上期在TIM定时器上实现了PWM脉冲输出，本次就换成使用DMA方式实现PWM脉冲。通过DMA方式可以实现任意个不同占空比的脉冲。

下面是定时器的DMA设置。通过Add添加DMA,这里最多只能添加3路控制。这里是通过RAM内存设置的占空比数据发送到TIM的外设输出PWM占空比，所以传输内存到外设方向。

接着是内存地址自增，外设地址按半字宽度，内存地址随便BYTE,HALFWORD,或者WORD宽度都行，就是定义缓存的时候要匹配好字节宽度。这里内存使用BYTE宽度，定义的时候使用uint8_t buff[]，这样可以节省内存。内存自增是按对齐的宽度增加地址的。

设置完成后生成代码。

接下来实现DMA方式发送增加代码：

uint8_t pwmch1[128]; 定义内存缓存

volatile uint8_t pwm_lock = 0; 定义DMA发送完成标识。

在TIM定时器DMA发送完成中回调函数中设置标志。

接下来在主函数中实现发送函数。在缓存中设置每个PWM脉冲的占空比需要的计数值，然后调用HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)pwmch1,128);

实现DMA发送。后面while(pwm_lock);为等待DMA发送完成。

接下来看看DMA发送的效果。可以看到捕捉的GPIO与预期的PWM占空比一致。