1. 待机模式简介
" P0 f/ A" r6 C- t2 C   很多单片机都有低功耗模式，STM32F4 也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32F4 的 3 种低功耗模式我们在 5.2.4 节有粗略介绍，这里我们再回顾一下。
1 \3 [6 v* h! P# K! M7 a( S9 R   STM32F4 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下：
   1）睡眠模式（CM4 内核停止工作，外设仍在运行）；
   2）停止模式（所有的时钟都停止）；
* e' a! @$ _8 y   3）待机模式；
  J3 @; F1 Q; ^2 G6 M2. 硬件模块
9 c8 ?" m- H; r  O& M7 @1 q   用到的硬件资源有：
   1） 指示灯 DS0
4 U  G4 b0 N2 I5 z% N% \. S   2） KEY_UP 按键
/ v3 Q$ a3 D8 K0 _' k' o; {+ v7 W   3） TFTLCD 模块
7 T! A. R0 X7 Z# U$ Q0 f
3. 相关函数
9 M' U( f9 P# x2 R   stm32f4xx_pwr.c / stm32f4xx_pwr.h
( e0 Q" j9 r- [0 U
  j# d- i- [6 {5 F) F" {* o

1. void PWR_EnterSTOPMode();//进入停机模式
   / q6 O1 x& I$ J$ `* Y. x' l
2. void PWR_EnterSTANDBYMode(void);//进入待机模式
   ) Q" |% N! N; X, H: x& x
3. void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能Wakeup引脚唤醒
   ' [: M3 B: X5 u- P
4. FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
   
5. void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

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  W2 {5 i7 F: kcore_cm4.h

1. __WFI();
   7 H+ P7 {7 A+ R" I! r
2. __WFE();

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04. 程序示例一
. W& l( |/ o3 _# A- g按下KEY0进入待机模式 KEY_UP唤醒
: p- ?! \$ a+ F: n* K- r
; _. Z8 y. t& T) y3 [

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   ' B) |3 E: s& p$ ?4 F  l
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   $ Z" K3 ?* a8 g& o# \: d: u
5. #include "beep.h"
   - ^) I+ i  |( [7 O7 e* }
6. #include "key.h"
   ( T$ `1 I4 i, i6 _, u( T) W
7. #include "usmart.h"
   5 R7 o" M2 P5 j) p8 _
8. #include "lcd.h"
   
9. #include "rtc.h"
   
10. #include "rng.h"
    . m+ o* s: }2 Z8 F# F
11. #include "key.h"
    
12. 
    6 a! n4 \3 T3 g  U3 t0 W
13. int main(void)
    
14. {
    
15. 
    " G1 U& |& B1 N0 U: A# t3 [
16. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
17. 
    6 e  J, Z+ P1 N! R  A4 o) L* ~. V
18. delay_init(168);
    
19. 
    
20. uart_init(115200);
    
21. 
    $ `$ Z: }  v* w* ]" g4 \. o
22. usmart_dev.init(84);
    % @1 o  Q: d  f  {  j" Y
23. 
    6 g3 U% _+ p5 f" i4 ^% \! W
24. 
    
25. LED_Init();
    
26. 
    
27. KEY_Init();
    % \$ D! ~% Z0 x0 `$ [6 Y
28. 
    
29. LCD_Init();
    ) N( ~0 ?; {- ], p
30. 
    
31. 
    
32. POINT_COLOR = RED;
      |" h* I: n! i
33. 
    
34. LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
    % U1 X* j% C( n- M8 V( d) e+ X
35. LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");
    
36. LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
    
37. LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    6 A* z$ h; @- a  B3 X
38. 
    
39. 
    
40. while(1)
    ; @3 ~) }+ [& g, j( s) F
41. {
    
42.         if (Key_Scan() == KEY0_PRESS)
    ) K5 M+ l6 U* u4 m
43.         {
    
44.                 //使能PWR时钟
    
45.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
      m  O9 O1 Q# `+ v
46.         
    
