你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32F103 精准延时

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-4 22:16
在工程模板的建立和点亮灯小实验中,我们可以发现其中都用到了延时函数Delay。比如点亮小灯那里: Delay(900000); 相信很多小伙伴刚开始看到这句的时候会觉得:哇~好大的数字,这是要等到花儿都谢了的节奏吗!其实,把代码下载到开发板观察LED闪烁的时候,它的闪烁频率还是非常快的......

诚然,我们需要一个比较准一点的延时方案。这个延时功能既要实在,又得优雅。既然这样,我们可以写一个毫秒级延时和一个微秒级延时。下面分享精准延时方案。


1. 新建两个文件,delay.c 和 delay.h

@ORP}SLA0N){%NSQ}EQB6`R.png

M}~JFMOE%Q`G}TE[VV)T}{4.png

~R38VU)_)M1QEIYWI%U$KZ6.png

AJSYS{FU[1Q``_P]B@SX4VN.png


2. 在头文件 delay.h 添加下面代码:

  1. #ifndef _DELAY_H
  2. #define _DELAY_H
  3. #include "stm32f10x.h"

  4. void delay_init(void);
  5. void delay_ms(u16 nms);
  6. void delay_us(u32 nus);

  7. #endif
复制代码


5UA~3EC~SQ[%J[@6`N_%HMB.png


3. 把 delay.c 添加到工程中,很多人都会忘记这一步,代码写好了却发现在工程那里看不到。现在文件不多,我就把它添加到USER目录下吧。这个怎么喜欢怎么来。但是,但是,养成良好的编程习惯会让自己走得更远哦。后面随着文件的增多和代码量的增大,我们就需要进行分类和归档啦。

[URZ{@8[B_N_RBGXHBIX6OI.png

Q}NC~S@]UIGA60PE%@U$Y3G.png


4. 在 delay.c 中添加以下代码:

  1. #include “delay.h”

  2. static u8  fac_us=0; //us延时倍乘数
  3. static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

  4. void delay_init(void)
  5. {
  6.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟 HCLK/8
  7.     fac_us = SystemCoreClock/8000000;                        //为系统时钟的1/8
  8.     fac_ms = (u16)fac_us*1000;                               //每个ms需要的systick时钟数
  9. }

  10. void delay_us(u32 nus)
  11. {
  12.     u32 temp;
  13.     SysTick->LOAD = nus*fac_us;                 //时间加载
  14.     SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
  15.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数
  16.     do
  17.     {
  18.         temp = SysTick->CTRL;
  19.     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
  20.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器
  21.     SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
  22. }

  23. void delay_ms(u16 nms)
  24. {
  25.     u32 temp;
  26.     SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;            //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
  27.     SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
  28.     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数
  29.     do
  30.     {
  31.         temp=SysTick->CTRL;
  32.     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
  33.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器
  34.     SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
  35. }
复制代码

这里啰嗦一下,delay 是不可重入的,也就是说,如果在其他地方执行 delay 延时的时候,出现了中断更新事件,这时如果中断服务函数中也用到了 delay 函数来延时,那么就会发生延时不准确的情况。这时,想要更优的方案就是在中断中使用软延时,让它数数。至于怎么数才能准确,这个后面会提及。另外,delay_ms() 函数中,对72MHz条件下,nms<=1864。如果想延时长一点时间,写多几句 delay_ms() 不就完事了~


5. 把 delay 用起来。我就用点亮小灯的代码吧,ctrl+c、ctrl+v 、改几下,多简单。如下图:

%~TG{8~1DNRFM}3MAB3@S5G.png


算了,再啰嗦一下......这个点亮LED灯的功能后面还会经常使用。(ctrl+c、ctrl+v 、改几下)有空还是把它写到两个文件中吧,例如:led.c 和 led.h

2EHSE}C[CWQCCL$BOUH}~)3.png

43M(BX}2~)9I1VZ@BOZ~NJG.png

SNYP4WWS3X[1]JH)IC_`}2Y.png

编译、下载、灯闪、完成!


收藏 1 评论0 发布时间:2022-4-4 22:16

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版