任务通知模拟二值信号量，实际与二值信号量的发送与获取十分类似，只是将二值信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。

$ R( W6 i  P$ q( f5 h任务通知优缺点：
优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
/ x' o9 n8 e& }# n缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态
% P7 I% U1 \5 A. N. s) U, q
0 p* t# f- J4 c( Z3 P6 A
$ @) X$ N% n- L  ?& Q- [; T一般使用步骤是：
1、发送任务通知
. U' D3 M4 i7 ?2、获取任务通知

第1步：发送任务通知

1. //任务句柄
   
2. TaskHandle_t DataProcess_Handler;
   
3. //发送任务通知
     j  L" E: B6 F9 Y1 h. E
4. vTaskNotifyGiveFromISR(DataProcess_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken);
   
5. //如果需要的话进行一次任务切换
   $ a; b4 q( n8 ]$ v9 e% H
6. portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   

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第2步：获取任务通知
# Q* ]: T) j4 h" B' d& _6 N# x% Y% I

1. u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);        //获取任务通知;
   
2. 
   
3. if(NotifyValue==1)        //清零之前的任务通知值为1，说明任务通知有效
   
4. {        
   
5.         //user code
   
6. }

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* p2 B# _+ n; ^总结
以上是任务通知模拟二值信号量的常规用法。
* [7 J" u5 M" v# s* G

; [) N5 _0 t1 F4 e