任务通知模拟计数型信号量，实际与计数型信号量的发送与获取十分类似，只是将计数型信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。
" I) Z% J5 w" z$ X. s/ l
% b  |7 Q; F6 b1 P任务通知优缺点：
) w( M& A; e2 D' E优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
5 D$ c9 |& f9 b! P1 a: n6 V# F缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态
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6 t3 I( N# h" H2 u' T& q5 m一般使用步骤是：
1、发送任务通知
- k# y. u/ u0 s: g( j+ D/ o2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

1. //任务句柄
   
2. TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;
   6 p4 S4 w$ Q2 i! E9 ^/ d' f0 d+ I
3. //发送任务通知
   + x2 }9 c. W1 W5 S, I8 L& x5 `* c
4. xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler);//发送任务通知
   
5. 
   
6. SemapTakeTask_Handler为接收通知的任务句柄

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% m) t' z8 V. V第2步：获取任务通知
( k" e5 q* b3 }( i. x

1. u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);//获取任务通知
   
2. 
   ) O" t5 ?; G0 m+ ?4 C  S6 Q, S
3. //ulTaskNotifyTake函数返回的是任务通知之前任务通知值.所以NotifyValue-1才是当前任务通知值

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总结
+ B% `$ R; r7 k- k0 [; U5 `1 i以上是任务通知模拟计数信号量的常规用法。
$ v* `- J$ Q, S7 _

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