【经验分享】STM32F103 精准延时

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STMCU小助手发布时间：2022-4-4 22:16

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文章简介:	STM32F103 精准延时

在工程模板的建立和点亮灯小实验中，我们可以发现其中都用到了延时函数Delay。比如点亮小灯那里: Delay(900000); 相信很多小伙伴刚开始看到这句的时候会觉得：哇~好大的数字，这是要等到花儿都谢了的节奏吗！其实，把代码下载到开发板观察LED闪烁的时候，它的闪烁频率还是非常快的......

诚然，我们需要一个比较准一点的延时方案。这个延时功能既要实在，又得优雅。既然这样，我们可以写一个毫秒级延时和一个微秒级延时。下面分享精准延时方案。

1. 新建两个文件，delay.c 和 delay.h

@ORP}SLA0N){%NSQ}EQB6`R.png

$AJSYS{FU[1Q``_P]B@SX4VN.png$

2. 在头文件 delay.h 添加下面代码：

#ifndef _DELAY_H
0 R% I. f9 V( ?' j2 \5 m% Y! R
#define _DELAY_H# J8 G4 Q& Z- q, W- }
#include "stm32f10x.h"7 \9 [( O! c" B* o6 c' l
( T5 C- c9 {+ ^1 k7 ]7 |
void delay_init(void);
$ s3 p3 @7 w7 A I& F7 X
void delay_ms(u16 nms);% N6 [, c( ^5 Y( }
void delay_us(u32 nus);2 M" ^# ]7 d( k# u1 T# C
k& K) Q5 _* m2 c' A* j
#endif

复制代码

3. 把 delay.c 添加到工程中，很多人都会忘记这一步，代码写好了却发现在工程那里看不到。现在文件不多，我就把它添加到USER目录下吧。这个怎么喜欢怎么来。但是，但是，养成良好的编程习惯会让自己走得更远哦。后面随着文件的增多和代码量的增大，我们就需要进行分类和归档啦。

$[URZ{@8[B_N_RBGXHBIX6OI.png$

Q}NC~S@]UIGA60PE%@U$Y3G.png

4. 在 delay.c 中添加以下代码：

#include “delay.h”
' `% u D6 }: I
) V2 H6 P1 S5 S1 g
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数+ h( |1 P& W/ r- g- k+ O; a: R
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
/ h& |! Y' S7 }2 E$ {: r; Q$ B
& [) T7 m u# [
void delay_init(void)
( }7 k7 h# |; R/ n# I# j$ u H
{
" ]! R- s7 D& E y7 O) W
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/88 V j2 K" ]- j
fac_us = SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
0 x( K. X' m9 i6 V! T
fac_ms = (u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数5 L1 H5 d3 E9 {- R
}
* p, r0 R4 Q* @+ n4 G3 g
2 n1 H0 i) C& y5 j+ k
void delay_us(u32 nus)
- Y" V6 b: V! ]! C
{) D, j0 f1 r1 F
u32 temp;
: x( A8 L9 A5 s/ B3 A
SysTick->LOAD = nus*fac_us; //时间加载0 U8 J) y, M0 x4 M+ Q* |2 I
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
/ k. d/ b! c0 d" e/ W2 a5 V) g/ m
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数/ {6 ^+ \7 d/ c- _1 r ~4 z; h" T
do
$ c/ s) o' O+ Y; P) k2 ?! [ R
{& z! r: S) n R7 ^# }* a
temp = SysTick->CTRL;1 y1 X# V, A0 ?9 A& g0 R/ L
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
3 h4 y4 o0 d# c# ~/ t$ D& r0 C8 d
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
* P. R9 L5 k2 `
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
; r% |0 R! |, F1 i
}
a8 s# o$ m0 r( V
# l6 j8 q' X" F! l1 ]- U Z7 [
void delay_ms(u16 nms)
8 k7 `9 M; i* o. @- b$ _% v% Q
{
+ |5 u8 L Z7 l
u32 temp;
$ \7 G0 |) {/ E( O( e$ W
SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit). }1 w- q0 l0 S8 ~+ b
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器, |: m. w! R; }
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数5 B" Z8 x% y( e
do7 A/ g; x$ j+ W
{
" e" D2 s0 Z6 W" q7 G9 y
temp=SysTick->CTRL;( X# r: T+ h2 O5 u
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达' f* a3 T/ r6 M5 }) | v+ u
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
0 R i" X; Z+ W; I! V
SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器$ z4 L! @& i V4 M! Z5 y2 ^/ g: `
}: s8 T* T1 l* C. v/ s3 M* j

复制代码

这里啰嗦一下，delay 是不可重入的，也就是说，如果在其他地方执行 delay 延时的时候，出现了中断更新事件，这时如果中断服务函数中也用到了 delay 函数来延时，那么就会发生延时不准确的情况。这时，想要更优的方案就是在中断中使用软延时，让它数数。至于怎么数才能准确，这个后面会提及。另外，delay_ms() 函数中，对72MHz条件下，nms<=1864。如果想延时长一点时间，写多几句 delay_ms() 不就完事了~

5. 把 delay 用起来。我就用点亮小灯的代码吧，ctrl+c、ctrl+v 、改几下，多简单。如下图：

%~TG{8~1DNRFM}3MAB3@S5G.png