STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。
0 D* ]8 h: V' L, e5 ~4 C" }
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

+ A/ K% ?) s4 {' ~6 M' g通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
" k& S& g% w: v2 B. y( w4个独立通道：
. `& \0 m! x( W, n' ?" V      输入捕获
      输出比较
      PWM生成(边缘或中间对齐模式)
      单脉冲模式输出
& v8 x7 J; s  v) y' A( I使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
: r' M2 [2 R. T& X如下事件发生时产生中断/DMA：
      更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
      触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
' a  M2 P; m, r, B% V7 c$ t      输入捕获
      输出比较
! Q+ Y7 n  h$ q7 Q5 N2 l0 U: }% N支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。

& g1 h* @& F4 ?( S) F+ g

1. void TIMER3_Init(u16 arr, u16 psc)
   1 e4 x$ J0 N9 H% Z- y3 N
2. {
   5 }) Y0 `& e% v6 R7 `+ x2 K6 i0 u% K
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   9 g# b- }3 p9 d! `
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
5.         
   + l( h; h; x3 o
6.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   # a) X* i7 {7 g& @4 R' V$ E
7. 
   
8.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
   % `; ?5 a0 C3 m; i
9.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
   
10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    1 Z* H8 m+ v3 m+ @# g4 A
11.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    & @- \7 @+ \4 J4 C# s
12.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    ' d, j$ L: s7 N% C" j
13.         
    
14.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);        //允许更新中断
    * N& P3 n6 H) t# b; C0 l
15.         
    
16.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    " @  R2 T2 v  _
17.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
    
18.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
    0 U1 Z( I) t1 n) c7 m( Y
19.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
20.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
21.         
    # X6 P( r1 x9 l
22.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    + ]% x$ T5 S  w4 h9 ~0 H
23. }
    7 @0 Z1 ^: J* C* H
24. void TIM3_IRQHandler(void)
    
25. {
    
26.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    
27.         {
    ) e+ j$ O5 `- J: t
28.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    $ B: G# M3 P; p3 g
29.                 LED0=!LED0;
    
30.         }
    4 e) H, E5 a+ z3 V+ x/ c( j0 G
31. }
    8 F& I2 V$ e" S+ v3 M: U

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9 O, |. e: D& v1 X) t这里使用的是定时器3，在初始化时传递了两个参数，其中arr用来设置定时器的周期，PSC设置时钟的分频系数。默认定时器的时钟频率为72MHz，所以带入这两个参数后，定时器的周期计算公式为:
(arr+1)*(psc+1)/72MHz，设置定时器的计数模式为向上计数。这里开启了定时器的中断功能，所以还需要设置NVIC寄存器，也就是设置定时器的中断优先级。定时器初始化完成之后，还需要提供一个定时器的中断函数，当定时器定时时间到了以后，就会自动跳转到定时器中断函数中。
0 i4 P- R( Z& a; H2 v
2 P6 z- v: v' l

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     u8 key = 0;
   
4.     delay_init();       //延时函数初始化
   
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
6.     LED_Init();
   & x" m1 P8 L( b
7.     KEY_Init();  
   
8.     TIMER3_Init(9,71);                 //50Khz  10us   
   * z/ L: ~2 L% W4 r* ^* q
9.     while(1)
   & t' U& _5 |+ h" `# u
10.     {      
    
11.     }
    
12. }

复制代码

% Z' ?, l. F$ j" v6 d: U/ r  在主函数中初始化定时器，设置定时器分频数为71，默认的晶振频率为72MHz，进行71+1分频后的频率值为1Mhz，然后设置定时器的周期值为9+1，所以定时器的定时频率为1Mhz/(9+1)=100KHz，定时周期为10us。通过示波器观察LED管脚的电平，就可以看到LED管脚的电平每10us就会翻转一次。

5 J) w0 }8 ?0 a, |5 x3 s& n
+ Y# L8 m6 U  P8 b# c/ X$ s1 c- Q& V2 N