一、任务创建、删除、挂起与恢复

1. 1、xTaskCreate()//动态方法创建任务
   
2. 2、xTaskCreateStatic()//静态方法创建任务
   
3. 3、xTaskCreateRestricted()//创建一个MPU限制任务，相关内存用动态内存分配
   
4. 4、xTaskDelete()//删除一个任务

复制代码

二、任务其他相关API函数
1、 获取系统任务数量

1. uxTaskGetNumberOfTasks()

复制代码

2、获取系统中任务状态

1. uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime )

复制代码

通常要申请内存配合下面两个函数使用：

1. TaskStatus_t *StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//申请内存
   
2. 
   
3. vPortFree(StatusArray);        //释放内存

复制代码

3、获取某个任务信息

1. void vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState )

复制代码

4、根据任务名获取任务句柄

1. TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task");//根据任务名获取任务句柄。

复制代码

5、获取任务信息

1. //获取LED0_Task的任务信息
   
2. vTaskGetInfo((TaskHandle_t        )TaskHandle,                 //任务句柄
   
3. (TaskStatus_t*        )&TaskStatus,                 //任务信息结构体
   
4. (BaseType_t        )pdTRUE,                        //允许统计任务堆栈历史最小剩余大小
   
5. (eTaskState        )eInvalid);                        //函数自己获取任务运行壮态

复制代码

6、获取任务的任务壮态

1. TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);//获取query_task任务的任务壮态

复制代码

7、获取所有任务的信息

1. vTaskList(InfoBuffer);         //获取所有任务的信息

复制代码

8、获取任务运行时间信息

1. vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo);                //获取任务运行时间信息
   

复制代码

总结：
以上是一些比较常用的任务相关的API函数。