47.                 //后备区域访问使能
    
48.                 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    + N8 c' Y9 N8 Q1 u
49.         
    & M3 y. Q" d3 g  P
50.                 //关闭RTC相关中断
    $ S+ a) {' {% i9 v6 P% s
51.                 RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
    
52.                 //清除RTC相关中断标志
    4 j! q) U! ?2 p9 E( ^7 F
53.                 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
    
54.         
    
55.                 //清除wake-up标志
    
56.                 PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
    
57.         
    . b' {) U- o9 ~  }4 {
58.                 //使能唤醒管脚功能
    , L0 v8 `% O) h. W: x
59.                 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
    1 Q. y3 F' _2 N% |
60.         
    " E! H6 [1 @! ~& G; _
61.                 //进入待机模式
    . e- Q7 H: o: l; c( N/ |& N
62.                 PWR_EnterSTANDBYMode();
    7 Q0 D- }4 \% k3 O8 l
63. 
    
64.         }
      D8 |, P2 m' I& I: D  t& Z3 x6 d( t
65. 
    
66.         delay_ms(10);
    0 i0 t1 X1 C/ q9 E+ N2 o( S
67. }
    9 W& [/ o7 [  N7 w, k
68. }

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8 z1 ^% m& n# w0 v; ]05. 程序示例二
% O0 t2 j6 t' L" V! T  \wkup.h
, G$ r7 ~' I; c1 `" ~8 F( o9 R" z1 k1 W

1. #ifndef __WK_UP_H__
   
2. #define __WK_UP_H__
   ! a* s9 P4 ~& c) T2 d6 ?
3. 
   9 C% T% M7 {6 W- ^" v$ U( S1 |* c
4. #include "sys.h"
   
5. 
   
6. #define WKUP_KD PAin(0)
   * [6 \: A: H, s9 M6 n
7. 
   
8. //检测WKUP脚的信号
   & _4 d* X( w$ W0 [" r8 m
9. u8 Check_WKUP(void);
   
10. 
    
11. //WKUP唤醒初始化
    
12. void WKUP_Init(void);
    
13. 
    9 W4 W8 x* ~: w. s
14. //系统进入待机模式
    ' \6 u& W6 @" t- X
15. void Sys_Enter_Standby(void);
    
16. 
    + z, K$ O3 S0 V$ W; H: c
17. #endif/*__WK_UP_H__*/
    , G; ]! _7 S  I8 g8 @& u6 c

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; N, r6 w" ], _& y  x8 {1 M" \7 lwkup.c
& g3 i3 B1 D7 w
+ F5 b" n0 J2 T( H

1. #include "wkup.h"
   : r  H% W* ^& f* D2 y
2. 
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "delay.h"
   & M) ^% n9 ]4 r6 i" K: F
5. 
   : U7 o4 `% X3 h
6. //检测WKUP脚的信号
   ( e0 {5 S2 e+ T9 s0 C
7. u8 Check_WKUP(void)
   
8. {
   & h( k2 P$ m! e1 I0 q4 ?; F
9. u8 t = 0;
   3 z0 B% M) M! A- O: K
10. 
    # h4 ^# ~4 K9 a' ]
11. //记录松开的次数
    / S, v) ?" f- ^% E( S* i7 t& D
12. u8 tx = 0;
    
13. LED1 = 0;
    
14. 
    
15. while(1)
    
16. {
    
17.         if (WKUP_KD)
    
18.         {
    ! @; `- x! O$ a1 s
19.                 t++;
    / D% P9 I0 T$ E) w* C
20.                 tx = 0;
    4 F! Y: R! M  ~+ m+ h
21.         }
    9 \1 M5 P3 i2 G  r, \+ X7 Y
22.         else
    7 C- m9 g0 h& T3 Z
23.         {
    % I, F/ e8 ]! ^1 J
24.                 tx++;
    7 @3 h+ N9 X* P# ?- A7 W6 g/ }8 ~/ I
25.                 //查过90ms没有WKUP信号
    + L3 L* g# w7 A) Q
26.                 if (tx > 3)
    
27.                 {
    " c% A% r' V6 R& i
28.                         LED1 = 1;
    
29.                         return 0;
    % w3 w* d: D0 e- K& `7 P2 F
30.                 }
    ! ~$ V: Q& y; q# m7 V* g
31.         }
    
32. 
    
