任务通知模拟计数型信号量，实际与计数型信号量的发送与获取十分类似，只是将计数型信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。
* l8 `- A1 B& x9 |8 E( t+ K" b
; o% \( @' M9 E. N, _* M. P任务通知优缺点：
优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
  w! ]* Z* n. H3 [6 t; j缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态

# b6 d7 b9 R0 u& }% u$ N0 C0 A9 `6 Q
一般使用步骤是：
: a, Q* w" \+ `1、发送任务通知
- C* B4 e: P: S8 a, M2、获取任务通知
( m% ?9 P8 n; U1 C; ]9 q
' W. |+ X/ y* z7 Q第1步：发送任务通知
: E; X, t+ d4 t

1. //任务句柄
   7 ~6 q' }% H: h) A7 Y
2. TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;
   
3. //发送任务通知
   
4. xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);//发送任务通知
   3 B. [. m7 c6 \4 U! c
5. 
   
6. SemapTakeTask_Handler为接收通知的任务句柄

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) l8 W7 a3 C, n& C" ~! X4 ]& ?第2步：获取任务通知
' E+ [. v2 \6 }/ c( b$ I& R) |* X

1. u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知
   
2. 
   
3. //ulTaskNotifyTake函数返回的是任务通知之前任务通知值.所以NotifyValue-1才是当前任务通知值

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总结
以上是任务通知模拟计数信号量的常规用法。


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