MCU（比如这里我们选择 STM32F070RBT6），选择File > Import Project 之后选择本范例程序中的 demo.ioc 配置文件，如下图所示.

5 T$ F; ~! |* p# H

# V( b. J# w2 ^) g" ?! c: U: x
% j$ @5 A, F6 u+ t1 ?3 q
   之后，demo 中的配置和宏定义就转移到新的工程中了。

   如何下载固件文件
   使用板子上的 ST-link 下载固件是最简单的方式：
   1/打开 ST-Link Utility 这个软件



( r  G+ a% |6 M( N, K   2/点击下图所示图标，如果硬件连接没有问题，就会显示 MCU 内部 Flash 里的内容。
  k/ ]! p' @4 n5 s

$ a' u# W2 Z: m# y7 V6 g
   3/点击 TargetProgram 选项
  

3 x! z, Z7 M4 v/ v5 r. i
   4/首先下载新生成的 Bin 文件，在下图所示的对话框中点击 Browse,找到你的文件，直接点击 Start 开始烧写。
6 L1 F" P& S7 M% [6 t& ~- U
* U+ w; }" E: }: \8 v7 E

   之后使用同样的方式来下载你要烧写到其他 MCU 中的 bin 文件，注意，这里已经将起始地址修改为0x08001C00，这个地址是在程序中定义的存储地址，如果在程序中修改了这个存储地址的话，那么就按照修改之后的地址写在这个地方即可。
8 s2 l& o) G' b- I' ^4 N
1 b% n* c6 f/ Q2 e7 d

+ B, ^1 z7 s: J: s4 e/ l   好了，到这就完成了所有的操作，可以连接到你的目标上尝试下载 LED 闪灯的功能是否正常了。下边是我使用两个 Nucleo-F030 板子实现的效果：
3 e8 Z! T- ]; f! H: H   左边的为目标板，右边的板子为简易编程器（它的电源来源于目标板）
# Y# I/ g- M" B2 z# Q

! h& z6 h- V: u/ J- ]
   所使用的硬件与软件资源如下表所示：
% z! |9 W) I# b, {$ B


/ M! b: F, z( e4 h1 B! f2 d   状态提示
7 W; B/ @, X- n" h  w$ |/ c   在编程的过程中，LED 会显示一般脱机编程器的状态，其状态列表如下：



3 ]( _6 n: b& S   总结
1 W+ T# {, z) s) P- y- o   本文介绍了如何通过串口来实现一个简易的编程器，可供客户在实际现场中使用，或者作为主系统编程辅助系统的参考范例。
2 ~: J0 [: j6 M  X$ N
  ~& R$ C0 ^- p& K4 X2 A' J6 k