互斥信号量只能用于任务中不能用于中断服务函数中，原因如下：

. d0 A5 `! ~2 @1 X/ |% @1、互斥信号量具有优先级继承所以只能用在任务不能用在中断中
2、中断服务函数不能因为等待信号量而设置阻塞时间进入阻塞态
; Y" j! J( V- \2 P% j# {- Z% i% C' P
7 o& Q  S! S; e一般使用步骤是：
# H. ^* `2 y- p) P# s  z6 C& \+ q% J1、创建计数型信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

第1步：创建信号量

* E) g4 P* `. s8 B9 X

1. //计数型信号量句柄
   8 C: B, S4 [" G! n1 b
2. SemaphoreHandle_t CountSemaphore;//计数型信号量
   
3. //创建计数型信号量，最大值255，初始值0
   
4. CountSemaphore=xSemaphoreCreateCounting(255,0);        
   

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& D: j5 o7 a* p4 V第2步：释放信号量

1. BaseType_t  err=xSemaphoreGive(CountSemaphore);//释放计数型信号量
   ' b/ ?3 k4 _2 h8 q" f' O
2. //uxSemaphoreGetCount只是获得计数量的值，所以不会使计数型信号量减1
   3 ~2 ]) D' p3 R  ]
3. u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);//获取计数型信号量值

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& d6 E3 J3 F" i% d4 w* o第3步：获取信号量

) g+ w' r; ^$ d0 O8 W  n, X  U

1. xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY);         //等待数值信号量
   / q7 _# n  ~9 q' {( W
2. 
   ( K$ b$ t5 D. @' b* X3 d6 O+ D
3. u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);         //获取数值信号量值

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总结：
以上是计数型信号量的常规使用方法。
  v6 @: F2 K/ E' x
4 H' _  N$ W, v% r& E/ B
: ~1 X5 H. y; V4 ], L( x& ~* v5 J