前言
客户在使用 ST FOC4.3 库文件控制电机过程中，当使用了 STM32F30x 芯片时，如果使用的是 ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。
问题描述
使用芯片为 STM32F303RCT6，当用到 FOC4.3 库进行电机控制时，如果使用了 ICS 作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：
0 q: B/ k  l* V7 ]2 [) ?/ Q: I

- f) q; M; r  h* X9 t+ x
具体位置在 MCTask.c 的下面程序段：

1. #elif ((defined STM32F30X)&&(defined ICS_SENSORS))
   
2. oCurrSensor[M1] = (CPWMC)IF3XX_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM1, &ICS_DDParamsM1);
   
3. #else

复制代码

看到上的错误提示是没有定义 ICS_DDParamsM1 和 IF3XX_NewObject 所用的形参 pICS_F30xParams_t 没有匹配。察看库中调用的根源在 pICS_F30XParams_t 与 ICS_DDParamsM1 是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在头文件中定义相应的参数表。

1. CIF30X_PWMC IF3XX_NewObject(pPWMnCurrFdbkParams_t pPWMnCurrFdbkParams,
   ) ?7 U+ c4 T8 U* m' P0 d
2. pICS_F30XParams_t pICS_DDParams)

复制代码

解决方法
; m0 J0 p9 O& _) q- S1. 在...\web\SystemDriveParams 中增加支持 STM32F30x 的 ICS 采样的参数定义 ICS_F30XParams_t ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
8 `( q+ l3 D' l- e2 G" n2. 该参数表需要对应于 pICS_F30XParams_t 结构体中的定义，新增文件见附件文件；



3. 修改 MCTask.c 中的形参，改 ICS_DDParamsM1 为 ICS_F30XParamsM1

! D8 ^2 J5 h' @, g  X  k2 ~

9 b4 K* r/ N! {2 H( L1 w
9 ~+ \! d7 D8 Z, U$ \4 {