任务通知优缺点：
0 a! [+ T7 b& @" n- m
优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
/ f4 m; r9 u: A, X( U1 I缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态
3 q/ i4 p( i0 e6 `8 y0 @
5 |4 y# w5 g3 x8 w一般使用步骤是：
& \* g, e  C/ M/ c, ~6 Q! w4 h( G% \1、发送任务通知
2、获取任务通知

第1步：发送任务通知
2 \% M/ @. G4 q5 }5 b2 s8 t9 x

1. BaseType_t err=xTaskNotify((TaskHandle_t)Keyprocess_Handler,
   
2.                                                          //接收任务通知任务句柄
   
3.                                                         (uint32_t                )key,        
   + N) f# X+ ?) Y9 k/ G+ \
4.                                                         //任务通知值                                       
   
5.                                                         (eNotifyAction        )eSetValueWithOverwrite);                                       
   # q  e/ w4 N6 O, Y- u  ~
6.                                                         //覆写的方式发送任务通知
   6 M% g/ G9 J$ \$ ?7 e  z' F
7. if(err==pdFAIL)
   * {  O: X9 d5 Y  i/ m  O
8. {
   
9.         printf("任务通知发送失败\r\n");
   
10. }

复制代码

第2步：接收任务通知
9 C) O4 l: X2 X* q2 a

1. BaseType_t  err=xTaskNotifyWait((uint32_t        )0x00,        
   5 C( D" g! C" [1 ?
2.                                                         //进入函数的时候不清除任务bit
   
3.                                                         (uint32_t        )ULONG_MAX,               
   
4.                                                         //退出函数的时候清除所有的bit
   
5.                                                         (uint32_t*        )&NotifyValue,        
     v: W! z: S/ Z  h) i- s
6.                                                         //保存任务通知值
   
7.                                                         (TickType_t        )portMAX_DELAY);
   
8.                                                         //阻塞时间
   
9.                                                                
   6 {2 M3 ]+ S1 D: E
10. if(err==pdTRUE)//获取任务通知成功
    
11. {
    5 d& p2 f0 e+ m2 ^, A. w% M2 ?
12.                 swtich((u8)NotifyValue)
    $ R7 n/ |& O- V/ C9 J& a/ H' E
13.                 {
    
14.                         case x:...
    
15.                         //user code
    
16.                         .....
    " S* U) l( c* Q. O
17.                         
    
18.                 }
    
19. }
    ( {% l4 t0 K( k* D0 c

复制代码

总结
以上是任务通知模拟邮箱的常规用法。



9 t/ X- h* Y$ h, `% T