任务通知模拟计数型信号量，实际与计数型信号量的发送与获取十分类似，只是将计数型信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。

任务通知优缺点：
优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态


一般使用步骤是：
1、发送任务通知
2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

1. //任务句柄
   
2. TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;
   
3. //发送任务通知
   
4. xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);//发送任务通知
   
5. 
   
6. SemapTakeTask_Handler为接收通知的任务句柄

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第2步：获取任务通知

1. u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知
   
2. 
   
3. //ulTaskNotifyTake函数返回的是任务通知之前任务通知值.所以NotifyValue-1才是当前任务通知值

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总结
以上是任务通知模拟计数信号量的常规用法。