任务通知优缺点：

优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态

一般使用步骤是：
! C* L, o) O0 W: P$ n! T1、发送任务通知
2、获取任务通知
3 o+ C2 z3 w+ v/ m5 ]1 U' S
2 g, G/ d! D/ V4 e- D第1步：发送任务通知
4 M' ^- Q% F1 ~4 F3 `

1. BaseType_t err=xTaskNotify((TaskHandle_t)Keyprocess_Handler,
   ; b. {! K1 [. l. }' l
2.                                                          //接收任务通知任务句柄
   
3.                                                         (uint32_t                )key,        
   
4.                                                         //任务通知值                                       
   $ ?' ^! s+ Q/ I- v! x0 d
5.                                                         (eNotifyAction        )eSetValueWithOverwrite);                                       
   
6.                                                         //覆写的方式发送任务通知
   
7. if(err==pdFAIL)
   
8. {
   ' ~4 U  |& }6 r
9.         printf("任务通知发送失败\r\n");
   
10. }

复制代码

" Z  W4 ]- G7 f第2步：接收任务通知

1. BaseType_t  err=xTaskNotifyWait((uint32_t        )0x00,        
   + z, c; s$ {8 s* }+ F: p
2.                                                         //进入函数的时候不清除任务bit
   
3.                                                         (uint32_t        )ULONG_MAX,               
   
4.                                                         //退出函数的时候清除所有的bit
   
5.                                                         (uint32_t*        )&NotifyValue,        
   
6.                                                         //保存任务通知值
   
7.                                                         (TickType_t        )portMAX_DELAY);
   
8.                                                         //阻塞时间
   : |; I7 i0 ?( _5 |3 h6 l$ p
9.                                                                
   * z. O0 C" n3 J2 G# D
10. if(err==pdTRUE)//获取任务通知成功
    , j. v6 e8 F4 v7 S& s$ X  r; t
11. {
    $ {. [0 I1 g, }! ?; e! L
12.                 swtich((u8)NotifyValue)
    + r( u( _; a" X& F
13.                 {
    
14.                         case x:...
    ) r8 G) p/ e  M/ h+ _+ {/ U
15.                         //user code
    
16.                         .....
    
17.                         
    
18.                 }
    4 I1 w; J" ?+ U" i: L4 t0 G6 @
19. }
    

复制代码

2 P0 x0 J' e# m3 @  H" @$ y总结
  V) K# ~  A* i  p. [8 T, q& b以上是任务通知模拟邮箱的常规用法。
5 _$ @, |7 C$ S" }& |- ]
+ P4 Q% E6 G3 H