导语
当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。
实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。

Timer2 的 PWM 信号捕获功能
    使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
    两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
    其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
    这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。




使用 CubeMx 对外设进行初始化配置：
Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
Step2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）



Step3: 配置 TIM2 的输入捕获参数



Step4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

复制代码

Step5: 测试读取到的 CCR1、CCR2 的数据与 Update_Value1、Update_Value2 对应，PWM 波的频率和占空比都可以捕获得到。



实验过程要点提示
在 stm32f3xx_hal_tim.c 库文件中的 HAL_TIM_IC_Start_DMA 函数中会将状态置忙。

1. htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;

复制代码

但在函数结尾配置完毕后没有将该状态位复位，如果客户在其用户程序中使用了这个函数，这会导致该状态位始终为忙，后续任何对该状态的判断配置都将无法执行：



因此需要在函数的最后将状态复位：



本文小结
本文重点介绍利用 STM32CubeMx 初始化配置工具和 STM32Cube 库如何通过 TIMER 的捕获功能完成对频率、占空比的测试，同时我们对如何解决实验过程中遇到的一些问题，做了特别提示。我们知道 STM32Cube 库非常庞大，虽难尽善尽美，但一定会越来越强大、越来越完善。