导语
% i7 ?: ]8 u, q! J0 t; A3 y当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。
  P, J6 P2 @; H3 `) o$ _1 k& F2 v! W实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。
$ L  B- @) A1 c4 _; U
& }3 C. o6 g- N8 e4 x7 ~9 c+ ^+ kTimer2 的 PWM 信号捕获功能
7 l1 N) L) J1 @$ H9 D7 P. g    使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
. q4 ?, w+ H6 U) `: G9 s& v    两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
: O5 V" i2 U7 Q& y7 [    其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
4 v. R" k; Y) c9 t6 Z    这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。
1 A. F; y* x$ b- D% i/ h
, U6 S% S0 X3 Q5 H
! N0 Z3 H1 i+ V+ H, S9 w

3 E- o9 G3 M" z! b% s使用 CubeMx 对外设进行初始化配置：
Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
  q" U) x, g2 z) W. k+ A3 Y. R) _6 r1 lStep2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）
$ \% u7 V/ `7 P/ v
/ g# M- F  D2 t/ [( Y7 [7 F

Step3: 配置 TIM2 的输入捕获参数

' v; N! e. V" Y& R. b7 c# U5 Q# D

  Z* X5 u$ ]7 N& N+ B4 u  u8 a* [Step4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。
" Y. Y# W" w/ z1 G6 g2 M2 r  [. D

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   + F& `5 n6 X6 r  N! A3 Q! v1 N
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   3 F, I  q) l, h5 i
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

复制代码

+ r! q! [/ Y5 a5 j4 S, hStep5: 测试读取到的 CCR1、CCR2 的数据与 Update_Value1、Update_Value2 对应，PWM 波的频率和占空比都可以捕获得到。
# y) N, X& G& }( J; y7 f
! I. ^4 j4 m/ S/ X) r$ O$ t
5 i0 z0 i9 B7 y1 ^/ _7 f
实验过程要点提示
, R4 I- W" O8 D6 U5 w, @  o. H在 stm32f3xx_hal_tim.c 库文件中的 HAL_TIM_IC_Start_DMA 函数中会将状态置忙。

1. htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY;

复制代码

但在函数结尾配置完毕后没有将该状态位复位，如果客户在其用户程序中使用了这个函数，这会导致该状态位始终为忙，后续任何对该状态的判断配置都将无法执行：
' R8 u8 }/ e0 R# t
, X% H; G; W9 F1 ^0 ^7 R  Y9 \  U/ r! U
5 T6 @6 T0 D( H! v  R. e6 S
1 g$ n" Z3 w. w% l+ q因此需要在函数的最后将状态复位：

6 g+ \! o" O" Q5 B$ y, W
$ `  y$ H+ R4 `1 A# J% v, e# y' J. F
本文小结
本文重点介绍利用 STM32CubeMx 初始化配置工具和 STM32Cube 库如何通过 TIMER 的捕获功能完成对频率、占空比的测试，同时我们对如何解决实验过程中遇到的一些问题，做了特别提示。我们知道 STM32Cube 库非常庞大，虽难尽善尽美，但一定会越来越强大、越来越完善。

% n! A* v) R& b. `2 i
$ h  L9 P' `8 k% \, a( `6 o( `