以LED100HZ闪烁为任务，过程如下：

1.第一步首先要对GPIO引脚和IOC文件进行设置，详细步骤可参考上一教程。

   GPIO设置和LED点亮教程

2.在工程下新建一个文件夹并命名。





3.在User文件夹下新建Inc和Src文件夹。



4.在Src中新建.c文件，在Inc中新建.h文件。

（注意新建的文件夹需要设置路径）

先设置路径：





5.在.c文件中加入以下代码：

1. /*
   
2. * hal_systick.c
   
3. *
   
4. *  Created on: May 25, 2021
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. #include "main.h"
   
8. 
   
9. static volatile uint32_t UsTicks = 0;
   
10. 
    
11. void GetUsTicks(void)
    
12. {
    
13.         UsTicks = HAL_RCC_GetSysClockFreq()/1000000;
    
14. }
    
15. 
    
16. void HAL_Systick_Init(void)
    
17. {
    
18.         GetUsTicks();
    
19. }
    
20. 
    
21. uint32_t HAL_Systick_Millis(void)
    
22. {
    
23.         return HAL_GetTick();
    
24. }
    
25. 
    
26. uint32_t HAL_Systick_Micros(void)
    
27. {
    
28.         register uint32_t ms,SystickCycle;
    
29.         do
    
30.         {
    
31.                 ms = HAL_GetTick();
    
32.                 SystickCycle = SysTick->VAL;
    
33.         }while(ms != HAL_GetTick());
    
34.         return (ms * 1000) + (UsTicks * 1000 - SystickCycle) / UsTicks;
    
35. }
    
36. 
    
37. void HAL_Systick_DelayUs(uint32_t us)
    
38. {
    
39.         uint32_t now = HAL_Systick_Micros();
    
40.         while(HAL_Systick_Micros() - now < us);
    
41. }
    
42. 
    
43. void HAL_Systick_DelayMs(uint32_t ms)
    
44. {
    
45.         while(ms--)
    
46.                 HAL_Systick_DelayUs(1000);
    
47. }
    

复制代码

6.在.h文件中加入以下代码。

1. /*
   
2. * hal_systick.h
   
3. *
   
4. *  Created on: May 25, 2021
   
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   
7. 
   
8. #ifndef INC_HAL_SYSTICK_H_
   
9. #define INC_HAL_SYSTICK_H_
   
10. 
    
11. void GetUsTicks(void);
    
12. void HAL_Systick_Init(void);
    
13. uint32_t HAL_Systick_Millis(void);
    
14. uint32_t HAL_Systick_Micros(void);
    
15. void HAL_Systick_DelayUs(uint32_t us);
    
16. void HAL_Systick_DelayMs(uint32_t ms);
    
17. 
    
18. #endif /* INC_HAL_SYSTICK_H_ */

复制代码

7.在mian.c文件的/* USER CODE BEGIN Init */和/* USER CODE END Init */中加入以下代码：

1.   uint32_t Timer1ms=0;
   
2.   uint32_t Timer_1_100Hz=0;
   
3.   Timer1ms=HAL_Systick_Micros();

复制代码

8.在main.c的while函数中加入以下代码：

1.           if(HAL_Systick_Micros() - Timer1ms >=1000)//微秒
   
2.           {
   
3.                   Timer1ms=HAL_Systick_Micros();
   
4.                   Timer_1_100Hz++;
   
5.           }
   
6.           if(Timer_1_100Hz>=100)
   
7.           {
   
8.                   Timer_1_100Hz=0;
   
9.                   HAL_GPIO_TogglePin(LE_GPIO_Port, LED_Pin);
   
10.           }

复制代码

9.点击编译，不报错再进行烧录，实现LED100HZ闪烁任务。