前言
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来实现串口调试电机。

% S0 H: @& j+ @6 Z' d( z6 r一 硬件连线

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( [; {: W. z& Z) r! r3 _X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
( e( m$ [3 A- Q) `5 r0 u7 s连接后如下图所示：

( ?3 B: S. ^9 R) h7 J( p$ a
/ r6 v! y" o" K+ Z3 I
: o' f3 I" \/ C( u& b& _二 软件设置
打开如下工程项目设置文件 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MPLowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：

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" d1 r" _+ r% u$ U
设置完成后保存，并产生相应的头文件和 C 代码， 编译并下载 hex 文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：

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三 总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的 USB 转串口工具，而是采用了 NUCLEO 板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制 PC 控制软件 ST Motor Control Workbench 的连接, 极大地方便了使用者。
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