（1）传感器实物

1 Y  E' h+ H6 Z* L( t实物图：
1 p( ]9 {, T, Y9 u# N- G5 F7 N, c
8 T" L8 [% Z% h+ E) [( m
模块图：
: {4 n- [& c3 x' |, g
! c* A$ @3 r( g2 {4 c& |+ r* c

& e4 _2 A' K* g' ^! N# m4 M（2）传感器参数
) G8 D1 y# n9 [, c. U0 q- fSGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器，内集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号，主要是对空气质量进行检测。可以输出：
- x. g# M# t- u3 u/ L. V) Y
TVOC（Total Volatile Organic Compounds，总挥发性有机物），量程为0~60000ppb；
* r/ @# w8 c" ^5 BCO2浓度，量程400~60000ppm。
5 J- W" S& m- B9 m5 W& o! `6 V
' E% O- r3 x( B; b( b+ R
! J" s1 ~" H' B3 E' F1 B0 @* x
3 ~% u2 Q7 t3 l6 ^3 K% N' Y4 `& z
另外注意：

SGP30模块上电需要一定时间初始化，在初始化阶段读取的CO2浓度为400ppm，TVOC为0ppd且恒定不变。因此上电后一直读直到TVOC不为0并且CO2不为400，SGP30模块才初始化完成。
% G# `6 ^  F0 {. ?8 j; e# W3 C* O1 b初始化完成后刚开始读出数据会波动比较大，属于正常现象，一段时间后会逐渐趋于稳定。
0 W6 F" c. A- U; B4 C$ c7 B% B4 i气体类传感器比较容易受环境影响，测量数据出现波动是正常的，可以添加滤波函数进行滤波。
1 Y; f7 U' N  ?( n/ P# k
* y5 a, ?. b# i8 P. x. D5 G（3）传感器接口
# |6 ^% o8 G. s: y5 bSGP30传感器使用的是IIC接口，主要注意的是IIC的频率是最大不超过400kHz：
1 H0 Q% M1 Z2 |1 _$ Z( H9 ?
1 V* D2 y8 N5 k6 t

% J8 k/ P$ W$ e
3 _* D) F: X* U; U5 x: G+ `: }- B
! z5 S2 W, j7 [) Y9 I$ K) L8 h5 zIIC从机地址是0X58，由于地址只用到了7bit，最高位未使用，最低位为判断是读还是写，为0是读，为1是写，所以：
" d, U% ~. a- F
对于写SGP30时候，地址为(0X58 << 1) = 0XB0
对于读SGP30时候，地址为((0X58 << 1)) | 0X01 = 0XB1

SGP30的命令都是双字节的，先发高位，有如下命令：



以初始化SGP30命令(0X2003)为例，IIC发送的数据为：0XB0、0X20、0X03
7 R% f& I. H8 V8 x" u6 y4 F
1 G( V* \: T  R+ X  d) v1 ?除去以上命令外，还有两个命令，一个是软件复位、另一个是读取串号。
& R9 F0 T7 @: h+ @3 `+ L




（4）STM32工程配置
这里我使用的是STM32F103RBT6这款单片机，主频72M，使用IIC接口2。






（5）代码编写
" u; C. {4 ]. k, s代码中我实现了硬件IIC和软件IIC我都实现了，通过宏定义切换：

/ e- _( U5 S0 a

移植时候主要是实现这两个IIC的读写函数：
( X; [: j1 L. I# t+ c
! K' S0 X& W. s5 E2 H' U4 N
9 f: E$ D( h1 ?: [/ Q) _
软件复位：


0 X+ _" b6 M/ G
( k; j3 r* J* J- i模块初始化：
! P' C* q6 H& V8 F9 C& F, ~
6 m) d8 A  o8 o
/ }. N; `- @3 f% n9 d
( i0 L3 l* Z& r& C" U! b4 V读取TVOC和CO2：
- B3 D* G2 ?) H3 |& a
5 }) D( F1 @- e! q

读取串号：
  ^, i; t( G9 C# Q




ends…
; b& m/ ^7 X& Z8 ?4 U  q  [

( \& j* K9 ?' f( y
% g, q# B  n- s# J