任务通知优缺点：

优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态

一般使用步骤是：
1、发送任务通知
2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

1. BaseType_t err=xTaskNotify((TaskHandle_t)Keyprocess_Handler,
   
2.                                                          //接收任务通知任务句柄
   
3.                                                         (uint32_t                )key,        
   
4.                                                         //任务通知值                                       
   
5.                                                         (eNotifyAction        )eSetValueWithOverwrite);                                       
   
6.                                                         //覆写的方式发送任务通知
   
7. if(err==pdFAIL)
   
8. {
   
9.         printf("任务通知发送失败\r\n");
   
10. }

复制代码

第2步：接收任务通知

1. BaseType_t  err=xTaskNotifyWait((uint32_t        )0x00,        
   
2.                                                         //进入函数的时候不清除任务bit
   
3.                                                         (uint32_t        )ULONG_MAX,               
   
4.                                                         //退出函数的时候清除所有的bit
   
5.                                                         (uint32_t*        )&NotifyValue,        
   
6.                                                         //保存任务通知值
   
7.                                                         (TickType_t        )portMAX_DELAY);
   
8.                                                         //阻塞时间
   
9.                                                                
   
10. if(err==pdTRUE)//获取任务通知成功
    
11. {
    
12.                 swtich((u8)NotifyValue)
    
13.                 {
    
14.                         case x:...
    
15.                         //user code
    
16.                         .....
    
17.                         
    
18.                 }
    
19. }
    

复制代码

总结
以上是任务通知模拟邮箱的常规用法。