介绍一下二值信号量的常规使用方法

一般使用步骤是：
1、创建二值信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

下图是使用二值信号量的工作流程：



第1步：创建信号量

1. SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;        //创建二值信号量句柄

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在semphr.h文件中有如下定义：

1. typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t;
   
2. //可以看出二值信号量和队列使用相同的声明类型

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第2步：释放信号量
下面是两种释放信号量的方式，根据是否在中断函数内释放选取

1. 
   

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第3步：获取信号量

1. //声明一个获取信号量返回类型
   
2. BaseType_t err=pdFALSE;
   
3. //获取信号量
   
4. err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);        //获取信号量

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总结：
以上是二值信号量的常规使用方法。