【经验分享】STM32CubeIDE自平衡小车教程2.GPIO引脚设置和LED灯点亮

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STMCU小助手发布时间：2022-3-15 22:00

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文章简介:	STM32CubeIDE自平衡小车教程2.GPIO引脚设置和LED灯点亮

本小车使用的是亚博智能小车，使用的主芯片型号是STM32F103C8T6，在此我们首先需要做的是理清一下实现LED灯点亮的思路。

点亮LED的思路如下：
1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。

2.建立工程项目并进行GPIO引脚设置。

3.生成代码，编写添加使得LED灯点亮闪烁的代码。

4.编译代码并烧录进主板，实现LED灯点亮。

接下来我们就按照步骤一步一步实现来实现。

1.准备工作：通过主板芯片的原理图，找到LED所对应的引脚，这是为了后续对LED进行GPIO设置。

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上图为主板芯片的原理图，LED在左下部分，咱们单独拿出来看：

G89KTTQJ%N1~OEKPRHP`Y.png

可以看出LED所对应的引脚是PC13，后续设置GPIO的时候会用到。

2.建立工程项目。
具体步骤如下：
2.1 打开STM32CubeIDE软件，新建一个工程项目。

GDEP)Q7F`738%P$S2DEFKET.png

2.2 选择芯片。这里先输入STM32F103C8，选中芯片点击右下角NEXT.

T$D4~[NB[7P9YDM6TIEV$XE.png

2.3 给此次的工程文件命名。

@FBGUKJ[T4I8WD$OZ@0BNMG.png

2.4 在System Core中选择RCC进行设置，然后将High Speed Clock(HSE) 和 Low Speed Clock(LSE) 选择 Crystal/Ceramic Resonator 即选择晶振。

$ZV211{48)FK})GFC7IL6I7.png

2.5 在左侧的System Core中选中SYS，然后将Debug选择Serial Wire。这里设置是把系统配置和模式设置成SWD接口，方便我们调用SWD调试工具。

G(OOPZLA}_W`D4OIA~TLD]3.png

2.6 接下来就需要设置LED对应的引脚了，左键单击PC13，将其配置成GPIO_Output

XK6E$MT9K$@K$IU628YAUSJ.png

2.7 选择左侧GPIO，在GPIO Mode and Configuration中对PC13引脚进行配置，GPIO output level 为默认输出电平，这里保存默认设置低电平就好；GPIO mode 表示GPIO引脚模式，这里保留默认设置；GPIO Pull-up/Pull-down保留默认设置；Maximum output speed 为最大输出速度，这里选择High，高速输出。User Label为用户标签，这里输入LED，方便我们后续在写代码的时候调用。

V}YS6[G0EPVHMUJ2R}{`1BF.png

2.8 选择Clock Configuration,进行时钟的配置，将HCLK（MHZ）改成72，然后按下回车键。

(PJC~7V0)CNRU[BXYPDDP6Q.png

2.9 至此设置完成，点击生成代码。

$SCV_{F382]UNG9@L{N9JF.png$

2.10 烧录进小车主板芯片，完成LED灯点亮。
（烧录教程可参考：）

图中黄色灯为控制的LED灯

$K_DY{%)6]$W`ZMZ{NPWR8LO.png$

此时LED为常亮，如果想让LED灯实现闪烁。还需要在加入代码。

3. 实现LED灯闪烁步骤如下：
3.1 在Project Explorer-LED-Core-Src的路径下找到main.c文件，双击main.c文件，在main.c 文件中找到while（）函数。

PEN$WY0JEY94S]A{6HNRNWP.png