前言
某公司用 ST 的 STM32L476 在水表上,在开启时钟安全系统(CSS)之后,发现 MCU 重启后,LSE 无法正常启动,通过示波器看,发现 LSE 已经正常起振。这是由于他们对 CSS 的了解不够,应用错误导致,下面我们来深入了解一下 MCU 内部的时钟安全系统。
时钟安全系统
功能介绍
时钟安全系统主要功能是检测外部时钟(HSE 和 LSE,LSE 只有在某些系列存在,如STM32L4),当外部时钟发生故障时,此振荡器将自动禁止,一个时钟故障时间将发送到高级控制定时器 TIM1 和 TIM8 的断路输出(刹车),并同时产生一个中断来向软件通知此故障(时钟系统中断,CSSI),以使 MCU 能够执行救援操作,这是一个不可屏蔽中断(NMI)。
关键因素
1:LCECSSON 必须在 LSERDY 置位后设置。
2:CSS 可以工作在系统复位上(除了上电复位),因为它受控于备份域,所以要注意RCC_BDCR 上的寄存器,并不会在系统复位后被清除。
3:CSS_LSE 和 RTC Tamper,TimeStamp 复用 EXIT Line19.所以不仅要使能 NVIC(复用TAMP_STAMP_IRQn),还要使能 EXIT(EXTI->IMR1 |= ((uint32_t)0x00080000))。
实际应用
1:时钟使能
- SystemClock_Config(); //里面主要设置主时钟,LSE 的使能
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2:CSS 以及中断使能
- HAL_RCCEx_EnableLSECSS_IT(); //CSS 中断使能
- HAL_NVIC_SetPriority(TAMP_STAMP_IRQn, 0, 1); //CSS 的优先级以及 NVIC 使能
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TAMP_STAMP_IRQn);
- __HAL_RTC_TAMPER_TIMESTAMP_EXTI_ENABLE_IT(); //CSS 的 EXIT 以及触发条件使能
- __HAL_RTC_TAMPER_TIMESTAMP_EXTI_ENABLE_RISING_EDGE();
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3:CSS 的中断处理
- void TAMP_STAMP_IRQHandler(void) //中断函数和 TAMP&STAMP 复用,在
- { //HAL_RCC_NMI_IRQHandler();二次检测即可
- HAL_RCC_NMI_IRQHandler();
- }
复制代码- void HAL_RCC_NMI_IRQHandler(void)
- {
- /* Check RCC CSSF interrupt flag */
- if(__HAL_RCC_GET_IT(RCC_IT_CSS)|__HAL_RCC_GET_IT(RCC_IT_LSECSS)) //二次判断
- {
- /* RCC Clock Security System interrupt user callback */
- HAL_RCC_CSSCallback();
- }
- }
- void HAL_RCC_CSSCallback(void) //中断函数处理
- {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
- HAL_RCCEx_DisableLSECSS();
- __HAL_RCC_ENABLE_IT(RCC_CICR_LSECSSC); //清除相关标志位
- __HAL_RCC_ENABLE_IT(RCC_CICR_CSSC);
- __HAL_RCC_CLEAR_IT(RCC_IT_CSS);
- __HAL_RCC_CLEAR_IT(RCC_IT_LSECSS);
- __HAL_RCC_BACKUPRESET_FORCE(); //这部份最重要,当 CSS 中断触发之后,LSECSSD 被置位了,
- __HAL_RCC_BACKUPRESET_RELEASE(); //必须要在中断内复位清除, 不然会一直被触发,就算系统
- //复位了,也会导致 LSE 不能置位 LSERDY
- __HAL_RTC_TAMPER_TIMESTAMP_EXTI_CLEAR_FLAG(); //清 LSE 的 EXIT 标志
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; //转为 LSI
- RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
- RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- }
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