01. I2C简介
) D& i) o6 p) Y7 k1 {* U) Z; S0 QI2C（内部集成电路）总线接口用作微控制器和 I2C 串行总线之间的接口。它提供多主模式功能，可以控制所有I2C总线特定的序列、协议、仲裁和时序。它支持标准和快速模式。它还与 SMBus 2.0 兼容。
4 Q& Q7 b! B  |" H5 I) J" S3 m
它可以用于多种用途，包括 CRC 生成和验证、SMBus（系统管理总线）以及 PMBus（电源管理总线）。
; j, g9 V; N6 ^7 u5 \
8 r7 P7 _/ ^( O2 Q) z4 }" [/ z根据器件的不同，可利用 DMA 功能来减轻 CPU 的工作量。

0 ^" l! L0 t3 ?1 s# l2 q02. I2C主要特性
/ r8 z/ I4 s' }! F/ m9 T并行总线/I 2 C 协议转换器
0 j0 u- J! d* w! z● 多主模式功能：同一接口既可用作主模式也可用作从模式
● I 2 C 主模式特性：
— 时钟生成
— 起始位和停止位生成
1 b$ v6 V; g( `2 I● I 2 C 从模式特性：
— 可编程 I 2 C 地址检测
2 c) X0 S5 j2 G4 L4 T" S) D1 Q! O4 `— 双寻址模式，可对 2 个从地址应答
0 q5 k" h5 ]0 }" G5 m' S— 停止位检测
● 7 位/10 位寻址以及广播呼叫的生成和检测
4 a; N7 P7 Q- n6 ?4 p6 L● 支持不同的通信速度：
. N! W& h/ a2 m  ~; y6 L- U6 M— 标准速度（高达 100 kHz）
2 ]; s' ]5 e, G1 _' h0 W1 M7 Z— 快速速度（高达 400 kHz）
● 适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 的可编程数字噪声滤波器
● 状态标志：
— 发送/接收模式标志
' j+ w, \& w0 S6 d— 字节传输结束标志
: U5 ]  L. y  }— I 2 C 忙碌标志
2 m" _+ M, f0 i- t  \. Q- f. J$ H● 错误标志：
6 H# M' Q9 |( O" N; ?' T— 主模式下的仲裁丢失情况
% O; x% e, ~% M4 ]- e* t— 地址/数据传输完成后的应答失败
— 检测误放的起始位和停止位
3 D, b5 }! i( P5 n' k+ q— 禁止时钟延长后出现的上溢/下溢
● 2 个中断向量：
! Y# e. ~; k$ ^6 r2 n  D" k! q— 一个中断由成功的地址/数据字节传输事件触发
— 一个中断由错误状态触发
  W+ m7 n% Z. R/ `1 f3 t● 可选的时钟延长

! B, r; G/ w+ M2 h● 带 DMA 功能的 1 字节缓冲
8 Q% i) i, L2 _* e# E  t3 r● 可配置的 PEC（数据包错误校验）生成或验证：
— 在 Tx 模式下，可将 PEC 值作为最后一个字节进行传送
- K/ _, p8 u& k) {— 针对最后接收字节的 PEC 错误校验
● SMBus 2.0 兼容性：
5 p) ^( `9 z" T5 j) E( _' N0 ]; t6 F— 25 ms 时钟低电平超时延迟
— 10 ms 主器件累计时钟低电平延长时间
— 25 ms 从器件累计时钟低电平延长时间
9 K) N% V1 r1 ~/ B0 b6 [— 具有 ACK 控制的硬件 PEC 生成/验证
+ s& V3 t; y1 r, m5 n2 G: a' P8 U— 支持地址解析协议 (ARP)
- l5 I0 C0 n4 J: M● PMBus 兼容性
2 _1 R5 _4 @- A" _8 c4 n9 S
03. I2C功能说明
除了接收和发送数据之外，此接口还可以从串行格式转换为并行格式，反之亦然。中断由软件使能或禁止。该接口通过数据引脚 (SDA) 和时钟引脚 (SCL) 连接到 I 2 C 总线。它可以连接到标准（高达 100 kHz）或快速（高达 400 kHz）I 2 C 总线。
' i5 C/ C5 n# q3 Q) V, ~( J# |* M
$ X9 W) _8 O  l0 F( ^$ a/ ?  J5 B模式选择
0 f4 o' s' G5 h" v. D  l该接口在工作时可选用以下四种模式之一：
, h  y9 F' y0 G* r9 z  W7 R● 从发送器
● 从接收器
. K5 I7 z8 G  ]9 D3 Z● 主发送器
● 主接收器
默认情况下，它以从模式工作。接口在生成起始位后会自动由从模式切换为主模式，并在出现仲裁丢失或生成停止位时从主模式切换为从模式，从而实现多主模式功能。
+ m: f1 L0 @& _9 U% |
IIC框图



04. I2C中断

" `) L; E& i. e$ P
5 Z+ M( Y# x+ a4 e8 R
05. I2C相关寄存器
5.1 I2C 控制寄存器 1 (I2C_CR1)
) s/ z% A3 {% d! [I2C Control register 1
' Y8 m  O: H9 v8 L! x( i. v- a偏移地址：0x00
) T) X( M: |& ~+ k复位值：0x0000


8 ]. `% `" Y; A$ {  j* v
! V7 T9 ?' ?- u. ?- h5 C5.2 I2C 控制寄存器 2 (I2C_CR2)
I2C Control register 2
偏移地址：0x04
复位值：0x0000

3 L$ A% Q/ \3 W9 S2 g) b
! f  b$ N, q9 b. B7 i- G% A! N
- @' w( p3 b, L, ~. Z( e5.3 I2C 自有地址寄存器 1 (I2C_OAR1)
# z  K+ ?/ x2 N" R4 yI2C Own address register 1
7 r& }; u$ q" Z) Z0 D偏移地址：0x08
复位值：0x0000


' v  b( x3 k$ y; `7 m, ~( l0 I
5.4 I2C 自有地址寄存器 2 (I2C_OAR2)
I2C Own address register 2
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000
, i' o. v7 N3 ?
6 P* L$ V- f  ~6 q

* c) Y. b! ]' d5.5 I2C 数据寄存器 (I2C_DR)
/ U9 d( t: e/ @, j1 pI2C Data register
  C+ G6 I; k8 c/ b2 ~( _5 A% T( n偏移地址：0x10
复位值：0x0000
: \) l% F. j4 u0 Z. W
; u+ |1 [1 e6 z# P1 E
/ X4 x0 ?  @( U/ M% `! ?; V+ L
! i9 x, Y1 z$ ]# r) D- F+ }) _: Y. y5.6 I2C 状态寄存器 1 (I2C_SR1)
I2C Status register 1
偏移地址：0x14
复位值：0x0000
9 H% \: ?& C; H8 _9 @0 s$ Q
) {* x6 ]- C- K

5.7 I2C 状态寄存器 2 (I2C_SR2)
I2C Status register 2
3 z3 z% G; |  v9 \偏移地址：0x18
复位值：0x0000

8 t3 v! z" I5 m1 B
$ ~2 {; @% X% l1 u  l9 @
8 ]- l# e! x" Y5 z9 [: W5.8 I2C 时钟控制寄存器 (I2C_CCR)
- r# Z- H$ I, II2C Clock control register
7 y8 I& X3 n/ ^# Z- {偏移地址：0x1C
复位值：0x0000
! s- ~& t! T7 `# X


# Z4 n1 C( t0 t6 z/ n9 x/ M+ Q* u

! o# @9 l7 L& n7 X