任务通知模拟二值信号量，实际与二值信号量的发送与获取十分类似，只是将二值信号量的发送与获取换成任务通知的发送与获取。
, h0 D- V2 K  d; O
+ z$ _8 i- ], n5 w/ X任务通知优缺点：
优点：可以提高响应速度并减少RAM使用。
5 ?- Z" g) k7 r6 b缺点： 1、任务通知只能有一个接收任务 2、接收任务可以因为接收任务通知进入阻塞态，而发送任务不会因为发送失败进入阻塞态


' S4 A; F4 x, t* g& S一般使用步骤是：
1、发送任务通知
3 P/ N6 p- @  J; y( d. d) q, C2、获取任务通知
6 s& q, W( K5 f+ x
8 @4 M1 M. K) \* t) F/ P- q第1步：发送任务通知

1. //任务句柄
   7 V4 m) q. O4 y7 e- q/ X
2. TaskHandle_t DataProcess_Handler;
   5 Q8 t- n8 ]- h' i
3. //发送任务通知
   % Z6 g! ]6 U  i0 D' n0 W
4. vTaskNotifyGiveFromISR(DataProcess_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken);
   
5. //如果需要的话进行一次任务切换
   
6. portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   

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) S2 r1 `8 ^: f6 n7 q# w2 ^/ Q第2步：获取任务通知
3 p0 K) u+ h: Y# G9 ?5 n+ L

1. u32 NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);        //获取任务通知;
   
2. 
   
3. if(NotifyValue==1)        //清零之前的任务通知值为1，说明任务通知有效
   $ m/ k  l/ m5 q* {: ~  O8 O
4. {        
   
5.         //user code
   
6. }

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4 H& E) a" e4 S8 b7 F1 t2 _总结
以上是任务通知模拟二值信号量的常规用法。

  i' e- D% n, ?' y
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