前言
前不久 ST 宣布收购软件开发工具厂商 Atollic 的消息。现在 ST 正式发布整合后的第一个 Atollic TrueSTUDIO 版本 9.0，正式为 STM32 用户提供全免费、全功能的专业 MCU 集成开发环境。相比较上一个版本，TrueSTUDIO 做了哪些改动？ 本文和读者一起来了解TrueSTUDIO9.0 给 STM32 用户带来的新价值。

安装更简单
TrueSTUDIO 9.0 可从网站安装下载。你可以选择 Windows 或者Linux 安装包。



相比较以前的版本，在完全免费后，下载安装更方便。填写简单信息后，就可以下载最新的版本。

兼容已有的 SW4STM32 工程
在 TrueSTUDIO 9.0 发布中，提到这一版本和上一版本的差异：
 专业功能免费
 仅支持 STM32
但经过验证会有惊喜的发现。这一版 TrueSTUDIO 除了支持 STM32 CubeMX 生成的工程文件，还可以打开 SW4STM32的工程。
例如：随意选择一个 SW4STM32 工程，比如：

1. STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\STM32L476RGNucleo\Examples\CRC\CRC_Example\SW4STM32\STM32L476RG_NUCLEO

复制代码

使用 TrueSTUDIO 打开，它会提示需要经过转换。



点击“OK“同意。TrueSTUDIO 转换项目完成后会弹出一个框，说明可能仍然需要调整。



直接编译，没有任何问题。
可能要改动是在线调试的配置，比如：选择 ST-Link。打开菜单“Run→Debug Configurations…”或者在工具栏点击“Configure Debug”按钮，弹出以下对话框，根据下图修改选择。



或者选择需调试的应用程序路径(.elf)，同样在 Debug Configurations 对话框中选择。




我们还可以发现，对于不包含 TrueSTUDIO 工程的 STM32 物联网开发套件 B-L475E-IOT01，作者验证过其中的SW4STM32 工程，也可以使用 TrueSTUDIO 编译调试。

1. STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\B-L475E-IOT01\Examples\BSP\SW4STM32\B-L475EIOT01

复制代码

专业版功能免费
TrueSTUDIO 专业版包含很多高级功能。这些高级功能，以前只有付费用户才可以使用。现在对 STM32 用户统统免费。这里举两个非常有用的编译分析和堆栈分析的来体验一下。更多功能，诸如 Hard Fault 分析，读者可以自行发掘。


编译分析
编译成功后，在左边的工程浏览器上，点击一下工程文件（一定要点下，否则右边没更新），可看到右下角的编译分析如下：




FlASH 和 RAM 的配置以及使用情况一目了然。
也可以查看内存使用的详细信息：



堆栈静态分析
TrueSTUDIO 可以查看代码堆栈的静态分析。堆栈不够，会引起程序崩溃。了解代码的堆栈信息，我们在配制内存时可以做到心中有数。



总结
本文重点举例说明了新的 TrueSTUDIO 9.0 版本专门为 STM32 生态系统带给 STM32 用户的价值。整体上讲，安装更简单，兼容已有的 SW4STM32 工程，全部功能免费使用。