问题：
该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了STM32 的 ADC 扫描按键。在软件调试时，发现对于小于 200mV 的输入信号，ADC 转换出的结果匀为零。ADC 的参考电压为 3.3V，根据公式计算： ，不应该是零。


调研：
检查 STM32 的各路电源，包括 VDD、VDDA、VBAT，匀为 3.3V，未见异常。检查各路接地，包括VSS、VSSA，与电源地接通良好。检查 Vref+，发现该信号与 VDDA 之间有电阻。检查 Vref-，发现该信号与地之间有电阻。检查原理图，确认，Vref+与 VDDA 之间有一 10K 电阻，Vref-与地之间有一10K 电阻。修改 PCB，将两个 10K 电阻换成零欧电阻，重新运行软件测试，转换结果正确。



结论：
ADC 的参考信号设计错误。Vref+与参考电源之间有较高的阴抗，Vref-与 VSSA 之间有较高的阻抗，导致 ADC 的参考值产生偏移。



处理：
Vref+与 VDDA 之间改用零欧电阻连接，Vref-与 VSSA 之间改用零欧电阻连接。



建议：
数据手册中给出的 Vref 输入电流的典型值为 160uA。这一电流在 50Ω 电阻上的压降为 。当参考电压为 3.3V 时，1 个 LSB 的转换值对应的输入电压值为 。按以上计算结果，这种情况下，电阻带来的参考电压的偏移，相当于 10 个 LSB 的转换值，已经和数据手册中给出的 ADC 的最大误差相差无几。所以，当需要在 Vref 前设置滤波器的设计中，由滤波器产生的参考电压的偏移是要加以考虑的。
通常，LC 滤波器较 RC 滤波器更适合这方面的应用。