在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR)，但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一个定时器输出PWM波形的时候，频率是统一调整的，4个通道的频率是相同的，但是占空比每个通道可以独立设置。比较寄存器TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4分别设置4个通道的占空比。

  如果使用中央对齐模式计数的话，那么定时器的计数波形如下：


  三角波就是计数器计数的方式，从0开始逐渐增大到装载值ARR，然后在减小到0。蓝色的波形就是比较寄存器的值CCR，计数器在计数的时候，每次都会将计数值和比较寄存器的值CCR进行比较，当计数器值小于CCR的值时，输出低电平。当计数器的值大于CCR的值时，输出高电平。



  当需要改变占空比的时候，只需要改变比较寄存器CCR的值就行了。



  通过改变ARR的值设置输出PWM波形的频率，通过改变CCR的值改变PWM波的占空比。但是用这种方式输出PWM波时，一个定时器的4个通道输出的ＰＷＭ波频率都是一样的，那么能不能用一个定时器输出４路不同频率的ＰＷＭ波呢？
  通过观察捕获/ 比较模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)中的OC1M位时可以发现，除了PWM模式外还有一个翻转模式，在翻转模式下，当计数器CNT的值等于比较寄存器CCR的值时，输出的电平就会翻转。




  那么就可以通过这个功能，在输出PWM波的过程中不停的去改变CCR的值，那么输出的电平就会不停的翻转，这样就可以手动改变PWM波的频率了。



  比如第一次将CCR的值设置为CCR1，然后使能比较中断，当计数器的值CNT等于CCR1时，就会触发中断，然后在中断中将CCR的值修改为CCR2,。接下来当计数器的值等于CCR2时，又会触发中断，在中断中继续设置下一次CCR的值。这样每触发一次中断后，输出的PWM波形电平就会翻转一次。在计数器从0到ARR计数期间，PWM的波形可以翻转好多次。在PWM模式中，每一个计数周期波形只能翻转一次，但是在翻转模式下，一个计数周期可以翻转好多次，这样就可以改变输出PWM波形的频率了，同样每次设置不同的CCR值时，也可以改变占空比。

  下面就通过代码来实现。

1. #include "timer2.h"
   
2. //比较值
   
3. u16 CCR1_Val = 32768;
   
4. u16 CCR2_Val = 16384;
   
5. u16 CCR3_Val = 8192;
   
6. u16 CCR4_Val = 4096;
   
7. 
   
8. void TIM2_PWM_Init( u16 arr, u16 psc )
   
9. {
   
10. 
    
11.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
12.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
13.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
14.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15. 
    
16.         //使能时钟
    
17.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );
    
18.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    
19. 
    
20.     //设置IO口
    
21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24.     GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
25. 
    
26.     //设置中断优先级
    
27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
28.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    
29.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    
30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
31.     NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );
    
32. 
    
33.     //设置定时器基本参数
    
34.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
35.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
36.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                                //只有高级定时器需要设置，其他定时器可以不设置。
    
37.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
38.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
39.     TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    
40. 
    
41.     //设置工作模式
    
42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;                                        //设置定时器工作在翻转模式
    
43.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
44.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
45. 
    
46.     //设置4个通道 比较寄存器值
    
47.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
    
48.     TIM_OC1Init( TIM2, &TIM_OCInitStructure );                                                        //TIM2_OC1   PA0
    
49. 
    
50.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
    
51.     TIM_OC2Init( TIM2, &TIM_OCInitStructure );                                                        //TIM2_OC2   PA1
    
52. 
    
53.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
    
54.     TIM_OC3Init( TIM2, &TIM_OCInitStructure );                                                        //TIM2_OC1   PA2
    
55. 
    
56.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
    
57.     TIM_OC4Init( TIM2, &TIM_OCInitStructure );                                                        //TIM2_OC1   PA3
    
58. 
    
59.     //禁止自动预装载
    
60.     TIM_OC1PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable );
    
61.     TIM_OC2PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable );
    
62.     TIM_OC3PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable );
    
63.     TIM_OC4PreloadConfig( TIM2, TIM_OCPreload_Disable );
    
64. 
    
65.     //使能定时器
    
66.     TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );
    
67.     TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE );
    
68. }

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  首先初始化定时器，初始化的两个参数arr和psc分别设置定时器的自动重装载值和分频系数。这里将arr的自动装载值设置为最大0xFFFF,也就是65535，相当于计数器从0开始计数，直到65535才结束。将分频系数psc设置为0，也就是不分频，定时器按照72MHz的频率工作。

  将定时器的工作模式设置为翻转模式，然后依次给4个通道设置比较值。这里要将自动重装载功能关闭，否则就不能手动的更改比较值了。最后使能定时器和4个通道的比较中断。

  接下来就是最重要的环节了，在中断中改变每个通道的频率和占空比。

1. //占空比 0 --- 100
   
2. u16 CCR1_dc = 20;
   
3. u16 CCR2_dc = 40;
   
4. u16 CCR3_dc = 60;
   
5. u16 CCR4_dc = 80;
   
6. 
   
