以LED100HZ闪烁为任务，过程如下：
% F- j" {* A1 ]& _! N: ?$ E: y- ~' |  q
% r; x  x  [# g1 z5 _/ A1.第一步首先要对GPIO引脚和IOC文件进行设置，详细步骤可参考上一教程。

   GPIO设置和LED点亮教程
' o( ^& |. J  z! W  M
) a( X$ W6 q$ _" A, G2.在工程下新建一个文件夹并命名。
# k0 F% g6 k! @/ Z. U

5 q3 z. n8 ]$ B/ T
0 L+ A! `; `! s3 A, y3 _
2 S4 s0 ~: Y. @) z8 _
3.在User文件夹下新建Inc和Src文件夹。



4.在Src中新建.c文件，在Inc中新建.h文件。
: z' @0 i' m( r6 c/ y
4 A% p6 R  {+ R' w（注意新建的文件夹需要设置路径）

, V$ H, Q' T: i; e. `( ?先设置路径：




& o$ _; P4 L) g! t- n  E% |; G
/ }$ y8 h0 z3 q 5.在.c文件中加入以下代码：

1. /*
   ( ^& T$ {. E, \) m
2. * hal_systick.c
   
3. *
   0 t$ `$ [2 K; W' |* o; y) ]. G; F+ B- Y
4. *  Created on: May 25, 2021
   8 Z! v" E3 G7 r) Y: ^3 c- w6 T" m
5. *      Author: Administrator
   
6. */
   8 E  I' b' n/ t. T' N: i
7. #include "main.h"
   
8. 
     B$ m; n$ n( }$ L7 ?+ p' H; l
9. static volatile uint32_t UsTicks = 0;
   0 b5 p  ^) ]* J2 K
10. 
    
11. void GetUsTicks(void)
    9 g1 T5 ]2 F( P0 s  A' T
12. {
    2 w" m  v! E1 |. @+ E
13.         UsTicks = HAL_RCC_GetSysClockFreq()/1000000;
    
14. }
    
15. 
    8 h% g  b. t0 {$ E5 d
16. void HAL_Systick_Init(void)
    
17. {
    
18.         GetUsTicks();
    
19. }
    
20. 
    1 R6 n# Y$ I, e) \
21. uint32_t HAL_Systick_Millis(void)
    - w0 r) r/ M. Q" d" H# c$ D
22. {
    
23.         return HAL_GetTick();
    
24. }
    
25. 
    
26. uint32_t HAL_Systick_Micros(void)
    $ P0 z$ A9 Z2 [' w% i
27. {
    ! Y0 O. [: t2 d( v9 @8 c0 k- ]
28.         register uint32_t ms,SystickCycle;
    & [, `  b. L$ C3 n
29.         do
    7 B8 s& _, s9 j$ e! u; ]/ z
30.         {
    ( C# i( z2 k* @5 G+ {
31.                 ms = HAL_GetTick();
    - F% B3 z! Z! ?9 G( i3 X1 e
32.                 SystickCycle = SysTick->VAL;
    # Y7 K) g( r7 ~! q9 ~0 B
33.         }while(ms != HAL_GetTick());
    
34.         return (ms * 1000) + (UsTicks * 1000 - SystickCycle) / UsTicks;
    
35. }
    : e- H8 w! |; `0 M- z$ [1 _
36. 
    
37. void HAL_Systick_DelayUs(uint32_t us)
    
38. {
    
39.         uint32_t now = HAL_Systick_Micros();
    0 p+ d( X; }! U4 l9 V6 g; O. V! ]
40.         while(HAL_Systick_Micros() - now < us);
    
41. }
    
42. 
    2 L  `: f. G/ `: b
43. void HAL_Systick_DelayMs(uint32_t ms)
    
44. {
    - M. ]# h4 Z" v4 p$ F% O! ]+ y
45.         while(ms--)
    6 O" v  m( q3 G) x' y+ K
46.                 HAL_Systick_DelayUs(1000);
    / B. m- M4 K) c8 I: _" h& C3 D" @
47. }
    ; C6 x, y: K  a* K/ B$ W/ R& g

复制代码

6.在.h文件中加入以下代码。
8 g: a9 I3 s0 A( V" J

1. /*
   
2. * hal_systick.h
   
3. *
   
4. *  Created on: May 25, 2021
   
5. *      Author: Administrator
   5 U0 M" U0 o! G) D/ t  q
6. */
   3 M& X/ i5 k& Y: ]$ Z  W# C: d8 Q, K& Z2 N; I
7. 
   
8. #ifndef INC_HAL_SYSTICK_H_
   
9. #define INC_HAL_SYSTICK_H_
   6 s  l0 r/ R! b$ _
10. 
    
11. void GetUsTicks(void);
    # c( Y$ N$ c; r( f2 c
12. void HAL_Systick_Init(void);
    0 f& Q1 M; Y, e- l, d
13. uint32_t HAL_Systick_Millis(void);
    
14. uint32_t HAL_Systick_Micros(void);
    2 C& `! L6 p2 i6 [) X& a0 e- A
15. void HAL_Systick_DelayUs(uint32_t us);
    
16. void HAL_Systick_DelayMs(uint32_t ms);
    
17. 
    
18. #endif /* INC_HAL_SYSTICK_H_ */

复制代码

7.在mian.c文件的/* USER CODE BEGIN Init */和/* USER CODE END Init */中加入以下代码：
% M, \# Y2 t6 @* e. F6 `. \0 X

1.   uint32_t Timer1ms=0;
   
2.   uint32_t Timer_1_100Hz=0;
   
3.   Timer1ms=HAL_Systick_Micros();

复制代码

8.在main.c的while函数中加入以下代码：

1.           if(HAL_Systick_Micros() - Timer1ms >=1000)//微秒
   / y# ^$ h* Z  n9 Q2 s
2.           {
   
3.                   Timer1ms=HAL_Systick_Micros();
   
4.                   Timer_1_100Hz++;
   
5.           }
   8 e  \4 K* @: \1 w7 P% r% L" I
6.           if(Timer_1_100Hz>=100)
   4 y' m- `2 j% d9 _8 ?' a
7.           {
   
8.                   Timer_1_100Hz=0;
   % w) [( l: J2 @- m+ q! A3 J
9.                   HAL_GPIO_TogglePin(LE_GPIO_Port, LED_Pin);
   ! {' T4 Y1 Y0 K/ f* {% X6 g
10.           }

复制代码

9.点击编译，不报错再进行烧录，实现LED100HZ闪烁任务。
! q! R7 G# _$ ^