本小车使用的是亚博智能小车，使用的主芯片型号是STM32F103C8T6，在此我们首先需要做的是理清一下实现LED灯点亮的思路。

点亮LED的思路如下：
1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。
* F$ ?8 A* E: {7 j) M# i: n: x
; Y$ T# T% m; X2.建立工程项目并进行GPIO引脚设置。

* F+ V+ x& E- ?( L) D) ~3.生成代码，编写添加使得LED灯点亮闪烁的代码。
. ^4 e; a* m9 R
4.编译代码并烧录进主板，实现LED灯点亮。
  p) A' F" J" x; h, m9 G8 g
接下来我们就按照步骤一步一步实现来实现。
7 c! a5 o: V7 ]6 n8 x5 w5 @
1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。
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2 y9 |; u' a  G2 w% s9 @. N! ^6 K
0 y5 N. Z( d7 e/ u  X, W( G
" j. H, r, T/ S! f, y" d上图为主板芯片的原理图，LED在左下部分，咱们单独拿出来看：
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$ o( L, n; x) R0 T* z& ]
6 v6 H$ Z  W1 p可以看出LED所对应的引脚是PC13，后续设置GPIO的时候会用到。
2 ?5 N& R3 C. m9 ^1 ]. }4 x
2.建立工程项目。
具体步骤如下：
# F3 D4 Z$ z! {# r+ r; S3 p2.1 打开STM32CubeIDE软件，新建一个工程项目。
8 |" V4 \6 P: ^3 y


2.2 选择芯片。这里先输入STM32F103C8，选中芯片点击右下角NEXT.
/ `; u* w0 O! V3 z
0 e3 C; g1 H9 Q/ ^: q1 g
* |* G9 r, j0 e& S, y2 P/ {& F
$ ]2 h' f  s! @2 }2.3 给此次的工程文件命名。
+ ^7 ^& h3 s: r: c$ N
+ K  d0 [! q8 a8 S' p$ c% E
' ?6 U& C7 \! b# U& z: M
2.4 在System Core中选择RCC进行设置，然后将High Speed Clock(HSE) 和 Low Speed Clock(LSE) 选择 Crystal/Ceramic Resonator 即选择晶振。
$ z: [: b; {9 A3 h* G2 V0 D& @

! V! c0 `. K5 J6 h5 s
5 @: j' A7 \8 C4 g' O2.5 在左侧的System Core中选中SYS，然后将Debug选择Serial Wire。这里设置是把系统配置和模式设置成SWD接口，方便我们调用SWD调试工具。
' Z/ }. T- @9 @* |$ G


2.6 接下来就需要设置LED对应的引脚了，左键单击PC13，将其配置成GPIO_Output

. \. B! h( w% N
/ D; @2 e" l) _% O3 d
4 T0 ], ^& ?- _2.7 选择左侧GPIO，在GPIO Mode and Configuration中对PC13引脚进行配置，GPIO output level 为默认输出电平，这里保存默认设置低电平就好；GPIO mode 表示GPIO引脚模式，这里保留默认设置；GPIO Pull-up/Pull-down保留默认设置；Maximum output speed 为最大输出速度，这里选择High，高速输出。User Label为用户标签，这里输入LED，方便我们后续在写代码的时候调用。


7 ^7 f" e2 m! b) U& ]3 R
2.8 选择Clock Configuration,进行时钟的配置，将HCLK（MHZ）改成72，然后按下回车键。



) u! ]' n- P0 o! {- R( R4 M  g2.9 至此设置完成，点击  生成代码。
1 X  Z2 ?+ c* i
; U" J) H4 k2 Y& E7 x3 t

2.10 烧录进小车主板芯片，完成LED灯点亮。
6 G3 B# t. F  E6 y（烧录教程可参考：）
) z' H0 m' ?1 O$ e) l
图中黄色灯为控制的LED灯
. ~+ w' X4 Z% }3 W9 k6 m
7 O) Z( ]4 e" Q6 @9 y* `

此时LED为常亮，如果想让LED灯实现闪烁。还需要在加入代码。
  d9 e5 V. p) m- I) U
3. 实现LED灯闪烁步骤如下：
# @' ~) W+ n- N6 m) o   3.1 在Project Explorer-LED-Core-Src的路径下找到main.c文件，双击main.c文件，在main.c 文件中找到while（）函数。
, R* H# U% w- k' j& ]
9 c2 P( }' I, G6 U: n2 I" K, t9 e

7 e& ~: |* x' D( }) i- H  a加入以下代码：
/ ^% ^/ |3 T, E7 P8 Z

1. HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);//翻转LED引脚的电平
     b6 p" h* I$ A9 i
2. HAL_Delay(500);//延迟500ms，即0.5s

复制代码

9 {6 A" z! m7 F0 wPS:一定要注意代码一定要加在BEGIN WHILE和END WHILE中，这样代码才会运行。



- @6 _" c. X" y! n5 D3.2 点击编译，不报错即可进行烧录。
+ h/ m( x7 F$ i" \; Y( R


3.3烧录完成后可以观察到LED灯以1s一次的频率进行闪烁，完成LED闪烁任务。
! S9 B' ]8 i+ z% `4 z) b6 V- w
3 W2 y, w. D9 x5 ISTM32CubeIDE中LED闪烁教程




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