【经验分享】P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南

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STMCU小助手发布时间：2022-3-5 09:56

技术帖
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文章简介:	P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南

前言
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来实现串口调试电机。

一硬件连线

}UQX7L5U)C9]G6U3CJ4J10P.png

X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
连接后如下图所示：

0)$~T%MNGES6I397_8GXC_M.png

二软件设置
打开如下工程项目设置文件 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MPLowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：

E(0DFU)F_XD5%$$F[04UXH2.png

设置完成后保存，并产生相应的头文件和 C 代码，编译并下载 hex 文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：

$_1[L7}@1FO8{J8@YEJ87]XE.png$

三总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的 USB 转串口工具，而是采用了 NUCLEO 板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制 PC 控制软件 ST Motor Control Workbench 的连接, 极大地方便了使用者。