【经验分享】SWIM 协议的 GPIO 口模拟

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STMCU小助手发布时间：2022-2-28 20:02

技术帖
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文章简介:	SWIM 协议的 GPIO 口模拟

前言
为了更新。ST 提供了 STLINK，可以通过该工具上的 SWIM 口进行下载程序，当然在客户的实际使用中，客户也可以按照SWIM 的协议，自己去实现类似 STLINK 的功能。
一、详解
手册只需要参照 UM0470_STM8 SWIM communication protocol and debug module 即可，注意请在官网下载最新的 UM0470，对老版的有了一些修改。目前我参考的是 DocID14024 Rev 4。在 24-AUG-2016 做的修改。
对于官方的 STLINK 部分的电路设计,可以参考 STM8S-Discovery 的原理图设计,如下:

$[9SIDMX@V9]_E(}BEGF{P5F.png$

STLINK 里面的主控芯片是 STM32F103，结合 MCU 部分的电路图，不难发现，其结构如下：

[6ZRS}3PE}W8CC1RQ2%1.png

所以可以看出,虽然我们认为的 SWIM 口线只有四根线，但是这只是在终端客户看来，在实际的开发过程中，会有不止四根线去实现 SWIM 协议的功能。
其中需要说明的是：
SWIM 功能用到的口线，必须要配置成 OPEN-Drain 模式，不可以使用推挽模式。

二、软件部分
ST 目前没有官方的示例代码供客户验证，但是在大千世界的互联网上还是能找到相关的例程，这里分享一个链接需要翻墙：

U[U$Y[ER}P83SW20R}L0P~D.png

自己找一块 STM32F103 的 discovery 板子再加一块 STM8S105 的 discovery 板子，找一些上面的 R1，R2，R3 的电阻焊接上面的电路，链接好即可，然后编译下载好的软件，稍微修改，然后运行：

RW@_L@WOKKD2IU23687VVX4.png

通过 STVP 验证软件是否通过自己模拟的 SWIM 正确的写入了：

MA5VOQ23IX4EW~33UY~W0~D.png

验证通过。
通过上面的实践，发现其实主要的两个方面：
1、电路的连接要正确，请参考 ST 官方的原理图；注意端口有分流的，这样可以避免端口的来回切换。
2、IO 口配置成 Open-Drain 模式，运用网上开源的例程还是很轻松的能编译通过的。
3、注意代码里面的容错性处理。具体说明如下图所示：

AJQQ7@DX8YAE`I_FT@56D8T.png