实验内容：使用通用定时器输出PWM，实现呼吸灯效果，呼吸周期3S。
8 S8 Z: {" Z  |1 p; y4 s! V" g  X5 h
一、原理图
3 T& }/ _& {5 p+ E1 \
: N* [! p. t) O- u, |
2 \4 F! T$ e4 p
+ I4 V' `. \- @+ C/ \; ~! ? 二、 CubeMX配置
3 T  r! ]+ ?" b) n  ]
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。

9 {" X& I, y9 q! H

4 e. h6 t2 s6 H) u9 u1 b! u+ v Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
& Y+ w+ `4 Z; A7 _/ P6 j- Q$ L


2 r' A5 ?0 }6 E" l8 W, m1 e
7 o" ~5 H- D$ L4 y6 ?
( V+ g! c3 O3 l9 }% TStep3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）

8 Z& i6 [. }: q) Q) U& k# I0 m
8 y9 a( b2 I+ x. c7 b
Step4.配置定时器，时钟配置计数器时钟经过（719+1）分频配置为100khz，即计一个数的时间为10us，一共计数（299+1）次，即进入一次中断的时间为3ms。（注：图中计数周期应改为299）
: o) ~; r( J: ^! ]1 N+ a

# L$ {$ K6 ?+ H
" x  M; {( ~% ?( `5 t, G1 r

1 z$ n0 I3 D4 p- r3 U. j2 L
5 W0 A3 Y, T' T/ b6 F# o# I, c 到这里关于相关参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。

  `# q$ J8 b# q  E8 g# m+ C三、添加功能代码
% i- {) m8 f$ J4 i# P
6 I3 C; v. @1 w& X我们此次采用的查表法进行占空比的修改，我这边是用excel生成了一个呼吸曲线。（采样点为100个）
# Q6 a: q6 ~: _3 \  K- ~
/ j0 Y& j2 q/ i( ~/ F7 a3 j
3 S# J3 ^. B! c8 S+ f' X$ d3 A% {9 k# |
在main.c主函数外定义相关变量：
! L% z( Q$ d7 y  d5 {) e
7 l7 D) H4 t) G; C" J5 v- X

1. uint16_t int_cnt;//中断的次数
   ( R1 o! o8 _  F+ U$ r6 Z: _
2. uint16_t duty_cnt;//不同占空比在数组的位置
   
3. uint16_t duty_value[100]={1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 8, 9, 10,
   ( |& _" J. M1 S5 j- D
4.                                                 12, 13,15, 16, 18, 21, 23, 26, 29, 33, 37, 41, 47, 52, 59, 66, 74,                                                                                          
   * \. r3 I9 X- n
5.                             83,94, 105, 118, 133, 149, 168, 188, 212, 238, 267, 300, 300, 267,
   # A4 b( N; J3 X, J9 x7 b5 m
6.                                                  238, 212, 188, 168, 149, 133, 118, 105, 94, 83, 74, 66,59, 52, 47,
   
7.                                                  41, 37, 33, 29, 26, 23, 21, 18, 16, 15, 13, 12, 10, 9, 8, 7, 6, 6,
   
8.                                                  5, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1};//占空比的取值（采样点）

复制代码

在main.c，主函数内（while（1）循环外）开启定时器，使能更新中断和PWM输出。

1. __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位，防止一使能定时器就进入中断
   ! {5 p. a+ t  r# b  t' U1 \' Q
2. HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//使能定时器，和更新中断
   
3. HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);//使能定时器，和PWM输出

复制代码

在main.c文件中，写入回调函数：
, T3 d0 P& V% O9 m6 b# q

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   * R# I  p# J4 P* j7 P" m3 P3 L3 F
2. {
   0 w' e# d1 |, e- d1 l- [$ X: D4 E
3.     //每进入一次中断，int_cnt加1
   7 X: ^  [& @7 R8 @, `  L
4.         int_cnt++;
   
5.     //int_cnt=10,说明进入10次中断，变换占空比
   
6.         if(int_cnt==10)
   
7.         {
   
8.         //从duty_value[0]到duty_value[99]共100个数
   
9.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4,duty_value[duty_cnt]);//用于变换占空比
   
10.                 //通过自加，来变换占空比
    
11.         duty_cnt++;
    * ~$ @" }3 v7 }( [, V; m( m* m
12.         //表**100位数，使用完以后重新从第一位数开始
    4 o6 T8 _. y/ q+ z7 E6 W5 q( t
13.                 if(duty_cnt==100)
    
14.                 {
    ' o7 w; l4 b  |4 j+ d+ {
15.                         duty_cnt=0;
    
16.                 }
    : c' s$ M* ?0 s: h2 x
17.         //每十次中断以后，中断重新计数
    9 [+ S& `* K' s9 J- A
18.                 int_cnt=0;
    
19.         }
    
20. }

复制代码

+ I8 k. L; k+ `. T6 w5 O
8 O$ @0 T# B; d; {1 k& I( g 结合时钟配置以及回调函数我们可以知道，我们每进入一次中断的时间为3ms，而每进入十次中断就会变换一次占空比，即每变换一次占空比耗时30ms。我们一共需要变换100次占空比，即一次呼吸灯耗时3s。
* g+ O0 }( O6 ?0 r
% [* V, [0 ^  k. K3 I0 G