串口使用流程：
  U  J. c; ~+ j( w! A. E$ }+ s
4 u8 ^3 |/ i+ V( z8 O$ _$ g$ W2 Q1、初始化串口

" f  x" f7 t5 C3 O$ p7 }2、使能中断（在非阻塞模式下接收一定量的数据。）
; ]( a. W+ p0 c0 u2 C

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

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5 Z. P0 r6 V/ k4 Jhuart: 指向包含 UART_HandleTypeDef 结构的指针

4 S* D+ o( ?0 j7 g8 D+ d  GpData: 指向数据缓冲区的指针

Size: 要接收的数据量

注意：如果设置要接受的数据量为1个字节数，那么当接受1个字节以后就会进入回调函数。
/ M& z( ~% P8 n8 J2 L
- A; s* E: d& f3 Q/ K接受回调函数如下：

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

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注意：如果需要多次进入回调函数，那么回调函数中，需要重新使能接受中断。否则只能进入一次。
# L9 T1 z* j2 d( d

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