解决办法1
配置adc的时候，采样周期需要设置大一些。
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5 ;

分析： 采样周期太小，会导致采样不准确，采样周期越大越准确。 采样周期太大会影响采样时间，计算公式： 采样时间（us） = (12.5+SamplingTime ) / ADC时钟（MHZ）

解决办法2
上电后延时一会，再运行校准ADC的操作 ：

HAL_Delay();
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

原因分析 电路板刚上电时，电容太大的原因，电压还没上升到3.3V，但是程序已经在运行了，这时执行校准会导致ADC不准确。