01. 通用定时器简介
$ v" @; ?$ W' O9 @8 l通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。

它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（ 输入捕获 ）或生成输出波形（ 输出比较和 PWM）。
2 F+ l/ Z8 \1 y6 r' v
! Z1 u2 ~5 ]/ ?. J$ A使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

: W) j* Y. x! ^3 p( [# [: U02. TIM2到TIM5主要特性
, N$ C  Y# a5 A0 `, r通用 TIMx 定时器具有以下特性：
7 S- j* a$ s. n0 q, \+ S1 _● 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
- s* c0 B6 M6 O2 r, o● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
: r- h6 {" N- z' S7 H2 |— 单脉冲模式输出
" i! H/ j; I0 G5 F● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
; R- c( t: t1 z  C6 Y9 u9 }2 Q0 }! |● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
3 b& o2 U( ]; n9 l. n! y% k— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
1 }, ~& o! e: w" A+ S! }  G— 输出比较
% t5 _9 [+ A* \$ {9 W0 H● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理
8 \  }4 o' C$ V6 U
03. TIM2到TIM5功能说明
( g$ }( J; v. Q9 |8 {时基单元

* B# ^$ G! g) k: m6 X( b可编程定时器的主要模块由一个 16 位/32 位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数器可采用递增方式计数。计数器的时钟可通过预分频器进行分频。

计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。即使在计数器运行时也可执行读写操作。
3 K0 X  E$ N. i4 I9 @# n( Z! ?8 k
时基单元包括：

& w( ?( n+ x2 y; O% K● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
5 F8 [; {: }9 @8 W, w1 k
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
( H$ b. }+ A3 r, L0 g: _
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

自动重载寄存器是预装载的。对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。预装载寄存器的内容既可以直接传送到影子寄存器，也可以在每次发生更新事件 (UEV)时传送到影子寄存器，这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。当计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为0 时，将发送更新事件。该更新事件也可由软件产生。下文将针对各配置的更新事件的产生进行详细介绍。

/ a# @2 \9 m6 z计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN)置 1 时，才会启动计数器（有关计数器使能的更多详细信息，另请参见从模式控制器的相关说明）。
8 O, D# Q5 b% ^3 h; K
; V' v9 x# s* X' z" c6 r- x* d: w, T请注意，真正的计数器使能信号 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。
: x% Z3 c( V2 C& u5 d
- H: g  G' l2 i1 \  b0 f8 J8 k预分频器说明

预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 到 65536 之间。该预分频器基于16 位/32 位寄存器（TIMx_PSC 寄存器）所控
0 Q/ H( s7 M1 a, C' g2 w1 D, P
/ }! t( X4 o8 {# X6 W! U制的 16 位计数器。由于该控制寄存器具有缓冲功能，因此预分频器可实现实时更改。而新的预分频比将在下一更新事件发生时被采用。
7 z5 d; U; v- V1 s2 @* a; r
图 120 和 图 121 给出了在预分频比发生实时变化时一些计数器行为的示例：

预分频器分频由 1 变为 2 时的计数器时序图

4 y# O& D) ]$ ?# h% V

预分频器分频由 1 变为 4 时的计数器时序图

# y  d+ {$ q7 w7 V: p# H
: q. y2 I0 J* [! d
计数器模式
. @+ K7 v  F) n' v' x
递增计数模式

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

, `1 I. W' t9 y2 {8 o$ U9 ]0 I递减计数模式
" L: O0 [, n0 s5 k" ]' R
( T" [8 a: G" N: K在递减计数模式下，计数器从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器

3 q+ M9 P! k5 s# W' V下溢事件。

中心对齐模式（递增/ 递减计数）
+ D  F1 G" P6 @" X6 i' r
在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）— 1，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始
( s/ v  K6 W4 @$ m
/ V  L* V. s$ J7 |% I向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

# j  R$ c2 t! \3 j" K! R04. 时钟选择
' B$ N4 v- }! l2 f( }计数器时钟可由下列时钟源提供：
# ]: B, N5 q( S& W* `, ~  I
● 内部时钟 (CK_INT)

● 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)

● 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。
) \9 E8 E' C9 s# |4 q) [- j0 V
● 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时器配置为定时器 2 的预分频器。

05. 寄存器
! y, e% h1 y2 d* C3 |5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)
1 Y0 o6 j4 d0 m) z6 d  qTIMx control register 1
3 ?8 b' x5 p, k7 }偏移地址：0x00
0 s( C. v' W- M' b# L复位值：0x0000
/ b3 |! A) l  ^- d
: ]" A! |+ s+ |" }
3 e& W# A# S! G3 P# |$ ?/ t
/ ]# R5 N8 H# Y* n% X0 T0 X+ Z5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
  _& W% _7 ?8 a4 E6 pTIMx control register 2
偏移地址：0x04
$ ?; p9 g: Y: ]& E& E复位值：0x0000
2 n7 l; @& _, X# ~8 o: I
1 i8 n: t0 `; C; U1 z: ?* B
" v" C; g( G/ ]
5 X8 a/ Y" A5 f2 |, N8 l. G5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)
TIMx slave mode control register
/ Q3 ^. c8 b$ X# R) ]偏移地址：0x08
复位值：0x0000

9 T3 f: Z& s$ U

( g3 u. c7 S4 p/ E8 H5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)
0 Q7 {; w; b4 |2 k* QTIMx DMA/Interrupt enable register
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000



