一、任务创建、删除、挂起与恢复

1. 1、xTaskCreate()//动态方法创建任务
   6 |' ]8 ~# n2 E/ @. Z$ c/ W
2. 2、xTaskCreateStatic()//静态方法创建任务
   
3. 3、xTaskCreateRestricted()//创建一个MPU限制任务，相关内存用动态内存分配
   1 N' S0 A, O2 z2 ^9 b
4. 4、xTaskDelete()//删除一个任务

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/ _5 l: Q: ?) H6 C* S) H$ y二、任务其他相关API函数
3 h" i9 O& \( k7 u3 _  U1、 获取系统任务数量
; @$ K2 Y7 _( \, }. G: p

1. uxTaskGetNumberOfTasks()

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2、获取系统中任务状态

1. uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )

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! c" Y3 f. L8 k- A2 t* k通常要申请内存配合下面两个函数使用：
# m: ]) Q/ R. y
1 m# W7 Q4 e9 l; ^' K2 }

1. TaskStatus_t *StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//申请内存
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2. 
   ( @5 g! @& S6 E0 e$ ^& i9 d
3. vPortFree(StatusArray);        //释放内存

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. p  Z& E6 _  A1 X3、获取某个任务信息
$ I. q8 E  E& ^. S& t8 r" V) p- C

1. void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )

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; D9 R  w/ Z' }2 o/ I! I/ j. z& ?% l4、根据任务名获取任务句柄

1. TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task");//根据任务名获取任务句柄。

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! ], `% m2 E7 ^* d# @4 O5、获取任务信息

; j" R" e9 m$ @9 ^2 B0 ~

1. //获取LED0_Task的任务信息
   
2. vTaskGetInfo((TaskHandle_t        )TaskHandle,                 //任务句柄
   
3. (TaskStatus_t*        )&TaskStatus,                 //任务信息结构体
   $ u' D$ ^! E) t5 y5 Q$ ^
4. (BaseType_t        )pdTRUE,                        //允许统计任务堆栈历史最小剩余大小
   
5. (eTaskState        )eInvalid);                        //函数自己获取任务运行壮态

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6、获取任务的任务壮态
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1. TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);//获取query_task任务的任务壮态

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: e' Z% W; `: h; O) F+ Q8 k7、获取所有任务的信息
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. |6 f+ U: T- d. h

1. vTaskList(InfoBuffer);         //获取所有任务的信息

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7 l# W8 d1 ~3 `$ J' ^3 F3 t9 M/ X8、获取任务运行时间信息
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1. vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);                //获取任务运行时间信息
   

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总结：
以上是一些比较常用的任务相关的API函数。