本期视频教程开始，正式开启各种外设专题教程，首先是GPIO专题。GPIO涉及到的零碎知识点非常多，但又不得不了解，后面要经常用到。

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- F5 F. N! L4 [! U2 G& b( i
/ A3 l$ H3 }) `本期视频主要分为如下几个部分：
- O  A/ o6 I% l6 _( ?第1部分：英文版参考手册GPIO章节学习。
（1）GPIO各种工作模式分析。
$ T7 u9 d' h. t; s7 o" C（2）GPIO 的速度等级高的时候， 最好使能 IO 补偿单元。
( v' z% f, H# \+ g( o4 |" m  (3)  施密特触发输入。
（4）正确理解PA0_C, PA1_C, PC2_C PC3_C。
1 {" h: e* b& _（5）H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式，而F1，F4是浮空输入。
$ m5 P- e$ m6 H
( Y! E% k8 Y7 |第2部分：英文版数据手册GPIO章节学习，了解GPIO的电气特性。
(1）STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流。
+ B/ B% `' H7 I9 u% F: d% ?% W(2)  STM32H7的弱上拉和下拉电阻大小。
(3)  STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题。
' S) z" m, U- s5 Z6 Y; [
2 W3 Z. U6 ~4 ?  j% q/ t/ [第3部分：GPIO应用笔记手册。
% {' P' q7 @4 l8 X第4部分：GPIO的HAL库，LL库和寄存器方式玩法。
6 J! j3 Q8 M; s5 X4 e4 c3 }