在使用STM32系列单片机的时候，经常要使用到中断，但是STM32参考手册上关于中断只说明了有哪些中断源和中断向量表相关问题。没有具体说明触发中断的信号至少需要多长时间？中断检测到中断源需要多长时间？
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        在权威指南的第74页说明了，ARM Cortex-M3 Cortex-M4内核的单片机中断等待需要12个周期。也就是说触发中断后，需要12个时钟周期，才能被系统识别到，并去处理。假如单片机时钟周期为72Mhz，那么检测中断的周期就为72/12=6MHz。
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       中断请求至少要持续一个时钟周期，也就是说如果使用脉冲触发中断时，脉冲的维持时间至少为单片机系统时钟周期的一个时钟周期。假如单片机时钟周期为72Mhz，那么脉冲的持续时间至少为 1/72Mhz=0.01388888888889us，大约14ns左右。

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