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【经验分享】STM32CubeIDE自平衡小车教程4.配置串口并实现字符的输出

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STMCU小助手 发布时间:2022-3-15 22:00
1.新建一个项目文件,选择在左侧Pinout&Configuration 界面中点击USART1,然后在
USART1 Mode and Configuration 的 Mode 中选择Asynchronous。



2.点击NVIC Setting,对USART1 global interrupt 的选择框打钩,启用USART1 的全局中断。

YS%WAHA}3(R89~GXQ_J_6S1.png

3.在Project Manager 的Code Generator 中勾选generate periheral initialization as apair of“.c/.h”files per periheral ,可以让每个外设都生成一个文件,不用全部都堆在Main.c 文件中。

I8@N1MS)`F}6GRF{NFS`}UN.png

4.点击重新生成代码。

26[0N[CURSX)6]IO[GWJNPQ.png

5. 打开usart.c,在/* USER CODE BEGIN 0 */ 和/* USER CODEEND 0 */ 把标准输入输入头文件
stdio.h 加进去(注意是在usart.c中加),并且加入以下代码:

  1. #ifdef __GNUC__
  2. /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
  3. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
  5. #else
  6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
  7. #endif /* __GNUC__ */
复制代码

DDGEIQ[9y{1[Z8R[1HS5S.png

6.在/* USER CODE BEGIN 1 */ 和/* USER CODE END 1 */ 之间加入以下代码:

  1. /**
  2. * @brief Retargets the C library printf function to the USART.
  3. * @param None
  4. * @retval None
  5. */
  6. PUTCHAR_PROTOTYPE
  7. {
  8. /* Place your implementation of fputc here */
  9. /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  10. HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  11. return ch;
  12. }

复制代码

3ZFJ1%D[]NA(TXA9{JI}M]C.png


7.在主函数main 里面的主循环中加入以下代码:

          printf("Everything is ready. \n");

~KF`U{889PS7KC7@(EYO35C.png

8.点击编译,没有报错,进行烧录。

9.将小车用USB和电脑相连接,打开sscom软件,选择端口,接收在main.c文件中设置输出的字符。

]H~KW`FS6VC7G{Q22LW%0MC.png


STM32CubeIDE配置串口并实现字符的输出效果展示


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