看门狗介绍
介绍：看门狗其实就是一个定时器，给他设置一个定时值，它会逐渐递减，递减到0后就会进行芯片复位，在看门狗定时器还没到达0时重新给他赋值的这个操作就叫喂狗。其实不管是单片机这样，大多数带看门狗的芯片实现都是这样的。

作用：防止程序发生死循环，或者程序跑飞。

STM32看门狗介绍
STM32包含两种开门狗：

窗口看门狗(WWDG)
独立开门狗(IWDG)
两者区别是窗口开门狗如果超时没有喂狗是触发中断，而独立开门狗是直接进行芯片复位。

时钟来源：

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗(WWDG)由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

使用场合：

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

IWDG功能描述：

在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值
0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。 状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

IWDG超时时间：

F1系列：



F4系列：



由表可知，F1系列LSI给看门狗的时钟频率是40KHz，F4系列是32KHz。

超时时间计算公式：

超时时间Tout = 4 * 2^PR * (重载值 + 1) / LSI

重载值取值范围：0~4095

以F1为例，4分频时所对应的PR位为0，重载值为0时是最短的超时时间，套用公式后：
4 * 2 ^ 0 * (0 + 1) / 40000HZ = 0.0001s = 0.1ms

当重载值为4095时是最大超时时间，套用公式：
4 * 2 ^ 0 (4095 + 1) / 40000HZ = 0.4096s = 409.6ms

STM32Cube配置设置
以F1为例，开启看门狗：



配置时钟：



然后生成代码就可以了。

注意： 生成的IWDG初始化函数MX_IWDG_Init已经将看门狗启动了，如果不想这么早启动看门狗，可以将MX_IWDG_Init往后放。