一般使用步骤是：
1、创建二值信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

% x1 v& E7 s! I0 u' Q下图是使用二值信号量的工作流程：
( T% @( X1 m/ l7 i
6 u6 ]2 d3 o+ r4 n! e; j; n


6 c, J2 C- L3 T; M4 `& Q9 k第1步：创建信号量
  z+ D6 U: Z8 s$ N

1. SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;        //创建二值信号量句柄

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在semphr.h文件中有如下定义：
; k) a: }9 q9 V% M# s- t0 G6 b3 d$ R

1. typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t;
   ' L& N7 H9 f0 N4 @. f  N  d
2. //可以看出二值信号量和队列使用相同的声明类型

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第2步：释放信号量
下面是两种释放信号量的方式，根据是否在中断函数内释放选取
& c0 j8 e% D; Z8 w- E

1. 
   1 E1 M6 R9 u4 z! L
2. //1、非中断内释放二值信号量
   
3. xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore);
   
4. //2、中断内释放二值信号量
   7 N1 @6 b% ^) [; B' s/ X" L
5. //声明一个句柄只是用于下面释放函数参数的调用
   
6. BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
   ( g% t5 s( s$ I4 l7 P* U3 L& `
7. //中断内释放信号量函数
   
8. xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);
   , [' X3 D+ [& L9 l. J; M
9. //如果需要的话进行一次任务切换
   
10. portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

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第3步：获取信号量

1. //声明一个获取信号量返回类型
   
2. BaseType_t err=pdFALSE;
   : F" E* v5 s/ K( @
3. //获取信号量
   
4. err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);        //获取信号量

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总结：
+ h9 w' u0 E; A以上是二值信号量的常规使用方法。
8 K5 x5 E' Q& s6 e4 ^