互斥信号量只能用于任务中不能用于中断服务函数中，原因如下：

1、互斥信号量具有优先级继承所以只能用在任务不能用在中断中
2、中断服务函数不能因为等待信号量而设置阻塞时间进入阻塞态

一般使用步骤是：
1、创建计数型信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

第1步：创建信号量

1. //计数型信号量句柄
   
2. SemaphoreHandle_t CountSemaphore;//计数型信号量
   
3. //创建计数型信号量，最大值255，初始值0
   
4. CountSemaphore=xSemaphoreCreateCounting(255,0);        
   

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第2步：释放信号量

1. BaseType_t  err=xSemaphoreGive(CountSemaphore);//释放计数型信号量
   
2. //uxSemaphoreGetCount只是获得计数量的值，所以不会使计数型信号量减1
   
3. u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);//获取计数型信号量值

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第3步：获取信号量

1. xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY);         //等待数值信号量
   
2. 
   
3. u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);         //获取数值信号量值

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总结：
以上是计数型信号量的常规使用方法。