4 K3 M; Y6 H3 {& j( M: _5.5 TIMx 状态寄存器 (TIMx_SR)
TIMx status register
( v/ r; Z* _  @& Z偏移地址：0x10
" i0 n  W9 U0 w0 N0 E  A7 |  h# ]9 w* V复位值：0x0000
  V- ~7 l  [# K  C
- A4 u$ l" [# ]

; T/ i+ ~% d' ?6 k' }% @/ E) d' N7 j! \5.6 TIMx 事件生成寄存器 (TIMx_EGR)
TIMx event generation register
偏移地址：0x14
复位值：0x0000

3 L- x  y. E) v2 j2 D
4 w- e: f$ R. a. A
5.7 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)
TIMx capture/compare mode register 1
+ y" q; U/ y5 A( t偏移地址：0x18
复位值：0x0000


% M) k( d5 N: A4 |) H
0 q( [% r6 z5 v/ e+ x3 f5.8 TIMx 捕获/ 比较模式寄存器 2 (TIMx_CCMR2)
TIMx capture/compare mode register 2
0 V, q) Z0 r/ S0 U/ L4 `2 j偏移地址：0x1C
复位值：0x0000

! K* m1 H, y3 k+ M/ N! Z

5.9 TIMx 捕获/ 比较使能寄存器 (TIMx_CCER)
* P5 b& u0 r3 q& u- e6 HTIMx capture/compare enable register
偏移地址：0x20
复位值：0x0000



5.10 TIMx 计数器 (TIMx_CNT)
TIMx counter
* O: k7 n( E% y偏移地址：0x24
4 i/ s( S0 X: Z* g! D1 e复位值：0x0000
5 i2 j8 ^9 M$ q
+ m& e- o: u9 \& d1 w, v/ d

5.11 TIMx 预分频器 (TIMx_PSC)
! U3 U# {) o' V( q: f# O1 NTIMx prescaler
偏移地址：0x28
& \. I: G* w$ n) Y9 K' n& }8 c7 i复位值：0x0000

" |$ U, p( F6 h) g- v; p

8 M  d' U6 c3 t9 E( B" [# J5.12 TIMx 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
TIMx auto-reload register
" Y& j' r+ \) h3 J0 j: Z偏移地址：0x2C
1 U- e. e' G4 Z6 q. f复位值：0x0000
: X' B; E1 y  i- o! J

5.13 TIMx 捕获/ 比较寄存器 1 (TIMx_CCR1)
TIMx capture/compare register 1
* F& o: s: ~2 }  i0 m9 O偏移地址：0x34
复位值：0x0000 000

! G3 W8 \3 p3 G5.14 TIMx 捕获/ 比较寄存器 2 (TIMx_CCR2)
* J- P  m" Z. C7 C- y- X% WTIMx capture/compare register 2
" a7 P( `! A% S2 [; h$ D偏移地址：0x38
% {; ?/ |$ b: r# x2 i2 K复位值：0x0000 0000
8 [/ k' J( Z2 v9 u2 ~


5.15 TIMx 捕获/ 比较寄存器 3 (TIMx_CCR3)
TIMx capture/compare register 3
9 N) X3 C" w$ _3 J, Z偏移地址：0x3C
0 _$ E" Q# {7 E% ^( v. Q复位值：0x0000 0000
! w& h  K0 c5 K- Y6 J4 G

! ~- Z7 W9 Q; V- p# |+ U: r! P
5.16 TIMx 捕获/ 比较寄存器 4 (TIMx_CCR4)
6 I: X4 w1 N  `  p" uTIMx capture/compare register 4
8 W& h% o9 z2 U, [偏移地址：0x40
复位值：0x0000 0000

3 w5 g0 Z- Z0 n0 U7 U- ~
4 D3 o8 X4 \+ U5 O+ J
5.17 TIMx DMA 控制寄存器 (TIMx_DCR)
, m. @/ T% j$ \, F! s% B, U3 B. P1 E" gTIMx DMA control register
$ L" c. M- Q7 |; g偏移地址：0x48
复位值：0x0000



# P8 A0 Q8 ?% _$ H, @5.18 TIMx 全传输 DMA 地址 (TIMx_DMAR)
TIMx DMA address for full transfer
偏移地址：0x4C
$ Q7 y& L6 b- ]复位值：0x0000
1 P0 a( n% J8 A
) g5 o4 A7 C  b  ]4 P, I# k5 f9 X
) T# l, l# R- m4 y/ j  w7 _5 G! S
5.19 TIM2 选项寄存器 (TIM2_OR)
& O/ q  A% r8 VTIM2 option register
偏移地址：0x50
' x& ^# p6 W4 y8 G, M; W复位值：0x0000
; s& C6 G/ |4 F# @

% \& ~. C  Z  a) o: X1 g+ Q5 u8 Q
5.20 TIM5 选项寄存器 (TIM5_OR)
# D; V: `, Z" e6 G/ ?TIM5 option register
7 ]& k7 S8 [  ?- w* d8 M! A, ?偏移地址：0x50
7 B) E* x4 \; C. n* n6 q复位值：0x0000
  A) P7 ?% p) [# {0 j# Q
; P% `+ {) {/ L/ z# q7 t


/ F9 [: I" V6 w4 d* O2 N2 p
! y8 B1 {) X7 [9 e# ]- G