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【经验分享】STM32F030 定时器移植问题

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-24 19:21
问题:
5 M5 b( x$ a8 \9 Q% k" m- p% B某客户工程师在某型号新产品的设计中,使用 STM32F030R8 的 TIM15 的 CH1 和 CH2 来产生需要的波形(2 路 PWM 信号)。
4 f6 x' Q4 |4 w4 u" G1 y$ T, x- j据其工程师讲述:在以前的产品上,是使用 STM32F101 的 TIM3/4 产生同样的波形。现在,将原代码移植到 STM32F030 的 TIM15 上,发现仅有一路输出(CH2),另一路(CH1)没有输出。+ E/ v/ ^, B9 x" f! p
6 v. U0 R5 g6 E' j" J
9 x! D. @4 e2 p2 n
调研:
7 _6 a2 J- H9 \( M( w9 l0 ?首先查看数据手册,看看是否是管脚映射出错。经核对,没有问题;
6 d% S# v2 N: ^+ N8 S$ p1 s其次查看寄存器,看看配置是否有问题。经核对,TIM15_CR2 的位 0 被置位。参考手册里寄存器描述中$ k3 s2 s7 ~, i$ r3 \
有如下说明,) W) M+ A0 u, k, v) R. P# H
CCPC: Capture/compare preloaded control& ~% _& ]1 I9 l4 X% q4 c
0: CCxE, CCxNE and OCxM bits are not prel
* I' M( H1 q1 L1: CCxE, CCxNE and OCxM bits are preloaded, after having been written, they are updated only when COM bit is set.. \3 F# I7 h0 z, k$ I( o
这意味着,当 CCPC 被置位后,必须先有一个 COM 事件触发,才会将 CCxE/CCxNE/OCxM 位加载到寄存器中。如果没有 COM 事件,则相关设置不会被加载,就无法产生期望的输出波形。$ J* h1 Z$ c/ L& d0 F) V! z
& Z( B0 T4 Z1 ~* W9 A4 \) D

9 J1 B) w0 \" v# G  h结论:
5 Z3 ?  C8 W9 {8 o0 p( m* R5 ^移植过程中,不同定时器的差异导致代码需要微调。" ^2 A- d+ d$ k# N4 m
( V) R7 Y3 [7 ?8 h0 Q

& u, u) U, g6 x3 E; {4 {处理:4 M  p, `( w6 W4 w8 @$ H
两种方法:
# A$ ~( F6 h( Z8 w! e) k1 }, A1)将 CCPC 位清零(即不采用预装载方式)即可;
; M) v. Y0 K4 v# y/ p' D0 p) _2)如果 CCPC 位不清零,那么程序中在打开 TIM15 后,采用软件产生 COM 事件的方法(将TIM15_EGR 中的 COMG 位置位即可。): `2 }( d. v9 O6 ?& M& `: D+ W
- t" }0 e9 F$ o# r* }
+ f/ p$ p/ h; e# m
建议:& ?, w7 e) x9 q
STM32 的 产品系列越来越多,而每个产品的资源不仅有“大同”,也存在“小异”。在使用的时候,尤其是移植时发生问题后,要耐心、细心查找问题的所在。对于同样的外设,以 TIMER 为例,不同的产品又有多个不同的 TIMER。尽管功能都类似,但仍然有可能存在一些细微的差别,尤其是不同类型的 TIMER 之间,即使是同一颗芯片,也有差异(例如 TIM1 和TIM3)。使用的时候,要根据手册正确进行配置。
. d3 t4 @) N3 @3 i/ e此外,由于芯片有各种不同的封装,还要查看数据手册查看 IO 引脚是否有效,配置是否合理等。' |" ?% J  o" W3 X
  z" W$ b  ^4 S7 ?! X2 A
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