33.         delay_ms(30);
    ' P, S9 U# ~  g% e1 U7 _9 X
34. 
    $ f& g( B4 `1 M, ~2 X; o
35.         if (t >= 100)
    
36.         {
    
37.                 LED1 = 0;
    
38.                 return 1;
    2 o! ]& D/ k/ |  ?% Z
39.         }
    
40. }
    ' P* Y7 H1 n6 G+ F% W, |
41. }
    
42. 
    
43. //WKUP唤醒初始化
    
44. void WKUP_Init(void)
    6 P' U& n- C# D0 r
45. {
    . E! V2 l5 H: s0 K
46. 
    
47. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
48. NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
    3 y1 Y  s! ~; `+ c1 F
49. EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
    
50. 
    & B. n, e6 W3 q- S9 x* d
51. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
    
52. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    ' E7 z( J5 q3 n! j+ Z& H
53. 
    
54. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0
    
55. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
    
56. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    
57. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    3 Z+ s2 Y3 @9 P( l3 T  T  o
58. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
    
59. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
60. 
    0 M6 u, g2 A9 \' Z
61. //(检查是否是正常开)机                     
    ; d+ t8 Z8 N% `
62. if(Check_WKUP()==0)
    
63. {
    
64.         Sys_Enter_Standby();        //不是开机,进入待机模式  
    
65. }
    
66. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
    % K* K& `8 x' P4 H0 s4 ?
67. 
    0 ]; N% {1 C" l; U; \) E
68. 
    
69. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
    3 H: p6 M! a% m+ \' o- r+ @
70. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
    1 B. J" h9 _, V5 j
71. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
    7 Y8 s% q3 X/ s/ I- K2 @; J
72. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
    3 s. i! ?  x( f( ^2 p1 Y) @5 ]
73. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
    , q1 K2 V7 A7 l9 x1 J5 p) [
74. 
    ; O4 k: J- q9 n; @7 S; h$ h
75. 
    ( _4 D0 r. P3 d4 p8 o
76. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
    
77. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
    $ X8 U, q/ `/ z2 |2 [6 y" n
78. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
    7 Q% b" G" u/ U: @1 R) k- C
79. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
    
80. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
    # q; M* x) ?2 z2 y: y% f
81. }
    
82. 
    , a& \; B  O. P7 f0 z
83. //系统进入待机模式
    
84. void Sys_Enter_Standby(void)
    9 s$ Q. W7 o$ Z7 O, J: ]) k
85. {
      Y# a1 l3 D1 f  V+ {! ~
86. //等待按键松开
    
87. while(WKUP_KD)
    
88. ;
    & q; [1 U/ \& ~6 A' p8 v
89. 
    
90. //复位所有的IO口
    
91. RCC_AHB1PeriphResetCmd(0x04FF, ENABLE);
    - S4 l3 g6 m# ^; X/ [4 N+ ]3 G- a
92. 
    0 X* k) X5 A) N  d
93. //使能PWR时钟
    
94. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    . Z! Q- e1 A3 s* U& ~; N2 m0 j
95. 
    : r) \2 T. |& Q
96. //后备区域访问使能
    
97. PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    : M3 D* t- \+ d' ^+ {) x5 N
98. 
    & m9 ?  w" d' @- S6 u
99. //关闭RTC相关中断
    ) }! {8 }9 B) h' @! Z
100. RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);
     0 `1 A( @$ t' _1 A( {" Z
101. //清除RTC相关中断标志
     , d' \( d- v# h
102. RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);
     
103. 
     " ^' u, D$ `- P; S  B/ p
104. //清除wake-up标志
     , U. s+ I& H9 ?: ]2 q& E9 e# B0 E
105. PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
     
106. 
     
