（1）传感器实物

实物图：


/ v9 ?$ ?5 f1 |* G! e9 \, Z8 K. ^. I模块图：
; n+ ?! s& B, s9 v* `' _5 m/ K


（2）传感器参数
& p) O5 V8 W7 \* q8 c7 q/ k4 xSGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器，内集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号，主要是对空气质量进行检测。可以输出：
3 t6 k3 h$ R6 L5 s+ X. }
5 q! W2 N* Q  VTVOC（Total Volatile Organic Compounds，总挥发性有机物），量程为0~60000ppb；
6 h3 W+ e3 L. I2 [) @3 q, p3 B6 gCO2浓度，量程400~60000ppm。
0 w( X3 u  f& U
1 }. n  w- j0 j) f. M5 A
6 C# r3 y8 S% U* h% |2 l
/ F: ~$ E# ^3 t; x0 Z
另外注意：

/ ^0 Z3 e) X" c- K3 W1 u- b5 NSGP30模块上电需要一定时间初始化，在初始化阶段读取的CO2浓度为400ppm，TVOC为0ppd且恒定不变。因此上电后一直读直到TVOC不为0并且CO2不为400，SGP30模块才初始化完成。
初始化完成后刚开始读出数据会波动比较大，属于正常现象，一段时间后会逐渐趋于稳定。
$ a# }  g& V6 G* {) r; |; X气体类传感器比较容易受环境影响，测量数据出现波动是正常的，可以添加滤波函数进行滤波。
' S, R  b: Y! U
6 ^5 v; p1 z# F# r- V' d+ B（3）传感器接口
8 g# @7 M- Q+ J4 dSGP30传感器使用的是IIC接口，主要注意的是IIC的频率是最大不超过400kHz：
" R  U3 n3 c3 f/ R9 S, b; I
+ w$ v' }: h8 g; B+ ^/ Y
; m" h& N$ H, Z, R0 S* t3 G
! H  l4 P/ V2 V0 o5 i

IIC从机地址是0X58，由于地址只用到了7bit，最高位未使用，最低位为判断是读还是写，为0是读，为1是写，所以：

* v. h* F" d! R- C2 n对于写SGP30时候，地址为(0X58 << 1) = 0XB0
对于读SGP30时候，地址为((0X58 << 1)) | 0X01 = 0XB1

SGP30的命令都是双字节的，先发高位，有如下命令：



" @1 K- ~" d5 v4 g% {以初始化SGP30命令(0X2003)为例，IIC发送的数据为：0XB0、0X20、0X03
' R: [! e5 |6 G- A
8 a  f% R1 B/ ?, Y' L7 ]除去以上命令外，还有两个命令，一个是软件复位、另一个是读取串号。
+ B3 `. n3 _2 d6 A
3 g: [0 N2 R9 D


; d* k6 f- [, b
（4）STM32工程配置
8 S3 [8 b4 G8 v7 k这里我使用的是STM32F103RBT6这款单片机，主频72M，使用IIC接口2。

/ T! ~: b) h' D) Y0 N. m# @
0 }5 T, ]9 `- @8 @



（5）代码编写
6 r7 a' f* J# Y1 ]代码中我实现了硬件IIC和软件IIC我都实现了，通过宏定义切换：
3 t2 e" w6 y$ B

9 {& @6 s$ P. s1 e, }6 |: l2 I' x/ n( ?
移植时候主要是实现这两个IIC的读写函数：



软件复位：

3 S( u$ X# F* o4 r+ q

' a# b2 A! W5 |4 w1 E1 L模块初始化：

& y- ?2 c# s6 E/ s

读取TVOC和CO2：
& V5 j% Q1 P. |6 c) A# g- o4 h


读取串号：
' u' ~/ Z1 i+ u# R8 a1 K" U. D


+ I5 z8 b: t; X2 p4 c
9 f8 m- X6 F3 w7 t5 t7 E
ends…
, I# P( \) M. P! v; m' X& _" O


" o! S, z1 a% M; {6 E/ H6 i- }