7. u32 capture = 0;
   
8. u8 flag1 = 0, flag2 = 0, flag3 = 0, flag4 = 0;
   
9. u16 setcap = 0;
   
10. 
    
11. void TIM2_IRQHandler( void )
    
12. {
    
13.     if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC1 ) != RESET )
    
14.     {
    
15.         TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC1 );
    
16.         capture = TIM_GetCapture1( TIM2 );
    
17.         //设置占空比
    
18.         if( flag1 == 0 )
    
19.         {
    
20.             flag1 = 1;
    
21.             setcap = capture + ( u32 )CCR1_Val * CCR1_dc / 100;
    
22.         }
    
23.         else
    
24.         {
    
25.             flag1 = 0;
    
26.             setcap = capture + ( u32 )CCR1_Val  * ( 100 - CCR1_dc ) / 100;
    
27.         }
    
28.         TIM_SetCompare1( TIM2, setcap  );
    
29.     }
    
30. 
    
31.     if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC2 ) != RESET )
    
32.     {
    
33.         TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC2 );
    
34.         capture = TIM_GetCapture2( TIM2 );
    
35.         if( flag2 == 0 )
    
36.         {
    
37.             flag2 = 1;
    
38.             setcap = capture + CCR2_Val * CCR2_dc / 100;
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.             flag2 = 0;
    
43.             setcap = capture + CCR2_Val  * ( 100 - CCR2_dc ) / 100;
    
44.         }
    
45.         TIM_SetCompare2( TIM2, setcap );
    
46.     }
    
47. 
    
48. 
    
49.     if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET )
    
50.     {
    
51.         TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC3 );
    
52.         capture = TIM_GetCapture3( TIM2 );
    
53. 
    
54.         if( flag3 == 0 )
    
55.         {
    
56.             flag3 = 1;
    
57.             setcap = capture + CCR3_Val * CCR3_dc / 100;
    
58.         }
    
59.         else
    
60.         {
    
61.             flag3 = 0;
    
62.             setcap = capture + CCR3_Val  * ( 100 - CCR3_dc ) / 100;
    
63.         }
    
64.         TIM_SetCompare3( TIM2, setcap );
    
65.     }
    
66. 
    
67.     if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC4 ) != RESET )
    
68.     {
    
69.         TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC4 );
    
70.         capture = TIM_GetCapture4( TIM2 );
    
71. 
    
72.         if( flag4 == 0 )
    
73.         {
    
74.             flag4 = 1;
    
75.             setcap = capture + CCR4_Val * CCR4_dc / 100;
    
76.         }
    
77.         else
    
78.         {
    
79.             flag4 = 0;
    
80.             setcap = capture + CCR4_Val  * ( 100 - CCR4_dc ) / 100;
    
81.         }
    
82.         TIM_SetCompare4( TIM2, setcap );
    
83.     }
    
84. 
    
85. }

复制代码

  进入中断后，首先读取当前比较寄存器的值，因为比较寄存器的值是会一直累加的，直到比较寄存器的值等于ARR的时，才会清零。所以每次中断的时候，需要将现在的比较值读出来，然后加上一个值，作为下一次的比较值。读出当前的比较值存放在capture中，接下来需要在加一个值，作为下一次的比较值。因为要改变占空比，所以增加的值有两种情况，分别是高电平持续时间值和低电平持续时间值。为了区分高低电平，这里使用的一个标志位来判断，标志位的值只有0和1两种情况，将0作为高电平的时间，将1作为低电平的时间。CCRx_Val 中存放整个周期的计数值，当标志位为0时，CCRx_Val 乘以高电平的百分比，计算出高电平的累加时间。当标志位为1时，CCRx_Val 乘以低电平的百分比，计算出低电平的累加时间。CCRx_dc 中存放占空比的值，范围是0到100，表示占空比从0%到100%。 当需要改变周期时，就修改每个通道的 CCRx_Val 值，当需要改变占空比时，就修改每个通道的 CCRx_dc 的值。

1. int main( void )
   
2. {
   
3.     u16 i = 0;
   
4.     delay_init();
   
5.     NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );
   
6.     TIM2_PWM_Init( 65535, 0 );
   
7.     while( 1 )
   
8.     {
   
9.     }
   
10. }

复制代码

  接下来在主函数中初始化定时器，定时器2的4个通道输出波形如下：



  通过波形可以看到，定时器2的四个通道频率和占空比都是不一样的。说明通过定时器中的比较模式，是可以实现同一个定时器输出不同频率PWM波的。