介绍一下计数型信号量的常规使用方法

一般使用步骤是：
1、创建互斥型信号量
2、获取互斥信号量
3、释放互斥信号量

第1步：创建互斥信号量

1. //互斥信号量句柄
   
2. SemaphoreHandle_t MutexSemaphore;        //互斥信号量
   
3. //创建互斥信号量
   
4. MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();

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第2步：获取互斥信号量

1. xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);        //获取互斥信号量

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第3步：释放互斥信号量
注意：互斥信号量用完一定要释放

1. xSemaphoreGive(MutexSemaphore);                                        //释放互斥信号量

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总结：
以上是互斥信号量的常规使用方法。