107. //使能唤醒管脚功能
     
108. PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
     8 A% u0 \) A) j4 w% J
109. 
     ' l( ~: G+ h9 i& k) B& F
110. //进入待机模式
     
111. PWR_EnterSTANDBYMode();
     
112. }
     & O. }& x% p1 n; O5 E* Q
113. 
     ' P/ S& j$ u- r% h8 T2 Y
114. //中断,检测到PA0脚的一个上升沿.
     & b6 ]9 B2 {" r
115. //中断线0线上的中断检测
     : K  L$ Q/ K# a) K- [
116. void EXTI0_IRQHandler(void)
     
117. {
     % n0 {4 r1 O& H% k5 T. [% Q2 [
118. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE10上的中断标志位
     
119. if(Check_WKUP())//关机?
     9 [2 w% e( @6 v2 ~( ]
120. {
     
121. Sys_Enter_Standby(); //进入待机模式
     : e+ r. Z+ X+ b% l
122. }
     0 m% i1 o2 W) q/ Y% _
123. }

复制代码

main.c

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   1 |8 ], N* ]9 v( `# d
3. #include "usart.h"
   ! f" o; ~: A8 V& b3 v+ [' s
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   # z" k1 }5 i' Q; S2 z( E( e
6. #include "key.h"
   % X- z9 b3 t9 J/ d# E. b
7. #include "usmart.h"
   & N& I: ?) Q6 T6 [
8. #include "lcd.h"
   6 o" V# u  ]( j- q2 }
9. #include "rtc.h"
   " X7 G$ P5 S6 T% w8 w4 Q
10. #include "rng.h"
    ' n$ l, ?5 _- N% H( j- v
11. #include "key.h"
    ! Q6 o% \7 {( x, A9 o1 w
12. #include "wkup.h"
    
13. 
    7 _3 k( V& d4 W
14. int main(void)
    , Y9 S6 d, o9 l
15. {
    
16. 
    
17. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
18. 
    % t* _5 u3 v* w; q' ?7 v
19. delay_init(168);
    
20. 
    # s2 W0 s2 C  O- l
21. uart_init(115200);
    
22. 
    1 w+ l  b6 C+ `( H* q
23. usmart_dev.init(84);
    
24. 
    , G! F3 _! W! y' c5 _2 Z
25. 
    
26. LED_Init();
    
27. 
    " ]- x7 z' g, m- M, j1 f# t
28. KEY_Init();
    3 n! I1 m, k, c4 |+ y1 Z
29. 
    ) g! O0 {& ^. X2 B
30. LCD_Init();
    $ p: K8 L0 K3 I' K
31. 
    ' y( o9 s- n3 ?5 e& ~
32. WKUP_Init();
    
33. 
    
34. 
    
35. POINT_COLOR = RED;
    6 Y. H; @. S" d7 K& g, k% Z* H  Y/ |
36. 
    
37. LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
    9 J5 P- p  J0 k) s/ m$ A/ ^8 L
38. LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWR TEST");
      v9 C2 {# j+ F3 T0 b7 u5 _$ M7 F
39. LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@tom");
      v5 s% k3 |- x0 s% w
40. LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2020/09/10");         
    
41. 
    7 Q: I& U2 V! V* W( X! p4 p" U# e" D
42. while(1)
    6 Y0 C5 X/ r9 H3 H1 ~
43. {
    
44.         LED2 = !LED2;
    , d3 Q! ~. z* Y0 h
45. 
    # {8 X* T- u" ~" y0 p) m7 J4 N7 Q+ }
46.         delay_ms(250);
    
47. }
    " \$ p* o/ P, s) l7 P
48. }
    ) w8 }, H! l2 b; x0 s6 f

复制代码

2 \' d) x. E2 p0 p
, k& Y5 z; R! b# |, N