（1）传感器实物

实物图：


/ _6 t3 D, j2 [" i模块图：


% ?  D& ?6 S% `9 Y: i4 Z4 n' {
（2）传感器参数
( x- F) j# i- L& U0 lSGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器，内集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号，主要是对空气质量进行检测。可以输出：

7 L" ~1 d1 X1 _: G% b+ [0 ?9 KTVOC（Total Volatile Organic Compounds，总挥发性有机物），量程为0~60000ppb；
8 E7 c1 K" |4 j% o4 |0 nCO2浓度，量程400~60000ppm。
# S0 o2 W/ @3 J, n/ T4 k


+ o6 K, C' O* w7 w
$ Z7 e- _6 K1 G: d# _) V9 E* y% a+ c; q另外注意：
6 _' w, M' m4 [$ N5 }$ [
6 D+ |6 {7 z# m4 y: q, o5 f' lSGP30模块上电需要一定时间初始化，在初始化阶段读取的CO2浓度为400ppm，TVOC为0ppd且恒定不变。因此上电后一直读直到TVOC不为0并且CO2不为400，SGP30模块才初始化完成。
初始化完成后刚开始读出数据会波动比较大，属于正常现象，一段时间后会逐渐趋于稳定。
气体类传感器比较容易受环境影响，测量数据出现波动是正常的，可以添加滤波函数进行滤波。
2 C3 G( m3 _, \: e" f
5 c4 x, R  k' o4 R% N' j（3）传感器接口
SGP30传感器使用的是IIC接口，主要注意的是IIC的频率是最大不超过400kHz：
6 Z0 c. k$ f1 K% m3 ^

/ @! D8 Z5 @6 F' B$ {# R* J
! e6 _) H: A. A. h7 s
" Q( ?9 i8 }2 _
IIC从机地址是0X58，由于地址只用到了7bit，最高位未使用，最低位为判断是读还是写，为0是读，为1是写，所以：
* f" w* ?5 v; J+ K
+ o2 G6 Y% k* \- v对于写SGP30时候，地址为(0X58 << 1) = 0XB0
+ L' C. Q6 }* d' M3 M. k对于读SGP30时候，地址为((0X58 << 1)) | 0X01 = 0XB1

SGP30的命令都是双字节的，先发高位，有如下命令：
# H; W1 l/ \- m3 v) J6 z. a% d2 \
) I' S# V- o; [  s. j
$ ^; a) m: ^; C3 v% q1 p0 g$ U4 n1 S
以初始化SGP30命令(0X2003)为例，IIC发送的数据为：0XB0、0X20、0X03

9 T1 v2 M# w, v  K* F) z! d- S除去以上命令外，还有两个命令，一个是软件复位、另一个是读取串号。
% u5 O. M* V  I5 C$ u+ X
* R$ i1 ], ~' g3 d1 p
. `! B9 X9 W6 N, b8 k/ L. o1 s6 Z
( d2 n  q9 L! H6 Q% Y
7 K/ u" e: g# I( ]
（4）STM32工程配置
这里我使用的是STM32F103RBT6这款单片机，主频72M，使用IIC接口2。
' b: ?5 i4 O# `9 l4 n

& W6 D( d. p. l4 C4 F

7 i) P) B, J# t  D9 a; \

（5）代码编写
代码中我实现了硬件IIC和软件IIC我都实现了，通过宏定义切换：


5 f; O% G# v2 B  N6 t* m
! K" Z1 ~" m" x( `9 p  y2 n移植时候主要是实现这两个IIC的读写函数：

0 \0 D1 x9 Z$ C3 f5 S
9 W" \: E, U0 I3 F# q" ]
软件复位：


$ V* B/ [* B1 Z4 z+ |) k0 n
模块初始化：


; S, B* j4 _' s+ A( K3 {- d' G, O
. q3 [! b& v" ?% K' }: o读取TVOC和CO2：

8 F9 t- d1 c  b! d
" ?  i$ d. K/ X+ f; ^+ B( m; R- x
$ s- y* f( ~% M1 H9 m读取串号：


" b  s  q  o+ M* M
, [$ n; q( F7 l" v& I" s) O

ends…
2 ^3 i& M6 x6 F- u" z( N- g